核心观点 - 洛桑联邦理工学院研发出一款新型“巧手机器人” 该机械手具备对称结构、可拆卸和自主移动能力 能够复现人类手部33种抓握动作 并实现双面抓握与连续处理多个目标 在工业自动化、服务协助及野外勘探等领域具有极大应用价值 [1][3][4] 技术设计与性能 - 团队开发了两种对称结构的机械手版本 分别为五指版本和六指版本 手掌直径均为16厘米 [3] - 对称设计使其能够从双面进行抓握 显著增强了操作的灵活性与适应性 [3] - 该机械手可与机械臂基座分离 通过内置驱动实现自主爬行移动 [3] - 实验显示 该设备能够可靠抓取多种日常物品 如卷筒芯、橡胶笔、罐头与橡胶球 [3] - 该机械手能够复现人类手部的数十种典型抓握姿态 最大负载可达2公斤 [3] - 研究团队演示了“巧手机器人”连续抓取最多3个不同物体的能力 并能在抓持物体的状态下稳定地重新与机械臂对接 [3] 应用前景与行业意义 - 该技术能抓取超出常规尺寸范围的物体 并能连续处理多个目标 [1] - 在工业自动化、服务协助及野外勘探等领域具有极大应用价值 [1] - 其可拆卸与重新配置的特性 为在复杂、非结构化环境中执行任务提供了新思路 例如在灾难救援中进入废墟缝隙进行操作 或在仓储物流中同时处理多个异形包裹 [4] - 这类可脱离基座、具备移动能力的机械手 代表了一种向“机器人即服务”及柔性制造系统演进的技术方向 [4] - 未来的研究可进一步探索其在动态环境中的自主决策与协同作业能力 推动机器人系统向更智能、更适应多变场景的方向发展 [4]

产品技术突破 - 洛桑联邦理工学院研发的可拆卸机械手能够复现人类手部的33种抓握动作 [1] - 该机械手已升级为具备双面抓握与自主爬行能力的“高级手” [1] - 该机械手能抓取超出常规尺寸范围的物体，并能连续处理多个目标 [1] 应用前景 - 该“巧手机器人”在工业自动化、服务协助及野外勘探等领域具有极大应用价值 [1]