公司上市与业务概况 - 杭州新剑机电传动股份有限公司于1月9日启动上市辅导，中信证券担任辅导机构，计划于4月至5月进行上市条件综合评估[1] - 公司成立于1999年，为专精特新“小巨人”企业，属于通用设备制造商，上海新剑资产管理有限公司持股29.40%，单新平持股约21.31%[1][3] - 公司专业研发生产滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等系列产品[1] 公司财务与专利技术 - 2022年，公司营业总收入为2亿元，净利润为1751万元[3] - 2025年，公司取得多项人形机器人相关专利，包括“人形机器人直线电驱动关节自抗扰控制方法”、“一种反向式行星滚柱丝杠副的装配方法”、“一种无齿轮式行星滚柱丝杠”等[3] 公司产能扩张与战略合作 - 2025年一季度，公司总部暨年产100万台人形机器人“行星滚柱丝杠”产业化项目基地开工建设，项目总建筑面积约7.1万平方米，计划总投资26亿元，一期投资10亿元[4] - 2025年8月23日，公司与信质集团子公司浙江鸿辉电机有限公司签署战略合作协议，将在人形机器人灵巧手及关节模组等传动执行器领域深度合作[4] - 2025年3月12日，公司与五洲新春签订战略合作框架协议，将共同推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件及智能汽车用丝杠产品的生产配套与开发[4] 行业市场前景与增长预测 - 2025年，国内人形机器人出货量预计达1.8万台，较2024年增长超650%，2026年国内出货量有望攀升至6.25万台[4] - 智元、宇树科技、特斯拉等厂商正积极推动产业发展，智元2026年量产规模有望增至数万台，何小鹏宣布将于2026年规模量产人形机器人，特斯拉Optimus V3目标2026年年产100万台[5] - 花旗预测，随着整机厂商加速扩产，2026年全球人形机器人产能将显著增长，中国供应链相关企业收入预计实现翻倍，增长核心驱动力来自上游3D视觉、减速器、丝杠等关键零部件需求激增[6] 公司核心市场定位 - 公司是特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）的核心零部件供应商，其产品已于2022年应用于该机器人[1]