融资与上市进展 - 乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，并已开启上市计划，公司名称变更为股份有限公司 [2] - 本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石等十余家机构联合投资 [3] - 公司成立以来共获得6轮融资，投资方包括腾讯产业共赢基金、洪泰基金、茅台金石基金等 [3] - 乐聚机器人成为继宇树科技之后，第二家完成股改的人形机器人公司，宇树科技预计在10-12月提交上市申请 [5] 行业资本动态 - 2025年国内人形机器人领域已发生134起投资事件，投资热度不减，例如宇树科技在完成C轮融资后又获得追加投资 [3] - 行业资本环境呈现“结构性升温”与“泡沫出清”并存，资金向头部企业集中，预计下半年或明后年将进入资本寒冬期，开启淘汰赛 [4] - 有观点认为明年人形机器人行业将继续放量，市场情绪会更好，具身智能是一个以十年为周期的产业 [5] - 若宇树和乐聚成功上市，可能成为资本市场风向标，凭借“人形机器人第一股”的稀缺性获得初期追捧，但若一两年后无法展示清晰盈利路径将面临估值压力 [5] 公司业务与产品 - 乐聚机器人产品线包括通用人形机器人、中小尺寸双足人形机器人、编程教育系列机器人、医院物流机器人、重载运输机器人 [6] - 公司于2023年12月推出高动态人形机器人“夸父”并正式发售，2025年6月联合中国移动、华为发布业界首款5G-A具身智能机器人，8月推出“夸父”展厅版2.0 [6] - 公司机器人已在科研教育、商业服务、工业场景实现量产交付 [6] - 公司未来将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地 [8] 产业链布局与供应链 - 公司将融资用于强化核心技术研发、深化产业链布局和完善产业场景应用 [6] - 公司已投资泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）等上下游企业 [7] - 公司与东方精工联合打造大规模人形机器人产线，并联合成立人形机器人控制器公司 [7] - 通过产业链布局，公司机器人国产化率从之前的5%提升至现在的95%，实现供应链自主可控、质量可控、成本可控 [7] 产业场景应用与生态合作 - 公司与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案合资公司，与宇翊技术合作打造轨道交通领域AI智能安检机器人解决方案，与库帕思科技共同构建具身智能语料库 [7] - 公司与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索 [7] - 人形机器人产业化的下一程关键在于完成从“技术可行”到“商业可行”的跨越 [8]