人形机器人技术升级 - 天工Ultra人形机器人在全球首个人形机器人半程马拉松夺冠，通过增加腿部长度、优化关节和脚底缓冲等硬件改进提升性能[1] - 软件方面采用模仿学习和强化学习算法，通过实际环境试错训练机器人适应复杂地形[1] - 公司将持续迭代软硬件系统，重点提升机器人的可靠性和稳定性以实现7×24小时工作能力[2] 自主导航研发方向 - 全自主导航被列为研发重点，但现有汽车自动驾驶方案无法直接移植至人形机器人[3] - 需解决多关节运动路径规划、传感器架设等关键技术难题[3] - 将开发具身智能多模态大模型、视觉语言动作模型(VLA)及全身控制器(WBC)等核心技术[4] 行业生态建设 - 当前人形机器人测试体系与标准尚不完善，需行业协同推进标准化建设[4] - 公司计划在2024年加强机器人产业落地实践探索[4]