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基于开源Qwen2.5-VL实现自动驾驶VLM微调
自动驾驶之心· 2025-09-30 07:33
大模型微调框架技术进展 - LLaMA Factory成为开源社区最受欢迎的微调框架之一 GitHub星标超过4万 集成业界广泛使用的微调技术 [1] - 框架支持低代码大模型微调 基于Qwen2.5-VL-7B-Instruct模型开发自动驾驶辅助器 通过自然语言对话触发功能 [1] 多模态大模型技术突破 - Qwen2.5-VL系列实现视觉识别 物体定位 文档解析和长视频理解重大突破 支持边界框精确定位和结构化数据提取 [2] - 旗舰型号Qwen2.5-VL-72B性能与GPT-4o和Claude 3.5 Sonnet相当 较小7B和3B型号在资源受限环境表现优异 [2] - 模型引入动态分辨率处理和绝对时间编码 可处理不同大小图像和长达数小时视频 [2] 自动驾驶数据集创新 - CoVLA数据集包含10,000个真实驾驶场景 总计超过80小时视频 采用自动数据处理和描述生成流程 [3] - 数据集生成精确驾驶轨迹并配以详细自然语言描述 在规模和标注丰富性方面超越现有数据集 [3] - 基于数据集开发CoVLA-Agent模型 用于可解释的端到端自动驾驶 [3] 模型训练与部署实践 - 使用NVIDIA GPU 3090(24G显存)和400张小型图片数据集进行微调训练 [1][7] - 通过Hugging Face平台下载Qwen2.5-VL-7B-Instruct模型 配置清华源加速下载 [6] - 采用SwanLab可视化工具记录微调过程 支持训练过程追踪 [11] - 微调后模型保存在指定路径 通过Web UI界面进行模型加载和测试 [18][20] 应用效果验证 - 微调后模型对"自动驾驶车辆应该关注哪些风险"问题给出更具参考价值的回答 [21][22] - 原始模型回答内容较多但存在答非所问的情况 微调显著提升应答准确性 [22] - 测试显示可处理天气判断(多雨置信度0.978) 道路类型识别(宽阔道路置信度0.659)等具体场景 [9]
未来已来,你在AI你的生活吗?——从数贸会看人工智能重构生活与贸易生态
河南日报· 2025-09-30 07:18
第四届全球数字贸易博览会在杭州开幕。 图为人形机器人现场"格斗"表演,吸引众多观展者驻足。 场景重塑 AI建构日常生活"微小确幸" "以前觉得AI离自己很远,现在才发现,它早已悄悄解决了生活里的'小痛点',这些'微小确幸',正是智能时 代最实在的礼物。"漫步展览,这是不少参展市民的普遍感受。 不妨看看这些场景吧:身高1.70米的人形机器人随着音乐节奏灵活出拳,引来观众阵阵惊呼;一墙之隔,重 量仅49克的Rokid智能眼镜,能实时将眼前场景转化为语音解说,帮视障人士"看见"世界;AI问诊机器人更能 处理常见病症咨询,联动附近社区医院预约挂号,构建起"筛查—咨询—就医"的闭环服务。 有触手可及的科技,也有上天入地的新奇。在地卫二空间技术(杭州)有限公司展台,许多观众正在排队体 验"跟着地卫二'数贸'上月球"拍照打卡活动。 "这些卫星的核心创新在于将数据中心级算力注入卫星,使其成为能在轨运行行业大模型的'在轨超级计算 机',而非简单的'太空相机'。"该公司现场工作人员告诉记者,在未来"嫦娥八号"的任务中,地卫二的AI月球 机器人将完成人类首次地外天体的"扫码支付",为打造"地—月数字贸易体系"奠定关键的技术基础。 ...
KeyBanc Maintains Bullish View on PROG Holdings, Inc. (PRG)
Insider Monkey· 2025-09-30 07:08
Artificial intelligence is the greatest investment opportunity of our lifetime. The time to invest in groundbreaking AI is now, and this stock is a steal! AI is eating the world—and the machines behind it are ravenous. Each ChatGPT query, each model update, each robotic breakthrough consumes massive amounts of energy. In fact, AI is already pushing global power grids to the brink. Wall Street is pouring hundreds of billions into artificial intelligence—training smarter chatbots, automating industries, and b ...
Rosen Law Firm Encourages Rezolve AI plc Investors to Inquire About Securities Class Action Investigation – RZLV
Businesswire· 2025-09-30 07:00
公司动态 - 罗森律师事务所宣布对Rezolve AI plc (NASDAQ: RZLV) 展开调查 涉及公司可能向投资公众发布了重大误导性商业信息的指控 [1] - 调查旨在代表Rezolve的股东处理潜在的证券索赔事宜 [1] - 购买Rezolve证券的股东或有权通过风险代理收费安排获得补偿 无需支付任何自付费用 [1]
300多位国内外人工智能与 芯片领域专家齐聚杭城
每日商报· 2025-09-30 06:14
商报讯(通讯员涂心如赵月腾记者周雨菲)昨天上午,杭州国际人才学术产业交流会(人工智能与芯片)在 高新区(滨江)举行,具身智能创新单元发布、研究生机器人大赛落地、产学研大咖开讲等一系列环节精 彩纷呈,300多位国内外人工智能与芯片领域的专家、人才及企业代表参会。 接下来,第三届HI TECH全球青年创业大赛总决赛、省海高会电子信息分会年会等20余场活动将陆续开 启,续写精彩。其中,Hi TECH创业大赛在人社部留学人员和专家服务中心的指导下,已成功举办三 届。今年大赛聚焦人工智能、具身智能、集成电路等前沿赛道,已面向全球征集高层次人才项目850余 个,将进一步提升高新区(滨江)区域人才发展的辨识度和美誉度,吸引海内外优秀人才加速集聚。 "具身智能创新单元就设在我的家乡,滨江,AI搜索显示,它就在互联网小镇,占地3.5平方公里,宇树 科技、景业智能等14家具身智能的头部企业已接入,浙大滨江研究院、北航杭州创新研究院等39家科创 平台同步联动……",现场,"当红小生"宇树机器人G1化身演讲者,妙语频出,向与会嘉宾推介具身智 能人才发展创新单元。 "5050"项目优秀人才代表杨龚轶凡则分享了公司与滨江的不解之缘,"企 ...
Jim Cramer Says Energy Fuels Inc (UUUU) Is A “Doubtful Stock To Own”
Insider Monkey· 2025-09-30 05:53
Artificial intelligence is the greatest investment opportunity of our lifetime. The time to invest in groundbreaking AI is now, and this stock is a steal! AI is eating the world—and the machines behind it are ravenous. Each ChatGPT query, each model update, each robotic breakthrough consumes massive amounts of energy. In fact, AI is already pushing global power grids to the brink. Wall Street is pouring hundreds of billions into artificial intelligence—training smarter chatbots, automating industries, and b ...
Jabil Inc (JBL)’s An Example Of Throwing Out The Good With The Bad, Says Jim Cramer
Insider Monkey· 2025-09-30 05:26
Artificial intelligence is the greatest investment opportunity of our lifetime. The time to invest in groundbreaking AI is now, and this stock is a steal! AI is eating the world—and the machines behind it are ravenous. Each ChatGPT query, each model update, each robotic breakthrough consumes massive amounts of energy. In fact, AI is already pushing global power grids to the brink. Wall Street is pouring hundreds of billions into artificial intelligence—training smarter chatbots, automating industries, and b ...
讯飞星原创新实践 助力数字经济飞跃发展
新华日报· 2025-09-30 05:23
"从1999年创业时在'中国被人扼住了咽喉'背景下以语音合成系统破局,到这些年智能语音、机器翻 译、机器阅读理解、多语种等多项技术的世界第一,再到如今通用人工智能时代的全栈自主可控大模 型,这正是科大讯飞(002230)的真实写照。"科大讯飞董事长刘庆峰在26周年司庆上说道。 2023年5月6日,科大讯飞正式对外发布讯飞星火大模型(下文简称"讯飞星火"),落子南京玄武。2024年 10月24日,基于全国首个国产万卡算力集群训练的全民开放大模型讯飞星火4.0Turbo正式发布,根据真 实数据背靠背的测试,7项核心能力在中文领域全面超过GPT-4Turbo,代码能力和数学能力超越GPT- 4o;同时,国产超大规模智算平台"飞星二号"正式启动。2025年1月,业界首个基于全国产算力平台训 练的深度推理大模型——讯飞星火X1正式发布;讯飞星火4.0Turbo底座升级,行业首发混域知识搜索技 术;推出业界首个具备端到端语音到语音同传能力的大模型——星火语音同传大模型。2025年4月,讯 飞星火X1二度升级,在模型参数量比业界同行少一个数量级的情况下,数学、代码、逻辑推理、文本 生成、语言理解、知识问答等通用任务效果显著 ...
Anthropic推出Claude Sonnet 4.5,号称 “全球最佳编码模型”
华尔街见闻· 2025-09-30 04:57
Anthropic宣称推出"全球最佳编码模型"。 9月29日,Anthropic推出了其最新的AI模型Claude Sonnet 4.5。公司称依据SWE-bench Verified(一项衡量AI系统软件编码能力的测试标准)等行 业基准,Claude Sonnet 4.5堪称 "全球最佳编码模型"。 该模型能生成更高质量的代码,更擅长识别代码改进点,并且能更可靠地遵循指令。这款模型在编码基准测试中展现出顶尖性能,不仅能构建 "可投入生产使用" 的应用程序,而非仅停留在原型阶段。 同时,金融、法律、医学等领域的专家发现,与包括Opus 4.1在内的旧模型相比,Sonnet 4.5在特定领域的知识和推理能力上表现出显著提升。 Anthropic表示,新模型将作为用户的默认选项,且价格与上一代Sonnet 4保持一致。不过,付费订阅用户仍可选择使用旧的Opus模型。 展望未来,Anthropic已暗示更多模型即将问世。Anthropic联合创始人兼首席科学官Jared Kaplan透露,更强大的模型正在开发中,其中"极有可能 包括Opus"的新版本。他表示: 虽然没有承诺,但我认为在今年年底前,我们可能还会有一次 ...
ChatGPT联手Etsy和Shopify,开启AI购物时代,Etsy大涨16%
华尔街见闻· 2025-09-30 04:57
OpenAI推出即时结账功能,现在用户可直接通过ChatGPT购买商品。此举旨在开辟新的收入来源,并可能对电子商务格局产 生深远影响。 9月29日OpenAI宣布与Etsy和Shopify达成合作,允许美国用户直接在ChatGPT对话中购买Etsy卖家的单件商品。此外超过一 百万Shopify商家,包括Glossier和SKIMS等知名品牌,也即将加入该平台。 无缝购物体验与费用 我们对ChatGPT的愿景是,它不仅为用户提供信息,还帮助用户在现实世界中完成事务。 这项新功能旨在将庞大的用户对话流量直接转化为商业交易。 据OpenAI透露,ChatGPT在8月份的周活跃用户数已超过700万,其中"很大一部分"用户的提问与购物和消费相关。 现在,当用户在ChatGPT中浏览并看到Etsy卖家的产品时,他们可以直接在聊天界面中完成购买,无需跳转到商家网站。 该公司计划未来推出多商品购物车功能,并扩大即时结账的地区覆盖范围。市场认为此举将为电商行业带来新的销售渠道, 同时帮助OpenAI在传统订阅模式之外拓展商业化路径。 受此消息提振,Etsy股价周一收盘大涨近16%,Shopify股价上涨超6%。 即时结账功能面 ...