赛事概况 - 全球首个"人机共跑"半程马拉松在北京亦庄举办，引发科技圈和大众关注 [1] - 赛事涵盖21.0975公里复杂地形赛道，包括6个左转道和8个右转道，转弯角度≥90° [6] - 18款国产机器人参赛，包括天工Ultra、乐聚夸父、松延N2等来自清华大学、乐聚机器人、北京人形机器人创新中心等机构的机型 [6] 冠军机器人天工Ultra - 身高1.8米，体重55公斤，采用"具身大小脑高效协同"控制架构，实现局部电机动作控制和全身动态平衡与路径规划的高效协作 [3] - 采用大功率一体化关节和低惯量腿部结构，具备爆发性速度，轻量化设计和散热技术保障持续奔跑 [5] - 完赛时间2小时40分24秒，比赛过程中更换3次电池 [6] 亚军机器人松延N2 - 身高1.2米，体重30公斤，拥有18个自由度，关节扭矩达150N·m以上 [7] - 采用强化学习与动力学模型融合的运动控制策略，核心动态平衡算法每秒计算数千次，时速10公里时重心偏移控制在3厘米内 [9] - 依赖多模态传感器融合实现复杂地形导航，即使头部感知系统失效也能自主完赛 [9] 技术挑战与行业瓶颈 - 数据瓶颈：真实数据采集线性增长无法满足模型训练指数级性能提升需求 [13] - 计算瓶颈：有限算力资源下需实现更高效智能算法 [14] - 模型架构：现有架构在效率、精度和泛化能力方面存在局限性，需探索分层决策模型等新架构 [15] 赛事意义 - 标志着具身智能迈入全新发展阶段，是对机器人运动控制、环境感知、续航能力的全面考验 [6] - 单台机器人完赛需完成约25万次关节动作，展现当前机器人技术水平的综合能力 [6][11]