行业趋势分析 - 中高阶智能驾驶正处于技术渗透率10%-20%的关键拐点，未来增长态势明确[4] - 三大支撑因素：国家政策支持（智能网联新能源汽车战略）、技术下探（城区/高速NOA功能从30万+车型下探至15万以下）、消费者需求强劲（智能化成新能源车选购TOP2因素）[4] - 行业面临挑战：城区NOA尚处"可用"阶段，存在复杂场景处理能力不足、使用范围受限、成本高等问题[5] - 突破路径需同时实现系统性能Scale Up（复杂场景处理）和应用场景Scale Out（环境拓展），依赖算法/算力/数据/工程协同[5] 地平线技术突破 算法创新 - Vision Mamba算法实现关键突破：业内首个兼具线性复杂度与全局感受视野的视觉基础模型，计算速度提升2.8倍，GPU内存占用减少87%[6] - 软件架构演进至Senna多模态大模型：融合端到端模型与VLM，规划位移误差降低40%，碰撞率下降45%，能识别交警手势等复杂场景[6] 算力支撑 - 征程6系列芯片家族化布局：旗舰款6P四芯合一，原生支持Transformer性能领先[7] - 产品进展：6E/6M/6H/6P完成流片，6M已量产，6P将在奇瑞首发，获20余品牌定点合作[8] 数据与工程 - 创新训练方案："强化学习+世界模型"解决长尾问题，高效处理边缘场景[8] - 工程认证：全球首家获ISO8800道路车辆AI安全认证，同时通过ISO 26262 ASIL D等功能安全认证[8] - 量产能力：累计出货800万套方案，支持200多款车型，积累超百亿公里数据，售后ppm个位数[8] 产品落地 - 推出城区辅助驾驶系统Horizon SuperDrive：采用端到端模型+安全护栏机制，11摄像头配置无需高精地图，上海实测处理复杂场景能力突出[9] - 量产计划：HSD系统将于2024年实现量产[9] 行业展望 - 未来趋势：硬件向中央计算平台演进，软件形成AI Agent统一架构[9] - 公司定位：愿与产业链合作打造高用户体验产品，兑现技术革新价值[9]

公司动态 - 地平线机器人(09660 HK)在2025首届国际汽车及供应链博览会(香港)展示城区辅助驾驶系统Horizon SuperDrive(HSD)和车载智能计算方案征程6系列 [1] - HSD系统获得大会颁发的"2025中国汽车供应链创新成果奖" [1][2] - 公司总裁陈黎明表示将持续依托开放生态与十年技术沉淀构建全场景辅助驾驶解决方案体系 [2] - HSD是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统搭载最高算力国产智驾计算方案征程6P [2] - 同时展出Horizon Cell"弹夹系统"支持模块化升级车载计算平台 [3] 技术亮点 - HSD采用一段式端到端架构实现从光子输入到轨迹输出的全域打通 [2] - 系统可提供安全专业可靠的极致拟人体验实现全场景无差别安全出行 [2] - Horizon Cell系统通过硬件模块化和开发平台化支持灵活配置满足不同需求 [3] 商业合作 - 已与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作将作为奇瑞"猎鹰"方案在星途品牌全球首发 [3] - 计划2025年实现HSD与征程6P计算方案的量产 [3] - 与博世电装采埃孚等国际头部Tier1企业达成紧密合作 [4] - 行业头部软硬件合作伙伴已基于征程6系列开发差异化方案并获多家主机厂量产定点 [4] 市场表现 - 已与全球超40家车企及品牌合作覆盖超310款车型 [4] - 前装量产出货数量突破800万套 [4] - 当前市场每三台智能汽车就有一台搭载地平线辅助驾驶方案 [4] 资本动态 - 现有股东以每股6 93港元配售6 81亿股占扩大后股本约4 9% [4] - 配售价较6月11日收市价7 44港元折让约6 85% [4] - 募资净额约46 74亿港元将用于业务扩张和研发投入 [4]