天舟九号货运飞船技术改进 - 天舟九号是空间站应用与发展阶段组批生产的第4艘货运飞船，承担为神舟二十号和神舟二十一号乘组运送物资的任务，上行物资重量约为6.5吨 [1] - 货物装载量大是天舟九号飞行任务的重要特点，是天舟六号以来装货量最大的一次，货仓已被堆满 [3] - 首次具备3个月应急发射能力，可在三个月之内应急发射到空间站 [5] - 采用3小时快速交会对接模式，相比最初2天和6.5小时大幅缩短时间，节省燃料并提高可靠性 [7] - 中继终端可自主捕获并跟踪天链中继卫星，实现从货运飞船到中继卫星再到地面的实时信息双向传输 [7] 新款飞天舱外航天服 - 天舟九号装载两套新款飞天舱外航天服（编号D、E），在建造阶段舱外服飞行验证基础上实施优化改进 [7] - 基于21次出舱活动、42人次航天员执行任务数据及地面实验验证，首次创立舱外航天服寿命评估体系 [9] - 性能指标由原来的3年15次提升至4年20次 [11] - 未来将研发用于载人月球探测任务的新一代"望宇"登月服，具备月球表面实时作业等功能 [11] 核心肌肉锻炼装置 - 随天舟九号上行一套"核心肌肉锻炼装置"，高1.7米、宽1米、重130公斤，将安装在问天舱舱壁 [13] - 针对长期飞行导致的肌肉萎缩、心血管功能下降等问题，补充现有太空跑台、太空自行车等装备 [15] - 通过气体阻力源实现阻力调控，可进行卷腹、转体、俯卧撑等动作，锻炼深层次核心肌肉 [17][19] - 为载人登月任务做准备，增强航天员姿态稳定性和运动能力控制 [21]