诉讼事件 - 明志科技起诉云内动力拖欠货款3096 5万元未支付[1][2] - 云内动力辩称拖欠原因是明志科技供货存在质量问题[1][4] - 明志科技已计提坏账准备1243 3万元[2] 双方合作历史 - 双方自2005年开始合作开发D系列发动机铝合金缸盖[2] - 2016年签订长期战略框架协议 明志科技完成D19TCI-EU5和4D25缸盖毛坯保供交付[2] - 2016年合作项目使云内动力生产效率提高79 22% 运营成本降低53 9% 产品周期缩短31 25%[4] 财务关系 - 云内动力是明志科技2019年高端制芯装备第一大客户 涉及金额3376 07万元[5] - 2018-2020年云内动力均为明志科技前五大客户之一[5] - 同期云内动力也是明志科技第一大应收账款方 账龄集中在一年[5] 公司动态 - 云内动力因开展L4级智能配送机器人业务 今年5月股价连续4个涨停[4] - 云内动力因财务指标虚假记载被实施ST[4] - 明志科技曾在去年4月就买卖合同纠纷起诉过云内动力[5]