信鸽机器人技术研究 - 《Research》是《Science》1880年创刊以来首个海外合作科技期刊，由科技导报社2018年出版，聚焦交叉学科突破性进展[1] - 信鸽机器人融合脑机接口（BCI）与微机电系统（MEMS），形成兼具生物智能与机械可控性的混合系统，适用于灾害救援、国防安全等领域[4][6] - 户外飞行高度控制是核心技术挑战，直接影响三维导航能力与任务成功率[6] 飞行高度控制突破 - 南京航空航天大学与中科院团队首次在真实环境中实现基于蓝斑核（LoC）神经刺激的高度控制，刺激频率（SF）60Hz时平均上升12.241米（成功率87.72%），80Hz时平均下降15.655米（成功率90.52%）[5][9] - 刺激周期（SC）数量决定高度变化幅度，刺激间隔（ISI）影响飞行稳定性与神经疲劳[9] - LoC电刺激可独立调控高度而不干扰水平航向，为户外作业奠定理论基础[5][9] 应用前景与跨领域价值 - 灾害救援场景中可发挥敏捷避障优势，深入复杂地形执行搜索任务[14] - 环境监测领域具备长时巡航与多维数据采集潜力[14] - 技术路径为半生物无人机研发提供新思路，推动鸟类神经科学与仿生飞行器研究[14] 核心研究团队 - 戴振东教授团队专注仿生调控与机器人技术，获教育部及江苏省技术发明奖[15] - 王周义副教授研究动物运动行为与仿生机械设计[15] - 中科院刘冰团队聚焦脑机接口与神经信息编解码机制[15]