越疆投资价值分析 - 全球协作机器人龙头地位，商业化能力有望持续验证 [3] - 技术壁垒全球领先，全栈自研构筑护城河，为后续发展及降本奠定基础 [3] - 全球化布局成效显著，受益制造业转移红利 [3] - 积极切入具身智能及人形机器人行业，打开长期成长空间 [3] 行业与公司研究 - 市场观点纷繁芜杂，研究聚焦总量、行业及公司领域，筛选有价值信息 [2] - 越疆（2432 HK）作为全球协作机器人龙头厂商，加速实现具身智能商业化 [3]

报告行业投资评级 - 日本半导体行业评级为In-Line [9] 报告的核心观点 - 汽车成像传感器市场处于转折点，预计2026年起汽车ECU集成进一步推进，带动汽车传感设备需求增长，高分辨率CMOS将成为前传感系统标配 [14][15] - 高像素CIS需求强劲，但供应商有限，技术壁垒限制了高分辨率CIS市场的参与者数量 [22][23] - 中国自动驾驶快速扩张，预计2030年25%的新车具备智能驾驶功能，中国占全球销量的40 - 50% [29] - 汽车传感技术有望成为人形机器人传感技术的基础，CMOS图像传感器将成为关键组件 [40] 各目录总结 一、Summary and investment conclusions - 汽车成像传感器市场接近转折点，预计2026年起集成ECU降低成本，高分辨率CMOS成为前传感系统标配，推动汽车传感设备需求增长 [14][15] - 高像素CIS需求增长，但供应商有限，技术壁垒限制了市场参与者数量 [22][23] - 中国自动驾驶快速扩张，预计2030年25%的新车具备智能驾驶功能，中国占全球销量的40 - 50% [29] - 关键CIS制造商包括索尼、三星电子和豪威科技，其中索尼和豪威科技有能力满足需求增长，豪威科技愿意扩大产能 [30] 二、Automotive sensing equipment market - 汽车传感设备市场主要包括摄像头、LiDAR、雷达传感器和超声波传感器，各有优缺点 [42][43][46] - 预计未来2 - 3年传感设备含量逐步增长，2026年起ADAS摄像头模块需求快速增长，视图摄像头和USS市场新进入者增加，价格竞争加剧 [48] 三、Tech trend in ADAS camera - 汽车摄像头关键性能包括分辨率、帧率和动态范围，CIS制造商致力于开发高分辨率、高动态范围和LED闪烁缓解的CIS [95][96] - 汽车行业对高分辨率的需求增加，预计2030年量产车将采用高达8MP的CIS，12MP及以上CIS也在为未来部署做准备 [97][99][100] - 汽车摄像头需要高动态范围和LED闪烁缓解技术，部分CIS产品已实现相关性能 [102][103][104] 四、Road to humanoids - 汽车ADAS传感技术有望成为人形机器人传感技术的基础，摄像头模块在技术和经济上具有优势 [107][108] - 人形机器人头部BOM成本有限，传感解决方案成本限制更严格，“基于视觉”的传感配置将成为关键模块 [110][111] - 摄像头模块不仅用于感知，还将成为收集现实世界数据的媒介，高分辨率和高性能CIS需求将增加 [112][114][115] 五、Automotive CMOS image sensor market - 汽车CIS市场过去三年增长强劲，预计2025 - 30年市场价值CAGR为5%，高分辨率（5MP或更高）CIS市场价值CAGR为21% [118][133] - 中国玩家在视图摄像头CIS市场出货量增长，ADAS摄像头CIS市场威胁较小，高像素市场中豪威科技、索尼和三星电子有望占据优势 [121] - 预计2025年高分辨率CIS出货量起飞，ECU集成将成为转折点，推动汽车CIS市场增长 [129][133][134] 六、Main CIS makers - 索尼集团在图像传感器市场份额领先，具备高分辨率CIS开发能力和内部生产经验，目标是在汽车图像传感器市场中长期占据领先地位 [35][194] - 安森美半导体在汽车成像传感器市场领先，但在高分辨率CIS方面竞争力有限，面临领先地位下降的风险 [31][121] - 豪威科技受益于中国ADAS扩张，高分辨率CIS需求增长，目前正在扩大出货量，愿意扩大产能 [30][31] - 三星电子重组CIS业务，致力于发展该业务，计划扩大汽车传感器产品组合 [36] 七、CIS process technology and capacity - 堆叠CIS的制造过程包括基板处理、布线、堆叠和芯片上颜色过滤等步骤 [205][207] - 中国企业致力于将CIS制造内迁，重点扩大主晶圆制造能力，未来可能增加对逻辑和键合工艺的投资 [208] - 新兴中国代工厂投资意愿强烈，部分企业计划扩大产能，如豪威科技和思特威 [213][214]

报告行业投资评级 | 公司 | 原评级 | 现评级 | | --- | --- | --- | | 拓普集团（601689.SS） | OW | OW | | 三花智控（002050.SZ） | EW | OW | | 旭升集团（603305.SS） | UW | EW | [8] 报告的核心观点 - 人形机器人将为汽车零部件供应商带来第三波增长 此前汽车行业经历了电动化和智能化两波发展机遇 未来人形机器人领域有望成为新的增长点 [2][20] - 汽车公司可凭借自身优势进军人形机器人市场 汽车OEM可利用自动驾驶算法训练机器人“大脑” 零部件供应商能制造机电部件和传感器 经销商可开展销售和服务业务 [4] - 更看好一级供应商和具有业务协同但未宣布计划的供应商 一级供应商在订单获取上更具优势 而具有协同效应的供应商未来潜力较大 [5] 根据相关目录分别进行总结 投资总结 - 探讨汽车行业在人形机器人领域的机遇 旨在推动相关讨论 明确识别潜在参与者 理解业务协同 进行SWOT分析并形成投资结论等目标 [19][20][21] - 汽车零部件供应商将迎来第三波增长 过去十年经历了电动化和智能化机遇 未来人形机器人将带来新的增长 [20][22][36] - 汽车公司在人形机器人领域的优势及参与方式 OEM可利用自动驾驶算法 供应商可制造部件 经销商可开展销售服务 [4][23][24] - 优选一级供应商和有协同效应的供应商 一级供应商订单可见性高 有协同效应的供应商潜力大 [5][116][117] 人形机器人：零部件供应商的第三波增长 - 第一波增长：电动化（2021 - 22） 特斯拉上海工厂交付推动中国新能源汽车渗透率提升 助力电动动力总成相关零部件企业增长和估值提升 [37] - 第二波增长：智能化（2022至今） 中国L2 +智能驾驶渗透率提高 智能汽车相关零部件企业实现增长和估值提升 [42] - 第三波增长：人形机器人（未来） 目前人形机器人处于早期阶段 长期有望为汽车零部件供应商带来增长 [46] 哪些汽车公司涉足人形机器人 - 汽车产业链各环节均有参与 OEM如特斯拉、小鹏等展示了人形机器人原型 零部件供应商多数愿意拓展业务 经销商如永达计划开展相关业务 [51][56][60] - OEM参与情况 部分OEM注重机器人“大脑” 部分注重运动控制 不同企业有各自的软件算法 [57] - 零部件供应商参与情况 77%的供应商愿意拓展业务 46%有具体产品规划 一级供应商组装模块 二级供应商提供组件 [60][61][66] 汽车与人形机器人的协同效应 - 算法协同 智能电动汽车制造商可将自动驾驶算法应用于机器人 如特斯拉、小鹏、小米等企业在算法上有协同应用 [78][79][80] - 运动控制协同 汽车中的电子膨胀阀、线控底盘等与机器人的执行器工作原理相似 部分企业已积累相关技术并开展业务 [90][93][97] - 精密铸造协同 汽车铸造供应商可利用材料和工艺知识为人形机器人制造肢体结构部件 [104] SWOT分析 - 汽车公司整体优势 具备自动驾驶算法、大规模制造经验、销售网络和财务实力 劣势是战略调整和决策较慢 [110] - 不同细分领域对比 OEM与初创企业、零部件供应商与机械供应商、经销商与其他经销商在优势、劣势、机会和威胁方面各有不同 [112][113][115] 哪些公司在人形机器人供应链中更具优势 - 一级模块组装商 行业早期更看好一级模块组装商 其订单可见性高 如三花和拓普在执行器模块供应上有优势 [117][118][120] - 有协同效应但未进入的供应商 如德赛、伯特利和耐世特等公司有潜力成为人形机器人供应商 [121][122][124] 股票影响 - 三花智控（002050.SZ） 升级为买入评级 下游客户多元化 全球电动汽车渗透率上升 人形机器人业务带来“期权价值” [125][126][127] - 拓普集团（601689.SS） 维持买入评级 中国电动汽车是增长动力 美国市场有拖累 人形机器人业务有发展 但下调目标价 [138][139][140] - 旭升集团（603305.SS） 升级为持有评级 主要客户影响盈利 人形机器人铸造有潜力 下半年收入有望恢复 [148][149][150] 三花智控财务总结及估值方法 - 财务总结 展示了三花智控的收入、利润、资产负债等财务指标及变化情况 [157][158][159] - 估值方法 提高2025年净利润预测 下调2026和2027年预测 提高中期增长率假设 提升目标价至30元 采用DCF模型估值 [160][161][163] 三花智控风险回报 - 业务情况 电动汽车和冷却部件业务稳定 机器人业务逐步发展 [165] - 目标价格 基于DCF估值得出30元目标价 关键假设包括12%的WACC和3%的终端增长率 [165][166][169] - 风险回报主题 电动汽车业务有积极影响 定价能力有负面影响 [175] - 投资驱动因素 受家用/商用空调销售、汽车销售和电动汽车渗透率、订单份额变化、人形机器人潜力等因素影响 [182] - 风险因素 上行风险包括特斯拉销售强劲、空调销售增长等 下行风险包括市场萎缩、竞争加剧等 [183]

2024 年稀土产业的回顾及 2025 年市场展望是什么？ 2024 年，稀土产业经历了政策频繁变动的影响，特别是中国对稀土永磁材料 实施了出口管制。全球 80%以上的稀土永磁由中国提供，而自 2025 年 4 月 4 日起，中国对氧化物、金属、矿石等重稀土元素实施了严格的出口管制。这导 致从 4 月份开始，出口量明显缩减。尽管如此，到 5 月份已有十几家企业获得 出口许可，预计 6 月份的出口量会有所增加，但总体管制仍然严格。未来六个 月内，预计每月出口量可能恢复到两三千吨。 对于需求方面，新能源汽车、风 电、消费电子和白色家电等终端应用领域仍然是主要需求来源。今年（2025 年），新兴领域如人形机器人和低空经济也开始使用稀土永磁材料。在国内市 场中，新能源汽车需求增长显著，而白色家电订单较去年有明显增长，但消费 电子订单表现不佳。 稀土永磁材料在各个终端应用领域的具体需求情况如何？ 稀土永磁材料在多个终端应用领域中发挥重要作用，其中新能源汽车是最大的 需求来源。今年（2025 年），新能源汽车产销量持续增长，对稀土永磁材料 的需求也随之增加。此外，风电和白色家电也是重要的应用领域。虽然去年年 底出台了针对 ...

Tesla (TSLA 5.66%) stock has tumbled 22% year to date amid a myriad of business and political headwinds, and Wall Street anticipates further declines. The average target price among 55 analysts is $289 per share, which implies 8% downside from the current share price of $316. To elaborate, Tesla lost about 10 percentage points of market share in the U.S. and Europe, and 3 points of market share in China in Q1. Management blamed the factory updates that limited Model Y production and backlash against the bra ...

人形机器人带动轴承需求 - 轴承作为机器人关节核心零部件 在人形机器人行业发展下有望驱动市场规模显著增量 [1] - 人形机器人产业兴起为轴承市场带来新机遇 轴承在减速器 丝杠 电机等关键环节发挥重要作用 适配轴承类型丰富 [2] - 以特斯拉Optimus为例 若出货量达100万台 轴承新增需求预计超30亿元 随着产业发展潜在需求将更高 [2] - 脚踝和手腕处直线关节连接或需要更多滑动轴承 有望带动滑动轴承需求提升 [2] 轴承市场现状与国产替代 - 2021年全球轴承市场规模达1213亿美元 预计2030年将超2430.3亿美元 [3] - 2023年中国轴承行业实现营业收入2180亿元 完成轴承产量202亿套 [3] - 海外龙头企业如SKF Schaeffler等占据较大优势 前六大制造商约占全球滚动轴承市场55% [3] - 国内企业在技术研发和市场份额上不断进步 国产替代进程加速 为相关企业带来发展机遇 [3] 轴承加工工艺与设备挑战 - 轴承加工工艺复杂 涉及多道工序 各环节对精度 寿命和性能影响重大 [4] - 磨床是轴承主要加工设备 磨削加工在轴承生产中劳动量 设备占比及成本占比均较高 [4] - 我国磨床国产化率不足50% 高端磨床依赖进口 国内企业在高端磨床领域仍需突破 [4]

公司动态 - Tesla副总裁Milan Kovac宣布离职 其在公司任职始于2016年 2022年起领导Optimus机器人部门 [1][4] - Elon Musk公开感谢Kovac对公司的"杰出贡献" [4] - Tesla未就此事回应媒体询问 [5] 产品进展 - Optimus机器人亮相2024年8月北京世界机器人大会 与Tesla车辆同台展示 [1] - 目标2025年在Fremont试产线上建造Optimus 并部署机器人执行工厂任务 [3] - 当前系统正接受基础任务训练 包括抓取物品 开门 抛球等动作 [4] - 产品定位为双足智能机器人 未来拟覆盖从工厂作业到保姆服务等场景 [2] 行业竞争 - 主要竞争对手包括Boston Dynamics Agility Robotics Apptronik 1X和Figure等企业 [4] 管理层观点 - Elon Musk在股东会上自称"病态乐观" 预言人形机器人将使公司市值达到25万亿美元 [3] - Kovac公开致谢Musk 称其教会"区分信号与噪音 极端韧性及工程学基本原理" [2]

公司动态 - 特斯拉CEO埃隆·马斯克结束为期130天的美国政府特别雇员任期 于5月底正式离开特朗普政府[2] - 马斯克公开批评特朗普政府提出的支出法案 称其为"令人憎恶"并呼吁粉丝"扼杀该法案"[3] - 马斯克与特朗普在社交媒体上公开互怼 导致特斯拉股价单日暴跌14% 市值蒸发约1520亿美元[3] - 特斯拉退出万亿美元市值俱乐部 公司面临严峻挑战[4] - 特斯拉董事会面临投资者压力 被要求确保CEO专注于公司利益[14] - 特斯拉机器人业务副总裁Milan Kovac宣布离职 他曾负责Optimus人形机器人项目[24] 财务表现 - 特斯拉第一季度营收同比下降9% 汽车业务收入暴跌20%[8] - 欧洲市场4月销量同比下滑50% 5月继续两位数下降 中国市场同期下滑约20%[19] - 特斯拉放弃对2025年的业绩指引 表示将在第二季度更新中重新评估[13] - 高盛分析师下调特斯拉目标价 主要基于2025年展望[19] 产品与技术 - 特斯拉Cybertruck在15个月内宣布8次自愿召回 涉及软件故障和加速踏板卡滞等问题[20] - 特斯拉计划在奥斯汀小规模推出无人驾驶网约车服务 初期车队规模仅10-20辆Model Y[22] - 特斯拉在自动驾驶领域落后于Alphabet旗下Waymo 后者已在多个美国市场运营商业机器人出租车服务[21] - 去年宣传的Cybercab和Robovan车型短期内不会面世[24] 市场竞争 - 中国竞争对手如比亚迪正在抢占市场 特别是在欧洲地区[18] - 特斯拉未能推出创新且价格亲民的新款电动车[18] - 公司寻求中国制造设备关税豁免 但可能因政治因素受阻[7] 品牌影响 - 马斯克的政治立场和争议行为引发消费者抵制 北美和欧洲出现针对特斯拉设施和车辆的破坏行为[11] - 抗议广告出现在纽约时代广场和伦敦公交站 呼吁抵制特斯拉[12] - 温哥华国际车展因安全顾虑将特斯拉移出参展商名单[12] - 分析师认为特斯拉品牌价值与马斯克个人形象高度绑定 这种关联正在损害公司[15] 行业环境 - 特朗普政府全面关税政策可能导致电动车关键零部件和材料成本上升[13] - 当前预算案可能取消电动车税收抵免 对特斯拉造成直接影响[27] - 政府合同和补贴可能因政治关系恶化而受到影响[3][7]

特斯拉Optimus人形机器人项目负责人离职 - 特斯拉Optimus人形机器人项目负责人Milan Kovac即将离职 [1] - 离职时间点与公司CEO Elon Musk声称"今年底前将有数千台Optimus机器人在工厂运行"的计划重合 [1] - Musk上月表示期望Optimus实现"史上最快量产速度"并尽快达到年产百万台规模 [1] 人事变动细节 - Kovac在特斯拉任职近10年 早期担任Autopilot团队核心工程师 [2] - 2022年开始参与领导Optimus开发 2024年底升任项目副总裁 [2] - 其LinkedIn资料显示曾同时负责Optimus工程团队及与Autopilot共用的软件基础架构 [3] 项目交接安排 - 特斯拉AI软件部门副总裁Ashok Elluswamy将接管Optimus项目 [3] - Kovac原职责包括统筹所有Optimus工程团队及跨项目软件基础设施开发 [3]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：AI机器人行业 - **公司**：EngineAI、Unitree Robotics（优必选机器人）、Leju Robotics（莱聚机器人）、Tesla（特斯拉）、Boston Dynamics（波士顿动力）、Agility Robotics、Figure AI、UBTech Robotics Corp.（优必选）、Exotec 纪要提到的核心观点和论据 中国初创企业在AI机器人领域取得进展 - **创新展示**：EngineAI展示机器人通过计算机视觉和机器学习算法学习舞蹈动作，掌握电影中的舞蹈 [8][9] - **赛事表现**：北京举办世界首次机器人半程马拉松，X - Humanoid脱颖而出；优必选在首届机器人拳击锦标赛展示机器人 [10][11] - **应用试验**：EngineAI、Unitree等公司开始试验机器人在垃圾分类、养老院送药、街道巡逻、博物馆引导等任务，还被秘密测试用于军事作战 [12][13] 中国在AI机器人领域具备优势 - **政策支持**：十多年前中国就规划发展战略技术蓝图，地方官员提供财政激励和支持，今年宣布未来二十年在机器人和高科技领域投资1万亿元人民币（1380亿美元） [25][26][27] - **市场规模**：花旗集团预测到2050年，机器人及相关服务市场规模将激增到7万亿美元，全球可能有6.48亿个类人机器人 [17][18] - **生产数量**：根据中国智库研究，中国今年将生产超过10,000个人形机器人，占全球一半以上 [31] - **机器人密度**：2023年中国每万名员工拥有470台机器人，高于美国的295台，且四年来密度翻倍 [37][38] 人工智能助力机器人发展 - **智能提升**：EngineAI和优必选等初创企业完善AI应用，使机器人能识别物体、规划动作、相互协调和适应新环境 [39] - **学习能力**：大语言模型进化赋予机器人智能，如Leju Robotics的Kuavo机器人可学习打扫地板、照料花草等任务 [41][42] 机器人已进入现实应用 - **工业应用**：优必选的Walker S1用于富士康组装iPhone，超500台机器人在比亚迪、吉利、一汽 - 大众等汽车工厂工作 [46][47] - **养老应用**：Leju推动人形机器人在养老院进行药品分类和配送，其至少100台机器交付给汽车制造商、展览馆、养老院和高校 [48][49] 人形机器人市场前景存在争议 - **积极观点**：花旗银行认为人形机器人是“物理人工智能”，将成为机器人市场增长最快的细分市场，可用于自动驾驶、清洁和配送等领域；马斯克预计年底在特斯拉工厂部署数千台Optimus机器人，不到五年达到每年百万台产量，2027年上市售价2 - 3万美元；若成本约2.5万美元，与美国最低工资相比36周可收回成本 [61][62][65][66][67] - **消极观点**：法国Exotec CEO认为人形机器人在可预见的未来对大多数人和公司不具备经济意义；北京机器人半程马拉松和拳击锦标赛凸显机器人局限性 [59][60][58] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **EngineAI改进机器人关节**：花费数年改进机器人关节，使其更轻巧、更小，还重新设计电力关节，降低成本 [21][52] - **中国发展机器人的原因**：源于劳动年龄人口预计到2050年减少约22%，制造业预计到年底10个行业短缺3000万工人，以及年轻一代不愿从事蓝领工厂工作 [33][34] - **竞争情况**：中国越来越多的人形机器人初创公司加剧竞争，各公司竞相整合AI能力和物理创新 [70]