上市进程与股权结构 - 公司于10月30日办理上市辅导备案，由东方证券担任辅导机构，预计2026年3月至6月完成辅导，目标登陆科创板 [2] - 公司无控股股东，实际控制人为冷晓琨、常琳、安子威，三人分别直接持股15.92%、6.01%和4.15%，冷晓琨通过有限合伙间接控制7.64%股份，实际控制人合计控制33.72%股份 [2] - 公司核心管理层具有哈工大博士背景，冷晓琨任董事长兼CTO，常琳任CEO，安子威任COO [2] 业务与产品 - 公司是一家成立于2016年的机器人公司，近期发布两款面向工业制造场景的双足和轮式人形机器人，从事箱体搬运和上下料任务 [2] - 公司2024年整体交付目标为1000至2000台人形机器人，出货市场以科研、导购等商用服务场景为主，工业场景有小批量出货 [3] - 除人形机器人外，公司产品线还包括作为教学、编程工具的机器人，以及医院物流运输和重载运输机器人 [3] 融资与行业背景 - 公司于10月22日完成近15亿元人民币的Pre-IPO轮融资，资金将用于推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用 [3] - 腾讯曾于2017年和2019年两次参与公司融资 [3] - 公司启动IPO符合科创板对未盈利"硬科技"公司的政策导向，上交所表示将支持人工智能等前沿科技领域适用第五套上市标准 [3][4]