行业融资动态 - 春节后国内人形机器人市场迎来梦幻开局，多家具身智能创企完成大额融资，估值突破百亿元[2] - 节前（2月），国内头部具身智能机器人创企逐际动力、星海图先后各宣布完成2亿美元、10亿元B轮融资，估值皆突破百亿元[2] - 节后又有3家头部具身智能人形机器人创企宣布完成新一轮大额融资，估值突破百亿元[3] - 以上百亿估值具身智能机器人创企皆走全栈自研路线，且以“大脑”为卖点[3] - 2月23日，智平方宣布完成B轮系列融资，融资规模超10亿元，估值超百亿，成为深圳首个百亿具身智能独角兽[5] - 2月24日，千寻智能宣布连续完成两轮累计近20亿元融资，估值超百亿元[5] - 2月25日，自变量机器人宣布完成数亿元新融资，今年1月份公司刚完成10亿元A++轮融资[5] 公司：千寻智能 公司概况与融资 - 千寻智能（杭州）科技有限公司于2024年1月16日注册成立，致力于打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，被称为“中国版Figure AI”[4] - 公司已累计完成7轮融资，融资总额超34亿元，估值突破百亿元，位列国内具身智能赛道第一梯队[4] - 2月24日宣布的融资阵容包括云锋基金、某头部国资机构、混沌投资（葛卫东）、某头部VC基金等超一线机构，以及Synstellation Capital、TCL创投、重庆产业投资母基金、360基金等产业与国有资本[4] - 公司上一轮融资可追溯到2025年7月21日，完成由京东领投的近6亿元PreA+轮融资[8] - 早期融资包括2024年3月由顺为资本（小米系）领投的种子轮，2024年8月近2亿元种子轮+天使轮，2024年11月柏睿资本独投天使+轮，以及2025年3月31日由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures领投跟投的5.28亿元Pre-A轮融资[8] - 参与投资的机构还包括华为旗下哈勃投资、招商局创投、中国互联网投资基金、浙江省科创母基金、东方富海、复星锐正等[8] - 顺为资本、Prosperity7、达晨财智、柏睿资本等老股东全部选择继续大额认购[6] 核心团队 - 创始人兼CEO韩峰涛，师从机器人学术泰斗丁汉院士，在机器人领域深耕十余年，曾任珞石机器人联合创始人兼CTO[12] - 联创兼首席科学家高阳（博士），担任清华大学交叉信息研究院助理教授，清华大学具身视觉与机器人实验室主任，本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于UC Berkeley，是“UC Berkeley归国四子”之一[12][13] - 联创郑灵茵，曾带领珞石机器人海外事业部从0到1，在2023年海外销售占比15%[13] - 前字节跳动AI技术专家解浚源于去年3月加入，担任具身智能部负责人，负责具身大模型的研发工作[14] - 公司汇聚了来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学等国内外顶尖高校，以及小米、华为、腾讯、大疆等知名企业的精英[14] 核心技术：软件与数据 - 公司坚持软硬一体的全栈路线，具备全栈的AI工程化能力[15] - 2025年3月17日，公司发布自研端到端VLA模型Spirit v1抢先版视频，机器人可实现叠衣服全流程顺畅操作，成为国内首次攻克柔性物体长程操作难题的具身智能公司[17] - 2026年1月，公司开源的Spirit v1.5模型，在RoboChallenge的Table30榜单中，成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型，并是榜单中唯一成功率超过50%的模型[19] - 公司VLA技术路线与Google DeepMind、Pi等全球头部公司高度同频[21] - 公司以“多样性”为核心推进数据采集，已累计获取超20万小时多类型真实交互数据，预计2026年总量将突破100万小时[22] - 自研的可穿戴式数采设备已迭代至第5代，将数据成本降至传统方式的1/10[22] 核心技术：硬件 - 2025年7月1日，公司首款全力控人形机器人Moz1（小墨）正式发布[24] - Moz1是国内首个高性能全身力控的具身智能机器人，拥有26个自由度（不含灵巧手），基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造，搭载国内领先的高精高速WBC系统与VLA模型[26] 商业化进展 - 通过吸引宁德时代、汇川技术、TCL、京东、招商局创投、华为、小米等产业股东，公司已构建起具身智能赛道独有的“全场景生态”[27] - 2025年12月18日，全球首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运，旗下人形机器人“小墨”已成为产线核心设备，在新能源动力电池PACK生产线精准完成电池接插件插接等复杂作业[27] - 在商用领域，公司与京东达成合作，“小墨”机器人在京东零售场景中替代人类进行讲解互动与产品操作演示[29] 行业格局与技术路线 - 国内人形机器人创企粗略可分为两大阵营：以宇树科技为代表的以运动能力为亮点的“硬件派”和以智元机器人、银河通用、逐际动力、千寻智能为代表的以具备强大AI能力为亮点的“软件派”[30] - 大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒[31] - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司已成为资本市场香饽饽，尤其是2026年开年最为明显[31] - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司于2025年先后宣布已取得不错商业化突破，但商用场景实际有价值场景还处于POC阶段，同时号称软硬件全栈自研的技术壁垒仍旧有待商榷[31] - 目前以智元机器人、宇树科技为代表的头部创企争相IPO，寻求二级市场资金[31]