文章核心观点 - 小米SU7汽车事故持续发酵，公司在事故原因、智驾系统能力及责任边界等方面存在诸多待解问题，其“无图”纯视觉智驾方案的可靠性受到质疑 [1][8] 分组1：网传公开信情况 - 4月2日社交媒体流传落款为“雷军”的《致所有关心小米SU7事故的用户和公众的一封信》，包含“用生命敬畏驱动真相探寻”等内容 [1] - 小米公司相关负责人称若披露信息会通过官方账号发布，记者检索未发现该“公开信” [3] 分组2：小米汽车官方声明 - 4月1日晚间小米汽车官方声明SU7标准版前向防碰撞辅助功能包括碰撞预警和紧急制动，作用对象为车辆、行人、二轮车，AEB功能工作速度在8 - 135km/h，不响应锥桶等障碍物，且行业同配置车型亦不支持 [4][5] 分组3：智驾系统情况 - 今年二月公司完成全量推送“小米端到端全场景智能驾驶（HAD）”，称“无图”且更安全高效，覆盖高速公路等 [6] - 高速NOA无法识别车道变化可能与不采用高精地图或地图决策权重过低有关，计划施工一般会标记提示换路线，但临时施工信息不一定上传，此次施工并非临时施工 [10][11][12] - 小米曾宣传“轻地图”城市NOA方案，后宣布大量推送1.40版本允许施工避让，今年又强调智驾系统“无图” [13][14] - 汽车商家标榜“无图”部分原因是避免与更新不及时的高清地图矛盾导致决策困难 [15] 分组4：感知能力情况 - 小米SU7标准版智驾传感配置为“9 + 1”，与特斯拉“7 + 1”配置类似，属纯视觉方案 [17] - 特斯拉纯视觉方案曾引发多起伤亡事故，如撞向侧翻卡车底盘，可能因无法识别物体特征 [19][20][22] - 小米AEB系统无法对改道障碍反馈，且SU7标准版传感器设备数量与同价位友商相比近乎“吝啬”，安全冗余不足 [23][24][25]