公司发展历程 - 公司成立于10年前，最初聚焦康复机器人研发，推出上肢康复机器人和下肢外骨骼机器人，成为国内最早将外骨骼机器人商业化应用于医疗康复领域的团队[1] - 2019年公司启动人形机器人项目，2022年首台人形机器人原型机实现行走功能[1] - 2023年7月推出首款双足人形机器人GR-1，同年9月发布GR-2，2024年3月推出开源机器人Fourier N1，并计划年底推出新款人形机器人[2] 技术优势与积累 - 公司在康复机器人领域积累的核心零部件技术对人形机器人研发具有借鉴意义，并坚持双足形态研发，2023年成为行业首家量产双足通用人形机器人的公司[3] - 技术优势包括力反馈技术、高集成度核心零部件、基于AI的运动算法（类似小脑功能）以及多模态交互模型[7] - 公司机器人已进驻3000多家医疗机构，积累百万级康复案例数据，对用户需求有深刻理解[7] 医疗康养场景布局 - 公司选择继续深耕康养场景，认为康复、养老、家庭陪伴场景具有连续性，人形机器人需具备交互性、感知能力和情绪识别能力[4][5] - 人形机器人在医疗场景可承担导诊、查房陪伴、巡逻搬运等功能，并可从医院延伸至社区、养老院和家庭场景[8] - 医疗级人形机器人从原型机到获得二类医疗器械许可证需3-4年时间，包括1-2年产品验证和1-2年注册流程[6] 行业合作与生态构建 - 公司采取全栈技术整合策略，在传感部分与合作伙伴共建标准化部件，在大模型领域与商汤等企业合作，利用开源模型进行场景适配[9] - 公司暂无自建大模型计划，侧重与对场景理解深入的AI公司合作，通过模型蒸馏小型化适配机器人需求[10] - 中国制造业基础为机器人产业链提供支持，需上下游紧密合作推动产业发展[9] 业务战略与形态规划 - 公司业务不按人形/非人形划分，而是基于"以人为本的具身智能"赛道，根据实际价值和效率定义产品形态[12][13] - 当前聚焦B端市场优势，同时关注C端潜力但暂无直接产品计划，未来技术发展可能带来形态变化[11]