行业投资评级 - 报告未在正文中明确给出行业投资评级，仅在文末列示评级说明（买入、增持、中性、减持的定义），无具体评级结论 [95] 核心观点 - GPT-6 Astra补齐机器人“大脑”短板，长期制约行业的“大脑不行”问题出现拐点，下一站将是物理交互数据推动的System 1进化 [1][15] - 产业共识逐渐收敛为“通用推理+专用操作”的混合架构，大模型做System 2顶层认知，具身模型做System 1物理执行，而System 1进化必须依赖仿真无法提供的物理交互数据 [1][19] - 世界模型为代表的物理AI将AI能力链条从“感知—理解”扩展至“感知—预测—规划—控制”，VLA与世界模型融合有望推动机器人由单步操作走向多步规划、失败识别和自主恢复 [1][9] - 物理AI核心需要接触力、切向力、形变、接触时序等物理状态数据，2026年初全球高质量真实物理交互数据存量约50万小时，而通用具身模型训练至少需要1000万小时级，存量不足需求的5% [2][25] - 数采手套、灵巧手有望成为物理AI的核心增量环节，两者并非替代关系，而是“人端”与“机端”互补的两个数采方式 [2][29] - 投资建议关注慈星股份、达瑞电子、福莱新材及长盈精密等相关标的 [3] 一、AI下半场，物理AI开启新纪元 - 物理AI除LLM的语言理解、知识调用和任务分解外，还需理解三维空间、物体状态、接触关系和动力学约束，并预测不同动作可能带来的结果 [9] - VLA将视觉和语言输入映射为机器人动作，世界模型为动作选择提供未来状态预测和结果评估，两者逐步融合 [9] - 2026年9月28日，AMD宣布拟以约82亿美元全股票收购李飞飞创立的世界模型公司World Labs；英伟达发布Cosmos 3强化世界生成与动作预测 [12] - 物理AI竞争将覆盖空间数据、物理仿真、机器人本体、训练算力和真实场景反馈等完整技术链条 [12] 二、GPT-6 Astra：S2环节痛点被解决，机器人“大脑”短板补齐 - 在RoboLab实验中，GPT-6 Astra Direct在50个episode中成功49个，成功率98%，而单π0.5模型仅36%的成功率 [1][15] - GPT-6 Astra以上万亿大参数规模、牺牲实时性和可部署性，用System 2吸收System 1并忽略System 0，依仗采购的一千万小时混合具身数据突破跨本体视觉推理规划和双夹爪移抓基本操作能力 [15] - 在RoboDojo基准下，单独使用Astra成功率只有约26%，接入π0.5后升至48%；得分从37.81升至62.6 [18] - 在语义理解、任务规划、指令记忆、视觉感知等认知维度上，GPT-6介入能将端到端模型得分从个位数拉升至50分左右 [18] - 但在搭塔、杠牌等需要精细力控和接触稳定性的任务上，GPT-6自己上手仅得12分和0分，反而不如微调过的端到端VLA [18] 三、数采手套：物理AI核心增量环节之一 - 仿真平台无法很好地模拟真实世界摩擦力、微小形变等，需通过真实物理交互采集，数采手套中远期缺口大 [25] - 智元提出“物理AI的GPT时刻需1亿小时真实世界数据” [25] - 大晓机器人提出“信息密度定律”将具身数据分为五级，L5要求真实开放环境中连续记录视觉、运动、声音、触觉、物体状态、失败恢复与长程上下文，不带触觉的采集方案连入场券都拿不到，数采手套由此从“可选”变为“必选” [26] - 数采手套核心优势为触觉密度高（单手可拓展至800点位）、穿戴即采、成本低（数千元级）、可进入商超、家庭、工业等多种真实场景 [31] - 数采手套需要数据重定向且有损，主要定位于上游预训练与触觉表征学习 [31] - 代表案例包括手智创新HANDX、大衍科技、大晓ACE、Sense Glove [31] 四、灵巧手：遥操作真机数据核心来源之一 - 灵巧手为机器人真机触觉数据来源，核心优势为基于机器人本体的动作标签精确、无需重定向、每条轨迹天然可执行 [29][31] - 灵巧手单价高（数万元级）、慢速、最可靠，偏向于策略精调、真机验证等下游环节 [31] - 代表案例为星动纪元供应OpenAI等实验室 [31] 五、投资建议：慈星股份 - 慈星股份是电脑横机龙头，依托三维针织技术向触觉数采感知端的柔性传感织物延伸 [32] - 2026H1横机业务收入占比达94.8%，较2025年提升4.9个百分点 [32] - 2026H1实现营业收入14.6亿元，同比增长31.6%；归母净利润1.7亿元，同比增长64.1% [37] - 2026H1毛利率、净利率分别为33.1%、11.9%，较2025年全年分别提升2.0、6.9个百分点 [39] - 2026H1销售费用率、管理费用率分别为6.6%、6.3%，较2025年全年下降0.2、5.5个百分点 [39] - 2010年收购瑞士Steiger，获得高端嵌花横机技术；2026年6月签约收购德国STOLL品牌相关资产，交易金额3,170.0万欧元 [39][40] - Steiger通过三维针织技术将导电纱线、传感器及RFID等元件集成于织物，为手部数据采集提供硬件基础 [45] - 公司围绕智能纤维、柔性传感及电子皮肤开展技术研发，未来有望向机器人触觉感知及物理交互数据采集场景拓展 [45] 六、投资建议：达瑞电子 - 达瑞电子主要从事消费电子及新能源结构与功能性组件，具备精密模切、柔性材料加工及多材料复合能力 [48] - 公司现有材料与加工技术有望向触觉数据采集手套等终端的上游功能性材料配套环节延伸 [48] - 2026H1消费电子、新能源业务收入占比分别为51.5%、45.5%，毛利率分别为33.3%、18.2% [53] - 2026年前三季度实现营收27.5亿元，同比增长20.5%；归母净利润2.5亿元，同比增长9.2% [56] - 2026年前三季度毛利率、净利率分别为25.3%、9.4%，较2025年全年分别提升1.9、0.6个百分点 [60] - 同期管理费用率升至6.6%，较2025年全年提高1.2个百分点，主要受股权激励、战略人才引入及新并表子公司费用增加影响 [60] 七、投资建议：福莱新材 - 福莱新材主要从事广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、电子级功能材料及功能基膜材料，依托高分子材料配方、精密涂布及复合加工技术向柔性触觉传感领域拓展 [65] - 柔性传感器产线已完成调试优化，具备批量供货能力 [68] - 灵心巧手：2026年2月达成10万套触觉传感器采购合作，8月末累计交付超3万套，主要配套工业级灵巧手 [68][69] - 中科硅纪合作开展灵巧手触觉传感系统配套；戴乐体感拓展消费级智能硬件应用；灏存科技联合开发手部动作与触觉一体化数采终端 [68][69] - 2026年设立福莱芯感作为柔性传感业务运营主体，引入核心团队持股平台后福莱新材持股比例由100.0%调整至86.96% [70] - 股权激励考核2026-2027年柔性传感器销售额门槛分别为3,000.0万元、8,000.0万元 [70] - 2026H1实现营业收入17.1亿元，同比增长28.5%；归母净利润0.5亿元，同比增长2.0% [71] - 2026H1毛利率、净利率分别为13.9%、3.2%，同比分别下降约0.8、0.7个百分点；研发费用0.6亿元，同比增长17.8% [75] 八、投资建议：长盈精密 - 长盈精密主要从事消费电子精密结构件、功能模组、连接器及新能源电池结构件 [79] - 2025年智能终端及电子产品、新能源产品零组件、机器人及其他业务收入占比分别为62.6%、36.5%、1.0%，对应毛利率分别为21.5%、14.3%、27.2% [79] - 2025年实现收入188.2亿元，同比+11.1%；归母净利润6.0亿元，同比-22.5% [82] - 2026H1收入107.3亿元，同比+24.2%；归母净利润0.2亿元，同比-94.2% [82] - 2026H1毛利率为16.9%，较2025年下降约2.1pct，净利率降至约0.3% [84] - 公司已形成覆盖灵巧手传动件、旋转执行器核心传动件、丝杠核心传动件、躯干大尺寸传动件及骨骼结构件的产品体系 [87] - 公司向力控关节模组拓展，相关产品已完成多轮送样及测试，通过集成力矩传感与控制算法延伸至机器人力觉感知及执行控制环节 [87] - 2025年机器人零组件收入约1.0亿元，交付约69万件，其中海外客户出货占比约80.0%；2026年1-8月累计交付超110万件 [91] - 深圳机器人智能制造产业园已投入使用，其中约6.0万平方米厂房用于人形机器人产品生产；2026年9月宜宾具身智能零部件制造基地正式投运 [91]