关节模组行业市场前景 - 关节模组作为人形机器人核心运动部件，其技术成熟度与产业化水平直接影响整机性能与行业发展进程[1] - 随着人形机器人逐步进入量产前阶段，关节模组市场需求持续增长，五年后需求量将达482万套，市场规模有望突破689亿元[1] - 当前行业面临技术优化、成本控制与场景适配等挑战，某国际厂商因第二代产品成本过高、技术方案适配性不足，计划在第三代产品中进行技术路线重构[1] 东华测试与南通振康战略合作 - 双方签署战略合作协议，核心聚焦于人形机器人关节模组技术研发与产业化领域，旨在通过协同创新整合各自技术优势[3] - 合作将强化旋转关节模组测试控制平台等相关领域的技术联动，共同挖掘高精度执行器与智能化模组在市场中的发展机遇[3] - 合作模式为“关节模组核心结构研发+高精度测控技术支撑”的协同模式，技术路线高度契合且互为补充[9] 南通振康技术优势与产品布局 - 基于对人形机器人不同部位运动需求的深入分析，梳理出双刚轮谐波模组、正式行星滚柱丝杠模组、RV减速机模组和微型丝杠模组四个技术方向[3] - 认为RV减速机模组是肩部、腰部、胯部、脚踝及灵巧手等部位的未来发展方向与最优解，已掌握直径50mm产品技术核心[3] - 针对上半身旋转关节推出集成扭矩传感器的双刚轮谐波减速机模组，针对下半身直线关节开创性推出正式行星滚柱丝杠模组[3] 东华测试技术优势与产品能力 - 自1993年成立以来，始终专注于智能化测控系统研发与生产，业务覆盖结构力学性能研究、实验与仿真分析、自定义测控系统及设备健康管理（PHM）等方向[5] - 传感器产品精度处于行业前列，六维力传感器线性精度达到0.3%FS，与国际先进水平持平，能适应多种复杂恶劣环境[6] - 掌握自主高精度标定算法与金属薄膜应变片技术，实现全流程自主可控，产品线涵盖加速度、速度、位移、应变、力等多种传感器[6] 技术整合与行业影响 - 合作围绕传感技术、采集技术、控制技术三大核心领域展开深度整合，东华测试将风洞天平测力领域的高精度传感与测控能力迁移至机器人关节模组研发中[10] - 引入带温度自补偿的实体力矩传感器作为反馈元件，结合先进抗干扰技术、小信号放大技术以及双AD技术，响应时间可控制在1毫秒以内[12] - 合作成果有望推动人形机器人关节模组技术向更高精度、更高可靠性、更低成本方向发展，为行业提供可借鉴的升级路径[15]