工业机器人起源与早期发展 - 首个工业机器人“尤尼梅特”源自美国发明家乔治·德沃尔于1954年设计的“程序化部件传送设备”专利，其理念是摒弃人类操控，实现“通用自动化”[1] - 物理学家兼企业家约瑟夫·恩格尔伯格于1956年加入，凭借其制造与销售经验，成为将创意商业化并推向市场的关键人物[1] 原型机研发与首次应用 - 经过近两年研发，恩格尔伯格与德沃尔共同研制出重约1200公斤的原型机“尤尼梅特001”[2] - 1959年，该原型机首次在新泽西州通用汽车压铸厂投入使用，用于将炽热金属从铸造位置取出并放入冷却液，替代了危险且费力的工序[2] - 1961年，“尤尼梅特1900系列”成为首款实现工厂自动化量产的机械臂，450台机械臂被迅速应用于压铸作业[2] 公司创立与市场推广 - 1961年，德沃尔与恩格尔伯格共同创立了现代机器人领域首家优尼迈公司[2] - 同年，在芝加哥展览会上首次向公众展示尤尼梅特1900系列机器人[2] - 1966年，恩格尔伯格携机器人在电视节目《今夜秀》中表演特技，首次向全球电视观众展示机器人技术[2] 全球市场拓展与行业影响 - 恩格尔伯格授权芬兰诺基亚公司在斯堪的纳维亚和东欧生产机器人，并于1969年与日本公司签署协议，将尤尼梅特推向亚洲市场[3] - 1969年，通用汽车在俄亥俄州工厂安装尤尼梅特点焊机器人，实现每小时制造110辆汽车，彻底改变了汽车行业[3] - 欧洲汽车制造商如宝马、沃尔沃、奔驰等迅速效仿采用尤尼迈特机械臂[3] - 优尼迈公司迅速扩张，到1983年其市值达到1.07亿美元[3]