产品发布核心信息 - 公司正式发布具身智能机器人HOSON-Robot [1] 具身智能模型技术 - 机器人采用混合智能架构，融合端到端模型的“直觉响应”与“快慢双系统分层模型”两种架构 [1] - 高层慢系统专注于语义理解、任务规划与抽象决策，底层快系统负责实时动作生成、闭环控制和精确执行 [1] - 针对日常生活场景任务采用VLA端到端模型快速训练学习，对高安全、高确定性场景任务则切换为分层模型以降低非确定性风险 [1] 核心控制器与执行器 - 公司自主研发具身智能小脑控制器RMC100并成功搭载，基于多核异构架构集成运动控制、多协议通信、避障感知及远程维护能力 [2] - RMC100支持64组关节电机同步驱动，同步时间误差＜100纳秒，控制频率高达4kHz [2] - 基于自研高精度DDR电机等零部件，为机器人打造的灵巧手采用自适应控制策略，基于旋量理论的运动学模型实现毫秒级实时解算，融合触觉、力矩与位置信息实现高精度控制 [2] 关节模组与关键部件 - 关节模组采用轻量化设计，具备体积小、重量轻、功率密度大的优势 [3] - 核心部件包括抗冲击能力强的高性价比减速机、高精度编码器及无框电机与驱动器，这些自研部件协同可实现高过载输出与精准定位 [3] - 驱动器采用矢量控制及末端振动抑制技术，确保机器人动作的快速性与精准度 [3] 公司战略与未来规划 - 人形机器人业务已列为公司战略发展核心 [3] - 随着初代机发布和后续小批量量产，公司将建立常态化研发迭代机制，持续在机器人“小脑”运动控制器、混合智能架构模型、关键零组件等领域推进研发升级迭代 [3]

公司战略与产品发布 - 公司于10月12日正式发布具身智能机器人HOSON-Robot [1] - 人形机器人业务被列为公司战略发展核心 [2] - 公司将建立常态化研发迭代机制，持续推进机器人小脑运动控制器、混合智能架构模型及关键零组件的升级 [2] 产品核心技术：混合智能架构 - HOSON-Robot采用混合智能架构，融合端到端模型的直觉响应与快慢双系统分层模型 [1] - 高层慢系统专注于语义理解、任务规划与抽象决策 [1] - 底层快系统负责实时动作生成、闭环控制和精确执行 [1] - 针对日常生活场景采用VLA端到端模型进行快速训练学习，针对高安全高确定性场景则切换为分层模型以降低非确定性风险 [1] 核心部件自主研发 - 机器人小脑运动控制器、灵巧手及关节模组等核心部件均由公司自主研发生产 [1] - 运动控制器基于多核异构架构，集成运动控制、多协议通信、避障感知及远程维护能力 [2] - 灵巧手采用自适应控制策略，实现毫秒级实时解算，并融合触觉、力矩与位置信息进行高精度控制 [2] - 关节模组采用轻量化设计，具备体积小、重量轻、功率密度大的优势，可实现高过载输出与精准定位 [2] 技术基础与应用前景 - 公司基于在半导体固晶业务十余年的运控技术沉淀，实现了初代机核心部件的自研 [1] - 产品设计满足当前工业场景作业要求，可替代人工完成高强度、高精密作业 [1] - 未来公司将致力于让机器人在复杂非结构化环境中灵活高效安全地运动作业，并拓展场景应用边界 [2]