自动驾驶无人矿卡赛道传来消息：国内专注商用车智能驾驶的希迪智驾即将于12月19日登陆港股，剑 指"无人驾驶矿卡第一股"。然而，市场关注的不仅是单一企业的跃升，更是其背后一个曾被视作"小而 专"的赛道，正以惊人的速度演变为多方巨头角逐的"角斗场",一场汇聚顶尖技术、雄厚资本与深厚产业 背景的"诸神之战"，已在看似封闭的矿山深处激烈上演。 以无人矿卡为代表的商用车自动驾驶，与Robotaxi为代表的乘用车自动驾驶，在技术逻辑与应用场景上 存在根本性差异。矿卡所面对的封闭作业环境，虽然参与者不如开放道路复杂，但对自动驾驶系统的可 靠性、适应性与控制精度提出了更高的要求。 首先，矿区的复杂环境对感知系统构成持续挑战。不同矿区的地形、气候千差万别——西北矿场干旱多 尘，高海拔地区浓雾频发，沙尘暴等极端天气亦不罕见。粉尘、逆光、震动等因素导致传感器有效探测 距离缩短，小目标识别困难，突发障碍响应易滞后，需传感器具备更高的抗干扰、高耐用性。 与此同时，矿区内部无序动态化交通环境进一步增加系统复杂度。公开道路有清晰的交通法规、信号灯 指引、固定车道标线，行人与车辆通行行为具备可预测性。但矿山等封闭场景完全不同，道路为非结构 ...

一、行情 3）多地加速推进智能驾驶政策落地，北京、深圳、上海等城市已放开L4级路权，工信部有望于Q4推出L3-L4国标征求意见稿。 三、机构解读 1）L3级车型正式获得准入许可，标志着我国智能驾驶从"测试验证"进入"合规量产+受控上路"新阶段，政策端的突破将加速行业商业化进程。此次获批采 用"产品准入+使用主体+运行区域"三位一体管理模式，为后续车企复制路径提供清晰范式，2026年有望成为L3级智驾量产落地关键节点。 从行业空间看，2026年将进入B端无人车商业模式跑通阶段，20万以下Robotaxi量产可期，预计2030年国内Robotaxi市场规模达831亿元，2035年增至7096亿 元。产业链方面，上游核心供应商涵盖芯片（地平线、黑芝麻智能）、域控制器（德赛西威、经纬恒润）、传感器（舜宇光学科技、禾赛）等，下游应用包 括Robotaxi、Robovan、无人矿卡等场景。（海通国际） 2）中美同步推进高阶智能驾驶落地，形成双向催化。国内L3准入明确了法律责任边界，降低社会风险和监管不确定性；特斯拉全无人测试验证了L4技术路 线可行性，推动全球自动驾驶从"工程问题"向"商业问题"转化。行业逻辑已从硬件驱动 ...

核心观点 - 火烧云铅锌矿成功上线无人驾驶运输系统 实现高海拔极端环境下矿山智能化建设的重大突破 为全球高原矿产开发提供中国方案 [1] 技术突破与系统特点 - 无人驾驶系统由火烧云铅锌矿有限责任公司与中铁十九局北京领航智途科技公司联合打造 融合多项针对高原环境的核心技术 [1] - 无人矿卡搭载多传感器融合感知系统与5G+云网车协同控制平台 能精准识别障碍物与作业标识 实时规划最优路径 [1] - 系统经专项优化 可从容应对矿区坡陡、弯急及复杂路况等挑战 [1] 运营效率与作业模式 - 无人矿卡应用使矿区实现全天候连续作业 大幅提升运输效率 [1] - 矿区已实现无人矿卡与现场挖掘机的协同作业 [2] - 智能控制中心配备无人矿卡调度平台 实时显示车辆轨迹、载重及设备状态 并设有1∶1模拟远程驾驶座舱进行精准操控 [2] 未来发展规划 - 下一步将推进远程操控挖掘机的系统升级 实现"铲装—运输—排卸"全流程无缝衔接 [2] - 未来计划持续扩大无人驾驶设备规模 构建"远程挖机+无人矿卡"的智能作业体系 全面实现"铲—运—排"无人化闭环运行 [2] 矿区环境与意义 - 火烧云铅锌矿平均海拔超过5600米 是世界上海拔最高的铅锌矿 空气含氧量仅为平原的一半 伴随强风、低温等恶劣环境 [1] - 无人矿卡应用规避了人员暴露于高原环境的潜在危险 [1]

行业核心地位与发展阶段 - 专用汽车是服务乡村振兴、支撑国民经济建设、保障公共安全的关键装备，在国民经济体系中占据不可替代的重要地位 [1] - 行业在产品管理制度、产业结构与市场环境等领域实现深刻变革，当前处于高速发展的“蓝海窗口期” [1][4] - 行业意义远不止于交通工具，更是支撑社会经济高效、安全、绿色运转的基石 [10] 主要发展趋势：电动化、智能化、国际化 - 电动化趋势显著，2024年中国新能源专用车销量超30万辆，渗透率近30%，预计“十五五”末部分公共领域电动渗透率将超70%，环卫车与冷藏车是电动化主力 [4] - 智能化趋势明确，封闭、低速场景如港口、矿山、环卫清扫是专用车自动驾驶最佳落地场景，无人驾驶环卫车已实现自动充电、垃圾倾倒等30多项功能 [4] - 国际化进程加速，2024年中国专用车出口达5.21万辆，同比增长44.6%，出口产品从低附加值向千吨级起重机、高空作业平台等高附加值升级，企业正积极探索海外本土化运营 [4] 政策与标准导向 - 车型标准化治理是长期任务，常压罐车、超长平板半挂车等将成为重点治理对象，未来将通过多部门协同形成系统性治理机制 [3] - GB7258标准最新修订内容涵盖术语规范、安全装置应用、智能网联与新能源汽车技术规范等，推动行业向更安全、更智能、更统一方向发展 [3] - 专用车产品准入审查规范与核心技术要求为企业产品开发与合规上市提供明确指引 [4] 细分领域机遇与挑战 - 新能源环卫领域面临智能化、市场下沉、全生命周期低碳等挑战与机遇，通过“智能化+网联化”打造营销亮点、开拓县域蓝海、以数据赋能提升转化效率是未来增长关键 [6] - 应急装备发展聚焦三大方向：绿色化与新能源化转型、“平战结合”运营模式推广、智能化与无人化升级，以全面提升应急救援效能 [6] - 无人矿卡已从“可选项”变为“必选项”，随着AI与大模型技术成熟，正朝更安全、高效、经济方向发展，预计到2030年市场规模将达500亿元，中国有望成为全球智慧矿山标杆 [6] 产业转型升级路径 - 国内专用汽车市场需求进入低位企稳阶段，城市发展核心从“建设”向“运营与管理”转型，激活了城市运维与服务保障类车辆的市场需求 [7] - 行业必须从“规模成本”转向“价值创新”，从“卖产品”转向“提服务”，产品应向清洁化、智能化、平台化转型，推动专用车从“工具”升级为“移动服务平台” [7] - 企业应聚焦产品精细化、研发创新、智能制造与绿色转型，通过合作共享实现良性降本，共同推动从“降价竞争”走向“创新赋能”，实现产业升级 [7] - 二手专用车出海需通过“海外仓+本地化服务”、“销售+整备+售后+金融”等全链条生态模式提升综合竞争力与抗风险能力 [8] - 针对自动化应用痛点如小批量、多品种生产要求，需为自卸车、罐车等不同车型提供解决方案，解决产线切换车型时人工调试多、设备停滞时间长的问题 [10]

公司概况与市场定位 - 公司成立于2017年，专注于重型商用车自动驾驶领域，选择长沙作为总部因其为工程机械之都且创业成本较低[3][5][7] - 2022年至2024年公司收入从0.31亿元跃升至4.1亿元，年复合增长率高达263%，目前正冲刺“矿山自动驾驶第一股”[6] - 公司跻身智驾赛道独角兽行列，被评为2025《财富》中国科技50强及胡润中国人工智能企业50强[12] 核心技术与产品优势 - 公司将自动驾驶与V2X技术统一于一个技术框架，以实现7×24全天候运行所需的多重冗余[12] - 无人矿卡作业效率达到有人驾驶的1.04倍，能耗成本减少88%，并实现行业内首个全矿山无人驾驶项目[7] - 拥有全栈自动驾驶算法及数字孪生系统，可实现高效交付，例如100辆矿卡仅需两人、四个星期完成交付[19][20] 商业化进展与场景应用 - 商业模式为只卖产品不做运营，产品价格达几十万元一套，价值在于完全避免事故率并节省工资支出[15][18] - 在封闭场景（如矿区、园区）实现L4级自动驾驶，2024年创造世界最大规模56辆无人车与500辆有人车混编作业纪录[7][20] - 露天矿市场整体规模约5500亿元，政策要求2030年前实现无人化、少人化，当前低渗透率预示未来爆发式增长[16][18] 行业环境与政策支持 - 长沙作为智能网联产业“第一梯队”，已集聚近400家产业链企业，并拥有国内测试里程最长、场景最复杂的封闭测试区[8][9][11] - 2024年7月长沙入选首批“车路云一体化”应用试点城市，将以1200平方公里区域打造高价值应用场景[10] - 湖南湘江新区计划3年内吸引100家以上智能网联汽车企业落户，助力打造一流产业集群[11] 公司战略与发展愿景 - 公司愿景为“智行合一”，涵盖人车合一、车路合一、智能合一三层涵义，强调安全是降本增效的第一刚需[13] - 战略是找到高价值、高增长、高毛利的产品，避免在“白菜价”市场中竞争，专注于核心技术但产品不单一[17][18] - 未来场景创新将聚焦“人工智能+先进制造”和“人工智能+自动驾驶”，推进技术规模化复制与跨场景应用[21]

公司核心产品亮点 - 公司展示的无人矿卡荷载重量约20头大象[3] - 无人矿卡能实现厘米级精准运行[3] - 产品具备无人驾驶、光伏驱动和极限作业能力[3] 行业技术趋势 - 相关技术正重塑矿区作业的全新图景[3] - 产品代表中国制造业绿色智能转型浪潮中的硬核标杆[3] - 技术向世界传递着中国方案[3] 市场活动与影响 - 2025年11月11日国际传播活动走进公司[3] - 英国博主近距离探秘绿色智能黑科技[3] - 外国博主对产品精准运行表示震撼[3]

公司概况与上市进展 - 希迪智驾是一家成立于2015年、从高校实验室走出的中国商用车智能驾驶公司，产品覆盖无人矿卡、无人物流车、V2X设备和智能感知系统等商用智能驾驶关键模块 [3] - 公司在5月8日招股书失效后，于11月再度递交12.01C公告，第三次向港交所发起冲击 [2] - 截至2025年上半年，公司累计服务152个客户，交付304辆自动驾驶矿卡、110套独立自动驾驶卡车系统，并获得超过600套设备的订单意向 [4] 财务表现分析 - 2025年上半年营收达到4.02亿元（408,036千元），同比增长56%，但净亏损高达4.55亿元（455,086千元），亏损幅度较2024年同期的1.22亿元（122,567千元）扩大近四倍 [2][3] - 公司处于“每卖出1元钱产品，就要赔出去1.1元”的状态 [2] - 2025年上半年毛利率为17.1%，销售成本占收入的82.9% [3] - 一般及行政开支高达1.997亿元（199,678千元），占当期收入的48.9%，几乎吞噬一半收入 [3][6] - 研发开支为1.513亿元（151,317千元），占总开支的37.1% [3][6] 市场地位与业务亮点 - 在中国所有智能驾驶商用车企业中位列第六，市场份额约5.2%；在自动驾驶矿卡领域，以2024年产品销售收入为基准，市占率达到16.8%，居全国第一 [4] - 为国内某大型矿区交付56辆自动驾驶矿卡，与500辆人工驾驶车辆混编运行，形成全球规模最大的“人机混编车队” [4] - “元矿山”平台号称国内首个可实现纯无人驾驶采矿作业的系统，并获得中国计量科学研究院认证 [4] 商业模式与行业挑战 - 公司专注于商用车和封闭场景（如大型矿区、港口和园区），这些场景多由少数央企或地方国企主导，项目周期长、验收流程复杂、回款节奏缓慢，导致现金流质量不佳 [5] - 封闭场景市场容量有限，市场增速放缓，暴露出商业模式的天花板 [6] - 智能驾驶矿卡系统集成需要多层硬件和软件支撑，但客户采购价格越来越低，导致新增订单毛利率下滑 [6] - 公司的全栈产品布局在科研层面是优势，但在商业化阶段反而稀释了聚焦 [7] 资金状况与融资环境 - 上一次融资停留在2024年2月的C+轮融资2400万元，距离2025年11月已过去21个月，面临“断粮预警” [4] - 公司现金流长期为负，融资窗口收窄，此次港股上市成为最关键一步，若失败则可能在未来数月内面临现金流紧张甚至枯竭的风险 [4] - 自2024年起，香港资本市场对未盈利科技企业的容忍度明显下降，多次递表后能通过聆讯的公司已是凤毛麟角 [7]

行业核心观点 - 中国工程机械行业在高端装备制造升级与全球基建需求复苏驱动下重回高增长轨道，但资本市场仍视其为受制于行业周期 [1] - 行业需从出海、智造、深地三个维度持续深耕，以打破行业周期桎梏 [1] - 通过转型，行业有望摆脱周期束缚，在资本市场撕掉相关标签 [3] 出海战略 - 行业需以出海构建全球竞争新优势，消除对国内市场的依赖 [1] - 三一重工2025年上半年海外销售收入达26302亿元，占主营业务收入比重6026% [1] - 中联重科前三季度境外收入占总营收5736%，海外制造基地实现全品类覆盖，欧洲本地化供应链体系初步成型 [1] - 全球化布局可平抑单一市场周期冲突，对冲风险，并将中国标准植入全球基建市场 [1] 智能革新 - 行业需以智能革新为突破口重塑产业价值链，破解效率瓶颈难题 [2] - 徐工集团无人矿卡作业效率最高达120%，可实现7×24小时在复杂工况下安全高效作业 [2] - 广西柳工智能工厂成熟运行，新工厂投产后产线自动化率提升30%，产品制造成本降低7%，产品可靠性提升30%，产品制造周期缩短50%以上 [2] 深地经济机遇 - 行业需把握深地经济上升为国家战略的机遇，开拓场景延伸的增长空间 [2] - 中国铁建重工研制全球首台千米级竖井硬岩全断面掘进机，可实现1000米以上深度井筒全断面掘进 [2] - 湖南五新隧道的双滑臂电脑凿岩台车是大断面攻坚利器，可破解凿岩开巷难题 [2] - 相关布局为深地资源开发提供核心装备支撑，开辟地球深部开发新蓝海 [2]

行业应用场景拓展 - 智能网联汽车已进入多场景应用新阶段，包括智慧公交和无人配送 [1] - 无人配送车年交付量超过1万台，应用于居民小区和车间厂区以实现精准送达 [3] - 在重庆，智能辅助驾驶系统实测已覆盖歌乐山急弯陡坡、盘龙立交和解放碑地下车库等复杂场景 [3] - 新疆准东露天煤矿部署140余辆无人矿卡，依托5G与智能云控平台自主适应雨雪雾等复杂工况进行煤炭装运 [5] - 广州一条搭载L4级高度自动驾驶小巴的公交线路累计行驶里程超过210万公里 [5] 技术协同与标准制定 - 15家车企在世界智能网联汽车大会期间联合发起“车路云一致行动”，通过联合测试推动可互操作的技术规范，旨在提高交通安全和出行效率 [5] - 行业在智能网联汽车产业链上实现多环节、多领域的技术创新 [6] 国际合作与市场开放 - 工业和信息化部表示将鼓励支持中外企业在智能网联汽车相关领域展开深入合作 [6] - 中国坚持与世界共享机遇和红利，以开放市场为基石、技术协同为纽带、生态共建为目标，让全球伙伴参与中国产业升级进程 [10] - 将促进产业在知识、技术、人才等创新要素上跨境流动，推动中国经验融入国际智能网联汽车发展规划 [11] - 苏州一家科技公司的智能辅助驾驶系统应用于国内160多款智能网联汽车，并与德国宝马、美国通用、德国奔驰达成合作共同研发新方案 [8] - 跨国车企普遍看好与中国的合作前景 [8]

行业应用场景拓展 - 无人配送车年交付量超过上万台，应用于居民小区和车间厂区以实现精准送达 [1] - 重庆的智能辅助驾驶实测已覆盖歌乐山急弯陡坡、盘龙立交和解放碑地下车库等复杂场景 [3] - 广州L4级高度自动驾驶小巴公交线路累计行驶里程超过210万公里 [5] - 新疆准东露天煤矿部署140余辆无人矿卡，依托5G与智能云控平台自主适应雨雪雾等复杂工况 [7] - 无人矿卡在采煤场景应用占比已超50%，在剥离场景应用超过30% [9] 技术路线与协同发展 - 技术路线强调强感知、精算力和轻地图，并不断叠加车路云协同技术 [11] - 15家车企联合发起“车路云一致行动”，通过联合测试推动形成可互操作的技术规范 [9] - 公司计划在年底前推动L3级有条件自动驾驶上车应用，并联合研发L4级高度自动驾驶车辆 [15] 安全体系建设 - 行业热点关键词为“安全冗余”，通过多重备份设计提升车辆安全性 [11] - 数字车钥匙具备优秀的安全防黑客入侵技术保障能力 [13] - 公司通过算法冗余、软件冗余与硬件冗余三条防线保障产品安全，并在北京、广州展开全场景全无人测试 [13] - 自动驾驶系统设有独立检测模块，用于预判和避免潜在碰撞 [15] - 安全内涵从被动碰撞安全拓展至网络安全、数据安全和行驾安全的系统性理念 [19] 国际合作与全球前景 - 大会吸引数十个国家参会，多国业内人士看好中国智能网联汽车前景 [19] - 中国智能网联汽车与整个大工业生态深度融合，具备全球领先优势 [21] - 汽车制造商、科技公司及基础设施供应商间的协同合作被视为行业蓬勃发展的关键 [21] - 宝马在中国建立了其全球第二大研发和创新基地，旨在融合核心技术与中国市场领先技术 [23] - 德国计划未来四年在数字化和基础设施方面累计投资超过5000亿欧元，与中国合作扮演重要角色 [24] - 国际合作重点包括将先进技术成果转化为国际通用标准，以支持中国制造的汽车走向世界 [26][28]