公司融资与市场背景 - 公司近期完成C+轮融资，整体融资金额超3亿元人民币，由达晨财智与恒旭资本联合领投，多家机构跟投，原有C轮投资方继续追加投资[2] - 当前在国家政策驱动与各地加速布局下，低空经济进入高速发展阶段，无人低空飞行器应用呈爆发式增长[2] - 伴随行业增长，黑飞、扰航、空域冲突等安全风险同步显现，低空安防成为保障产业健康有序发展的重要前提，相关行业具备广阔市场空间[2] 公司资质与历史沿革 - 公司成立于2018年，深耕低空安防领域，先后获评国家高新技术企业、北京市专精特新企业、北京市瞪羚企业等资质，并设立博士后科研工作站[2] - 公司在2024年已完成数亿元规模的C轮融资，此次C+轮融资将为后续发展提供资金支持[2] 核心技术体系与产品 - 公司聚焦低空无人机防御与管控技术，累计拥有150余项核心自研知识产权[5] - 核心技术包括自主首创的认知无线电协议解析技术（CRPC®）、AI无线电协议解析技术（AI-RPC™），并融合主动式智能视觉技术（AIVI），构建了“察、打、控”一体化技术体系[5] - 基于该技术体系，公司形成了“潜盾、前哨、利剑、天盾、鹰眼”五大系列30余型产品[5] - 业务覆盖无人机防御、城市低空安防、电磁环境监测及低空经济服务，可提供场景化低空安防解决方案[5] 市场应用与标杆案例 - 作为CRPC®无人机精准管控技术的倡导者，公司产品与解决方案已应用于政府机关、公安司法、机场车站、石油石化、水利水电及低空经济基础设施等领域[5] - 公司曾为2019年及2025年阅兵、“神舟”系列发射等多项国家级重大活动提供低空安防保障服务[5] 团队、产能与战略布局 - 公司团队由网络安全、信息防护及无线电通信领域资深专家构成，现有员工近500人，研发人员占比达40%[8] - 公司在北京总部设有5000余平方米的研发与市场中心，在洛阳建有近4000平方米的标准化生产制造与服务中心，在宜兴规划建设近6000平方米的低空安防产业基地[8] - 本轮融资资金将主要用于三方面：强化核心技术研发并迭代升级现有技术体系；拓展产品矩阵，丰富全场景解决方案；加速市场渗透与产业生态建设，扩大品牌影响力及市场份额[8] 未来发展定位 - 本轮融资体现了资本市场对公司技术实力、市场地位及低空经济赛道长期价值的认可，将助力公司巩固在低空安防领域的市场地位[8] - 未来公司将以此次融资为契机，持续深耕低空安防领域，完善低空经济安全底座，为低空经济安全、有序发展提供保障[8]

公司融资与估值 - 公司近期完成C+轮融资，整体融资金额超3亿元人民币 [1] - 本轮融资由恒旭资本与达晨财智联合领投，同创伟业、国科嘉和、中金资本、财鑫资本等机构跟投，原有C轮投资方元璟资本继续增持 [1] - 此前公司已于2024年完成金额过亿元的C轮融资 [2] 公司背景与资质 - 公司全称为北京历正科技有限责任公司，成立于2018年，总部位于中关村东升国际科学园 [1] - 公司是国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业、北京市知识产权试点单位、博士后科研工作站 [1] 核心技术体系 - 公司专注于低空无人机防御与管控技术，拥有150+核心自研知识产权 [1] - 核心技术为自主首创的认知无线电协议解析技术(CRPC)与AI无线电协议解析技术(AI-RPC)，并结合主动式智能视觉技术(AIVI) [1] - 构建了全球领先的“察、打、控”一体化技术体系 [1] 产品与业务布局 - 公司拥有“潜盾、前哨、利剑、天盾、鹰眼”五大系列30余型产品 [1] - 已形成覆盖无人机防御、城市低空安防、电磁环境监测及低空经济服务的全产业链布局 [1] 融资用途与战略意义 - 所融资金将主要用于强化核心技术研发、拓展产品矩阵、加速市场渗透与产业生态建设 [2] - 融资旨在进一步巩固公司在全球低空安防领域的领航者地位，助力低空经济安全、有序发展 [2] - C+轮融资的成功体现了资本市场对公司技术实力、市场地位及在低空经济赛道长期价值的充分认可 [2]

低空经济行业概览 - 低空经济作为新质生产力代表，2025年市场规模预计达1.5万亿元人民币，未来十年年均增速15%-20% [3][8][10] - 2025年二季度全国发布低空经济政策110条，其中国家层面4条，地方政府及部委配套106条，覆盖全产业链 [3][8] - 截至2025年5月，低空经济相关企业存量突破8.65万家，2025年前4月新增注册9200家，同比增幅超200% [3][8] - 2025年新设立低空经济产业基金超14支，总金额超500亿元，地方政府如广州、武汉、苏州等地基金规模达百亿级 [3][10] 产业链与细分赛道 - 产业链分为上游（航空器研发制造、材料能源）、中游（运营服务、培训维修）、下游（物流、旅游、安防等应用），覆盖20个行业和300+场景 [22][23][24] - eVTOL和无人机系统是资本关注核心赛道，2025年上半年融资案例占比32.7%，融资金额2.4亿元 [26] - 无人机反制需求激增，2025年二季度全国查处无人机违法飞行案件同比增42%，安全监管成政策重点 [9][44] - 氢能源无人机技术突破显著，如成飞与清华联合研发的氢能无人机实现30小时续航，成本较锂电池降40% [14] 投融资动态 - 2025年上半年低空经济融资案例52起，同比增48.6%，融资金额17.4亿元，但披露金额案例仅23起 [4][26][28] - 融资轮次前移明显，天使轮案例21起占比40.4%，但D轮单笔金额突出（如云圣智能5亿元融资） [27][28][40] - 地域集中度高，广东、上海、江苏、浙江、四川五省市融资案例占比69.2%，金额占比85.6% [35][36] - 活跃投资机构以合肥创新投资、招银国际资本、中科创星为主，聚焦eVTOL和无人机系统 [38][39] 技术趋势与政策支持 - 反无人机技术向智能化、分布式发展，全球市场规模预计从2021年13亿美元增至2031年146亿美元 [48][50] - 政策推动"先载货后载人、先隔离后融合"原则，明确安全红线，如机场净空55公里限制 [9][16] - 多层次人才培养体系形成，55所高校新增"低空技术与工程"专业或共建产业学院 [10] - 金融创新助力，如广州科学城发行全国首单低空经济ABS，规模5.84亿元 [20] 代表企业案例 - 历正科技：专注无人机反制，CRPC3.0技术为核心，2025年完成数亿元C轮融资，产品覆盖手持、车载等全场景 [55][56][57] - 云圣智能：工业无人机头部企业，2025年5月完成5亿元D轮融资，推动多款新品量产 [17][40] - 星逻智能：低空智能机器人企业，2025年6月获超亿元B轮融资，布局光伏运维无人机 [20]