Workflow
半人形执行单元
icon
搜索文档
IROS 2025见证中国机器人力量崛起
机器人大讲堂· 2025-10-24 18:40
公司核心定位与战略 - 公司在IROS 2025展示其作为“零部件级人形机器人全栈方案Tier-1供应商”的新角色,提供从核心零部件到整机系统的完整技术链条[1] - 公司通过“关节模组-人形机械臂-半人形执行单元-整机”的全栈方案重新定义产业定位,展示完整产业化路径[1] - 公司已建立覆盖北美、欧洲、日韩、东南亚等100多个国家和地区的全球业务网络,并在海外设立40多个服务中心[18] 核心产品与技术方案 - 关节模组兼具高负载能力与轻量化结构,可根据客户场景需求调整负载参数与尺寸规格[3] - 人形机械臂具备7自由度,重量小于7.5kg,最大瞬时负载10kg,绝对定位精度小于±0.5mm,适配全类型执行器的开放末端接口[3] - 半人形执行单元整合机械臂、控制系统、感知模块与末端执行器,形成高度集成的完整作业单元[5] - 智能双臂机器人融合“移动+双臂操作+多感知交互”能力,支持本地SLAM建图定位与可定制避障策略,配备语音识别麦克风阵列实现自然交互[7][10][11] - 公司构建覆盖负载3-30kg的全系列协作机器人产品矩阵,包括标准系列、焊接专用系列和商用系列[12] 软件与智能化能力 - AIRLab具身智能平台作为全栈方案的“智慧大脑”,其Bin-picking解决方案使分拣准确率提升50%,定位偏差控制在±1mm以内[14] - 3D视觉免编程焊接方案通过AI算法自动识别焊缝并生成路径,显著减少调试时间并提升焊接效率[16] - 软件平台无需专业编程即可适配多场景,为中小企业提供“即插即用”的智能化解决方案[14] 应用场景与行业覆盖 - 智能双臂机器人应用场景覆盖汽车零部件装配、仓储物流、工业巡检、实验室物料处理等柔性制造关键环节[11] - 公司产品已应用于汽车制造、焊接加工、CNC上下料、3C电子、康复医疗、餐饮服务、摄影摄像等多元场景[18] - 基于FR10协作机器人打造的床旁下肢康复训练系统能降低康复治疗师劳动负荷,促进患肢功能恢复[12] 供应链与核心技术优势 - 公司实现无框伺服系统、谐波减速机、多维力矩传感器等核心零部件自研自产,具备全链条掌控能力[12] - 全栈智造方案的核心竞争力体现在自主可控的供应链体系,满足制造业对“自主可控、高效适配、成本优化”的诉求[12]