公司战略转型与产品发布 - 小鹏汽车在AI Day 2025上正式宣布从造车公司转型为AI公司 [10] - 公司基于自研的Xpeng VLA 2.0大模型衍生出一整套AI定义的应用 [10] - 最新一代人形机器人IRON的发布引发了广泛讨论 [5][10] IRON机器人技术规格 - 机器人身高约1.78米，体重70公斤，比1X的NEO等机器人更高 [12] - 双手拥有22个自由度，仅比人类少5个，能完成叠衣服、擦桌子等精细任务 [14] - 全身共有65个自由度，具备类人脊柱运动能力，比NEO多出10个 [15] - 由三颗图灵AI芯片驱动，总算力高达2,250 TOPS [25] - 整合了VLT、VLA、VLM三大认知模型，实现视觉感知、语言理解与动作决策一体化 [25] - 使用全固态电池，但容量和续航未公布 [28] 机器人设计与交互 - IRON拥有全新的类人骨骼结构、仿生肌肉系统以及全覆盖柔性皮肤，机械感大幅降低 [11] - 外观可定制男性或女性特征，通过柔性3D网格结构与软质皮肤材料实现拟人身体曲线与触感 [21] - 采用3D打印的蜂窝网格织物，兼具结构强度、柔韧性和温柔触感 [22] - 头部采用3D曲面显示屏作为交互界面，实现更自然的人机交流 [27] 商业化路径与市场展望 - 官方计划于2026年实现IRON量产，但仅限在自有商业场景中使用，如展厅导览员、接待员或销售顾问 [32] - 公司认为人形机器人进入工厂大约需要3-5年，家庭普及约需5-10年 [33] - 明年将在全球小鹏展厅部署IRON作为门店员工 [34] - 公司将推出IRON SDK，开放开发接口，并与宝钢集团等大型企业合作 [34] 研发历史与性能表现 - 小鹏在机器人领域已深耕7年，从四足形态进化至完全类人阶段 [11] - 新一代IRON行走更稳、更自然，非预编程也非远程操控 [11] - 机器人具备背后运动小脑，运控实力不俗 [17]

公司战略转型与产品发布 - 小鹏汽车于2025年11月6日举行AI Day，正式宣布从造车公司转型为AI公司[7] - 公司基于自研的Xpeng VLA 2.0大模型，衍生出一整套AI定义的应用，并发布了最新一代人形机器人IRON[7] - 公司在机器人领域已深耕7年，产品从四足形态进化至完全类人阶段[7] 人形机器人IRON的技术规格 - IRON身高约1.78米，体重70公斤，拥有全新的类人骨骼结构、仿生肌肉系统及全覆盖柔性皮肤，机械感低，观感接近真人[7] - 机器人双手使用微型谐波关节，拥有22个自由度，仅比人类少5个，能完成叠衣服、擦桌子等精细任务[10] - 全身共有65个自由度，具备类人脊柱运动能力，比NEO机器人多出10个自由度[10] - 机器人采用全固态电池，但容量与续航未公布[21] 机器人的AI与硬件系统 - IRON的灵魂来自自研的AI大脑，由三颗图灵AI芯片驱动，总算力高达2,250 TOPS[19] - AI系统整合了VLT、VLA、VLM三大认知模型，能在同一套系统内实现视觉感知、语言理解与动作决策[19] - 头部采用3D曲面显示屏，既是脸部也是交互界面，用于实现更自然的人机交流[19] - 外观可定制男性或女性特征，通过柔性3D网格结构与软质皮肤材料实现拟人曲线与触感[16] - 机身使用3D打印的蜂窝网格织物，兼顾结构强度、柔韧性与温柔触感[16] 商业化路径与行业展望 - 相比特斯拉、1X等公司高喊2026年量产，小鹏的规划更为克制，计划2026年实现IRON量产，但仅限于自有商业场景使用，如展厅导览员、接待员或销售顾问[25] - 公司此前尝试让IRON在生产线拧螺丝，但发现其效率低、维护贵、易损坏，因此认为暂时不适合规模化生产应用[25] - 公司董事长何小鹏认为，人形机器人进入工业应用约需3-5年，家庭普及约需5-10年[25] - 公司计划明年在全球小鹏展厅部署IRON作为门店员工，并将推出IRON SDK开放开发接口，首批合作方包括宝钢集团等大型企业[25]