核心观点 - 火烧云铅锌矿成功上线无人驾驶运输系统 实现高海拔极端环境下矿山智能化建设的重大突破 为全球高原矿产开发提供中国方案 [1] 技术突破与系统特点 - 无人驾驶系统由火烧云铅锌矿有限责任公司与中铁十九局北京领航智途科技公司联合打造 融合多项针对高原环境的核心技术 [1] - 无人矿卡搭载多传感器融合感知系统与5G+云网车协同控制平台 能精准识别障碍物与作业标识 实时规划最优路径 [1] - 系统经专项优化 可从容应对矿区坡陡、弯急及复杂路况等挑战 [1] 运营效率与作业模式 - 无人矿卡应用使矿区实现全天候连续作业 大幅提升运输效率 [1] - 矿区已实现无人矿卡与现场挖掘机的协同作业 [2] - 智能控制中心配备无人矿卡调度平台 实时显示车辆轨迹、载重及设备状态 并设有1∶1模拟远程驾驶座舱进行精准操控 [2] 未来发展规划 - 下一步将推进远程操控挖掘机的系统升级 实现"铲装—运输—排卸"全流程无缝衔接 [2] - 未来计划持续扩大无人驾驶设备规模 构建"远程挖机+无人矿卡"的智能作业体系 全面实现"铲—运—排"无人化闭环运行 [2] 矿区环境与意义 - 火烧云铅锌矿平均海拔超过5600米 是世界上海拔最高的铅锌矿 空气含氧量仅为平原的一半 伴随强风、低温等恶劣环境 [1] - 无人矿卡应用规避了人员暴露于高原环境的潜在危险 [1]