开源机器人平台创新 - 东京大学JSK实验室推出开源双足机器人MEVITA 采用全金属结构和模块化设计 通过电商平台实现一站式采购 显著降低制造与复现难度[2] - 机械结构仅用18个独特金属零件 远少于同类金属机器人 应用金属板焊接工艺集成复杂结构 简化装配流程[3][4] - 搭载NVIDIA Jetson Orin Nano主控 CAN总线协调关节电机 Livox Mid-360激光雷达实现定位与环境感知 采用双电池系统和无线急停机制保障安全[6] 运动控制与性能表现 - 整合Sim-to-Real迁移学习方法 通过IsaacGym强化学习训练 MuJoCo仿真验证 引入域随机化策略提升环境适应能力[8] - 在草地 泥地 砖面 斜坡等多种地形实现稳健行走 仿真与实机运动差异较小 旋转运动一致性高 平移运动速度误差略大[10][12] - 当前局限性包括静止站立稳定性低于行走状态 高速横向移动时偶发脚部卡滞或失衡 需进一步优化真实到模拟的闭环算法[14] 行业影响与定位 - 弥补3D打印机器人强度不足和全金属机器人难以复现的空白 结合先进制造 电商化供应与学习型控制的新发展路径[14] - 完全面向开源社区 公开从机械结构到控制算法的全部技术细节 预计推动全球双足机器人技术创新与普及[2][14]