深圳机器人谷发展现状 - 深圳沿阳台山南部余脉和塘朗山麓形成初具规模的"机器人谷"，汇聚人形机器人整机、大模型、传感器、机械臂、灵巧手等企业，形成完整产业链[1][3] - 2024年深圳机器人产业链总产值突破2000亿元人民币，占全国智能机器人企业总数的16.39%[13] - 行业探索路径分化：聚焦运动控制、押注大模型或从"温度与情感"维度突破商业化[3][6] 人形机器人探索者 **数字华夏** - 主打"有温度的人形机器人"，研发仿生机器人"夏澜"：脸部采用电影特效工艺，含29个微型电机模拟人类表情，目标场景为银行大堂、政务中心、高端零售等交互需求强的领域[6] - 商业化策略为"小步快跑、场景迭代"，依托讯飞星火等第三方大模型构建"巨号"智能交互平台，整合语音识别与表情生成能力[7] - 当前技术瓶颈为"三岁小孩躯壳+博士智力"矛盾，售价数十万元且存在云端延迟问题[7] **智平方** - 聚焦"AI大脑"研发，推出全栈自研具身大模型Alpha Brain及配套轮式人形机器人Alpha Bot系列，强调"空间智能"（三维环境感知）和"端侧智能"（本地化运算）[9] - 优先落地工业与公共服务场景，已应用于车企晶圆片搬运（20多斤负载）及产线上下料[10] - 创始人认为制造业招工难与柔性生产需求将加速机器人替代，硬件成本接近人力成本时行业将爆发[11] 核心零部件赋能者 **帕西尼** - 突破机器人触觉技术，研发HAPTA架构传感器可感知压力、剪切力等15维度信息，推出集成1140个传感单元的四指13自由度灵巧手，单价数万至十余万元[13][14] - 触觉传感器业务为现金流主要来源，服务超250家机器人企业，同时筹建数据采集中心解决具身智能数据稀缺问题[14] **跨维智能** - 采用Sim2Real（仿真到现实）路径，自研DexVerse具身智能引擎提供虚拟训练场，工业抓取任务仿真训练仅需4-8小时[15] - 配套Dex Sense系列3D智能相机通过双目视觉重建三维模型，适应强光等复杂环境，商业模式为"大脑+眼睛"方案打包销售[16] **大象机器人** - 2016年起深耕关节模组技术，推出myCobot系列小型六轴协作臂（售价数千元）年出货量达万台，占据教育科研市场[17] - 通过开放API构建开发生态，延伸至双臂人形机器人（8万元）和meta仿生宠物机器人（数百元）[17] 场景深耕型企业 **普渡科技** - 商用服务机器人全球领导者，累计出货超9万台，覆盖60多国，主打"贝拉"送餐机器人（猫咪造型）在日本市场占有率第一[20] - 迭代推出"闪电匣Arm"集成仿生双臂，实现酒店自主操作电梯等复杂任务，坚持"专用机器人+功能模块化"开发思路[20][21] **云鲸智能** - 专注家用清洁赛道，2024年营收增长130%，采用双目视觉提升扫地机器人导航能力，获腾讯等机构Pre-IPO轮融资[22] - 战略转向"家庭具身智能"，研发三维空间清洁与物品整理机器人，以扫地机器人为载体实现低成本普及[22] **越疆科技** - 协作机器人头部企业，工业领域技术延伸至新茶饮调制、中医理疗等服务业，安全特性与力控技术满足精细化服务需求[23] - 人形机器人Dobot Atom仅面向研发客户，认为协作机器人当前商业化成熟度更高[24]