人形机器人产业动态 - 上交所举办"未来产业沙龙"人形机器人产业座谈会，20余家产业链上市公司、拟上市企业与专业机构参会，聚焦产业发展热点话题[1][2] - 上海人工智能实验室发布"全球首个人形机器人自主站立控制算法"，实现不同地形和姿势下的自主平稳站立[1][3] - 深度求索和宇树科技等中国企业在科技创新方面取得重大进展，引起全球关注[2] 政策支持与产业规划 - 2025年政府工作报告首次提出培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人[2] - 北京市发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划》，目标到2027年突破不少于100项关键技术，产出10项国际领先产品，培育50家核心企业，形成50款量产产品[5] - 工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出2025年初步建立创新体系，2027年形成安全可靠产业链[6] 技术创新与商业化 - 参会企业呼吁强化产学研协同，加大运动控制、感知交互、能耗效率等关键技术研发投入[2] - 推动商业化落地需促进产品研发与应用场景深度耦合，挖掘工业制造、医疗、教育、救援等领域需求[2] - 智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，提供仿真数据生成方案[6] 产业链协同发展 - 产业健康发展需要本体厂商与供应链上游耦合，提高关键部件适配性[3] - 企业建议引导资金、数据等资源要素向人形机器人产业聚集[3] - 上交所将完善科创板制度，增强对科技型企业的全生命周期金融服务[3] 技术突破与训练方法 - 通过虚实贯通的具身智能进化技术路线，缩短机器人训练时间和成本，提升场景适应能力[4] - 训练出的机器人已能精准完成插拔插销、取物装箱、实时避障等复杂任务[4] 地方产业布局 - 重庆市公布具身智能机器人方向第一批"揭榜挂帅"项目单，包含12个项目[6] - 截至2024年底全国人形机器人企业已近百家，30余家企业宣布2025年开始商业化量产[6]