公司概况 - 无界智慧（Spatialtemporal AI）是一家专注于时空智能与具身智能融合创新的前沿科技企业 以自主研发的时空智能技术为核心 致力于构建具备多模态感知、自主认知与决策、精准任务执行能力的智能体系统 [1] - 团队成员来自PKU、清华、CASIA、CMU、MBZUAI等顶尖高校及研究机构 面向康养与医疗场景 公司正在开发"成长型数字家人"陪护机器人 深度融合时空感知与环境理解技术 [1] 技术社区生态 - 具身智能之心知识星球是国内首个具身全栈技术社区 已完成产业、学术、求职、问答等多领域闭环 社区运营注重实效性 拒绝华而不实的内容 [6] - 社区汇集斯坦福、ETH、清华等顶尖高校实验室成员 以及智元机器人、优必选、小米等头部企业从业者 形成产学研一体化交流平台 [19] - 已梳理30+技术路线 包括强化学习全栈、VLN/VLA学习路线、多模态大模型、Diffusion Policy等前沿方向 覆盖从入门到进阶的全阶段需求 [19] 知识体系架构 学术资源 - 汇总40+开源项目与60+具身智能数据集 涵盖仿真平台、机械臂控制、机器人导航等应用场景 [19][34][38] - 整理近30家国内外具身智能实验室信息 为升学深造提供参考 同时收录机器人动力学、运动学等专业书籍PDF资源 [22][30] 产业图谱 - 建立具身智能公司数据库 覆盖教育、医疗、工业等细分领域 包含零部件供应商品牌名录（激光雷达、IMU等核心部件） [24][32] - 持续更新行业研报 跟踪大模型与人形机器人领域的技术商业化进展 [27] 职业发展支持 - 与多家头部企业建立内推机制 提供智元机器人、逐际动力等公司的直接简历投递通道 [13] - 开设职业转型指导 包括自动驾驶转具身智能的技术栈迁移方案 涉及视觉语言导航、端到端导航等过渡方向 [80][82] - 实时分享头部企业招聘信息 组织大佬圆桌论坛 解决研究方向选择、项目包装等实际问题 [78][79] 技术前沿动态 - 重点追踪VLA模型、触觉感知、sim2real等创新方向 汇总Diffusion Policy在机器人任务中的最新应用案例 [58][60][66] - 深度解析多模态大模型技术路线 涵盖跨模态理解（视频/3D+文本）与生成（语音/图像+文本）两大体系 [52][54] - 提供四足/双足机器人开源项目全栈资源 包括硬件搭建方案与仿真环境部署指南 [71][74]

公司概况 - 无界智慧（Spatialtemporal AI）专注于时空智能与具身智能融合创新 核心研发方向为多模态感知 自主认知与决策 精准任务执行的智能体系统 [1] - 团队背景来自PKU 清华 CASIA CMU MBZUAI等顶尖高校及研究机构 聚焦康养与医疗场景开发"成长型数字家人"陪护机器人 [1] 行业社区生态 - 具身智能之心知识星球是国内首个具身全栈技术社区 覆盖产业 学术 求职 问答闭环 提供30+技术路线 40+开源项目 60+数据集资源 [6][19] - 社区成员包括斯坦福 加州大学 清华 上海人工智能实验室等高校 以及智元机器人 优必选 小米等头部企业从业者 [19] - 建立企业内推机制 与云深处 逐际动力等公司合作直达招聘通道 [13] 技术资源体系 学术研究 - 汇总近40+开源项目如机械臂抓取 四足机器人仿真 60+数据集涵盖触觉感知 导航等方向 [19][34][38] - 梳理强化学习 VLN VLA Diffusion Policy等20+技术路线 提供主流仿真平台如Isaac Sim应用方案 [19][42][60] 产业应用 - 分类汇总医疗 教育 工业等场景的具身机器人公司 分析零部件厂商在激光雷达 IMU等供应链环节 [24][32] - 跟踪大模型部署 轻量化方法 sim2real迁移等工程化难点 分享机械臂抓取位姿估计等量产经验 [64][66][69] 人才发展路径 - 针对入门者设计感知 交互等基础学习路线 为进阶者提供产业级项目方案如双足机器人控制系统 [14][16][71] - 自动驾驶从业者可通过视觉语言导航 端到端控制等技术栈向具身智能领域平滑过渡 [80][82] - SLAM工程师建议结合DL转型 或切入强化学习 具身感知等高需求方向以提升薪资竞争力 [81][82]