公司发展历程与关键转折 - 公司前身为大疆内部2016年的第九个预研项目，编号BR1609，最初团队不足10人 [2][7] - 2017年完成产品初始化并启动首次道路测试，2018年获得深圳首批自动驾驶测试牌照 [9] - 2019年建成首座车规级工厂并与大众中国达成合作，此合作倒逼公司构建了扎实的工程落地与质量管控体系 [11] - 2021年与上汽通用五菱合作，在10万级价位的KiWi EV上实现了包括高速NOA在内的高阶功能，成功在业内建立声量 [19][21] - 2023年，因外部环境等因素，公司启动从大疆体系内的分拆独立，面临从研发部门向自负盈亏市场主体的全面重构挑战 [25] - 2024年9月27日，大疆车载事业部正式独立并更名为卓驭，同年10月14日，公司做出“删库重炼”、全面转型端到端技术路线的决绝决定 [2][3][29] 技术路线与工程理念 - 公司技术起源于大疆在无人机视觉算法和传感器融合上的积累，早期优势在于视觉算法精度 [7][9] - 公司选择了一条与行业“高算力堆料”主流相反的技术路径：从低算力、低成本切入，追求用极低成本达到让用户“安全使用、普遍觉得好用”的临界线 [18] - 公司主打的7V+32TOPS方案基于TI的TDA4-VH开发，整体成本约为5000元人民币，目标是将高速领航功能价格打到5000元以内 [19] - 公司坚持“软硬一体”的全栈式交付打法，认为这是大疆C端硬件公司基因的体现，背后是“兜底责任” [25] - 公司内部研发氛围追求极致，奉行“精兵战略”，团队规模严格控制，崇尚人效 [12] - 公司具备强大的工程化落地能力，例如在北汽极狐阿尔法T5上成功实现高难度的舱驾一体，以及将油车辅助驾驶性能做得很稳 [14][15] 向端到端技术的战略转型 - 2023年之前，基于规则的决策规划模式陷入瓶颈，解决一个问题会冒出十个新问题，工程上进入“接近悖论”的状态 [27] - 2023年12月特斯拉发布FSD V12推动行业转型后，公司从2023年下半年开始投入端到端预研，并于2024年10月14日正式决定全面转型 [28][29] - 转型决策做出时，华为、Momenta等竞争对手已在端到端技术上积累了半年多的经验，公司转型相当于在落后情况下重新起跑 [29] - 转型后技术团队进入“战时状态”，为解决纯端到端架构的因果推理模糊和低频数据不足难题，公司将架构拆解为感知融合、场景理解、决策规划三个核心模块 [29][30] - 公司通过仿真技术构建了覆盖200多种长尾场景的测试库，以虚拟数据补充真实数据的不足 [30] - 经过三个多月奋战，公司的模块化端到端架构完成了初步验证 [31] “空间智能移动基座”与多元生态布局 - 公司正构建“空间智能移动基座”，其核心是一套统一的技术架构，可向上兼容不同算力芯片平台，横向覆盖多场景应用 [34][36] - 基座实现了从TDA4中算力平台(32Tops)、8650高性能平台到8775舱驾一体平台的向上兼容，核心架构可规模化复用，降低了研发成本和周期 [36] - 在TDA4平台上，公司方案能以32Tops算力实现同级唯一的中算力城市NOA，让10万元以下的A0级电动车享受高阶智驾 [36] - 公司业务正从乘用车向商用车延伸，已与徐工、陕汽、重汽启动重卡高速NOA项目，基于基座模型仅需两个月即可完成适配，首批车型计划2026年上半年量产 [37] - 公司正联合商用车头部企业共同定义无人物流车，应用于矿山、港口等场景，并深入参与产品设计等更多环节 [39] - 在乘用车领域，公司已与9家主机厂、15个品牌合作，实现50多款车型量产搭载，还有30余款车型待量产 [39] - 2025年8月，公司携手大众打造的“满血版”IQ.Pilot系统，成为国内首个通过大众集团及两家合资公司三方联合审核A-SPICE CL2认证的供应商 [39] 行业竞争格局与公司定位 - 2018年行业竞争激烈，百度Apollo已完成超100万公里路测并发布2.0版本，地平线发布了中国首款车载智能计算方案征程1.0 [9] - 2019年，华为车BU正式成立布局全栈方案，地平线凭借与长安、理想的合作突破市场，Momenta则从L4转向L2+量产 [10] - 2023年，地平线培育算法生态推出开放平台，华为构建从芯片到系统的全栈自研能力，行业竞争白热化 [24] - 公司在五菱车型上成功落地后，其高性价比方案被华为内部列为重要对标对象，“地大华魔”成为智驾第一梯队代名词 [21] - 公司的发展哲学被概括为“务实的浪漫主义”：务实在于立足工程化落地，浪漫在于坚守“科技平权”初心和“造真正厉害的移动机器人”的理想 [40][41]