核心观点 - 人形机器人产业化进程加速，2025年全球出货量预计达13,318台，市场进入快速增长阶段，中国厂商在出货量方面表现突出，占据全球主导地位[3][18] - 北交所涵盖14家人形机器人产业链企业，随着商业化推进，前瞻布局核心零部件的公司有望获得新的业务成长点[3][30][32] - 报告期内（2026年1月12日至1月16日），北交所科技成长产业表现强劲，股价涨跌幅中值为+1.89%，信息技术产业估值提升显著[3][34] 人形机器人产业动态与市场格局 - **产业催化事件**：2026年马年春晚将再度有机器人亮相，展现“科技+艺术”融合[7]；2026年国际消费电子展（CES2026）上，全球超4,100家企业参展，近1,000家中国企业参展，净展出面积超4,900平方米，我国多家人形机器人整机及核心零部件厂商展示了前沿产品[8][10][12][15] - **全球市场出货量**：参考Omdia报告，2025年全球人形机器人总出货量预计达13,318台，较2024年的2,300台大幅增长[3][18][19] - **市场竞争格局**：中国厂商在出货量上占据主导，其中智元机器人预计出货超5,100台，占全球39%市场份额，位居第一；宇树科技预计出货4,200台，占32%份额，位居第二；优必选预计出货1,000台，占7%份额，位居第三[3][18] - **技术发展水平**：当前人形机器人智能级别正处在L3（高度智能）向L4（超级智能）进化的关键阶段[21][22] - **产业链参与者类型**：主要包括人形机器人专业厂商、初创型公司、AI科技/互联网公司、新能源车企跨界参与者以及原生机器人厂商五大类[27][28] 人形机器人核心零部件国产化现状 - **成本结构与技术瓶颈**：丝杠、电机、减速器、传感器等是成本占比较大的核心零部件，其技术成熟度是产业发展限制瓶颈[23] - **具体零部件差距**： - **谐波减速器**：国产化率超50%，但寿命和精度与国外有差距[23] - **行星滚柱丝杠**：加工良率仅60%（海外>85%），制约线性关节量产[23] - **无框力矩电机**：功率密度达海外的80%，但温升控制不足[23] - **空心杯电机**：国产产品扭矩波动率超10%（海外<5%）[23] - **六维力传感器**：精度±2%（海外±0.5%），标定周期需3个月（海外1个月）[23] - **电子皮肤**：柔性电路良率仅30%，商业化量产有待突破[23] 北交所人形机器人产业链重点公司 - 北交所共涵盖14家人形机器人产业链企业，报告列举了部分重点公司的业务进展[3][30][32][33] - **开特股份**：重点研发机器人领域的电子机械制动EMB力传感器、编码器及六维力传感器等，已与上海图灵智造机器人有限公司达成合作并完成产品送样[3][30][33] - **鼎智科技**：布局空心杯电机、伺服电机、精密减速箱、T型丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆，行星滚柱丝杆已送样[3][30][33] - **丰光精密**：谐波减速器全系列齿形设计完成，可随时对应市场需求进入小批量量产[3][32][33] - **奥迪威**：隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器等产品有望为人形机器人赋能[3][32][33] - **华密新材、富恒新材**：其PEEK材料未来有望为人形机器人实现减重[3][32][33] - **其他布局公司**：万达轴承、苏轴股份、三协电机、长虹能源、骏创科技、同惠电子、星辰科技、泰德股份同样在布局人形机器人相关业务[3][32][33] 北交所市场整体表现（2026年1月12日-1月16日） - **总量表现**：北交所科技成长产业153家核心标的中，区间涨跌幅中值为+1.89%，其中上涨公司达118家，占比77%[3][34] - **涨幅居前个股**：亿能电力（+33.47%）、流金科技（+33.20%）、七丰精工（+26.67%）、美登科技（+24.38%）、星图测控（+16.15%）位列涨跌幅前五[3][34][37][38] - **主要指数对比**：北证50（+1.58%）、科创50（+2.58%）、创业板指（+1.00%）、沪深300（-0.57%）[3][34] 北交所细分产业估值与市值表现 - **信息技术产业（25家）**：市盈率TTM中值由72.9X升至77.8X，增幅+6.76%；总市值由893.3亿元升至942.0亿元；市值中值由25.3亿元升至26.8亿元；流金科技（+33.20%）、美登科技（+24.38%）、星图测控（+16.15%）涨幅居前[3][54][55] - **电子设备产业（46家）**：市盈率TTM中值由59.7X升至62.3X；总市值由1,458.8亿元升至1,483.9亿元；市值中值由24.8亿元降至24.0亿元；华岭股份（+10.65%）、灿能电力（+8.55%）、视声智能（+6.82%）涨幅居前[3][39][41] - **机械设备产业（41家）**：市盈率TTM中值由43.6X升至43.9X；总市值由1,174.3亿元升至1,193.5亿元；市值中值由22.9亿元降至22.8亿元；七丰精工（+26.67%）、铁拓机械（+14.49%）、恒立钻具（+9.57%）涨幅居前[3][46][49] - **汽车产业（22家）**：市盈率TTM中值由31.9X升至33.6X；总市值由581.1亿元升至590.1亿元；市值中值由20.9亿元升至21.2亿元；旺成科技（+8.90%）、德众汽车（+7.56%）、捷众科技（+7.44%）涨幅居前[3][60][62] - **新能源产业（19家）**：市盈率TTM中值由34.5X升至36.7X；总市值由564.4亿元升至597.0亿元；市值中值由23.4亿元升至23.9亿元；亿能电力（+33.47%）、科润智控（+12.14%）、纳科诺尔（+10.07%）涨幅居前[3][65][67] 重点公司公告摘要 - **广信科技**：基于国际贸易业务发展需要，在中国香港出资设立全资子公司香港广信输变电产业链科技有限公司[3][72] - **中裕科技**：控股子公司江苏中裕能源装备有限公司与客户A签订《管路系统采购合同》，合同总价款48,807,820.50元[3][72] - **海能技术**：发布业绩预告，预计2025年归母净利润为4,100–4,400万元，较2024年增长213.65%–236.61%[3][73][74] - **林泰新材**：发布业绩预告，预计2025年归母净利润为13,330–15,070万元，同比增长64.48%–85.95%[3][73][74]

报告行业投资评级 - 行业投资评级：增持 [4] 报告核心观点 - 核心观点：Gemini 3.0与π*0.6等AI大模型发布，推动具身智能大脑发育提速，人形机器人企业明确量产目标，产业融资活动呈现加速状态 [2][4] 行业新闻及公司动态总结 - 海外动态：谷歌发布AI模型Gemini 3，并推出全新智能体平台"Google Antigravity"；机器人基础模型公司PI发布π*0.6模型，该模型采用RECAP技术，在多项任务上实现吞吐量和成功率较基础模型翻倍，成功率超过90% [4][6]；Figure 02人形机器人已在宝马工厂参与生产3万辆汽车，累计装载超过9万个零件，运行时间超过1250小时 [6] - 国内动态：小鹏汽车规划在2026年底规模量产高阶人形机器人，并计划在2030年实现销量超过100万台 [4][7]；优必选计划在2026年将工业人形机器人年产能提升至5000台，2027年进一步扩大至10000台 [4][7]；智元远征A2机器人完成106.286公里跨省行走，创下吉尼斯世界纪录 [7] 投融资动态总结 - 主要融资事件：PI公司完成6亿美元融资，估值达56亿美元；星动纪元完成近10亿元A+轮融资；加速进化完成超亿元融资，其A轮融资累计已近5亿元；蓝点触控完成超亿元人民币C轮融资 [4][8] 投资建议总结 - 市场表现：上周（2025/11/17-2025/11/21）机器人板块相关公司成交金额为4818亿元，占全部A股周度成交金额约5.1%，该占比已连续9周环比下降 [9][12]；板块重点公司股价跌多涨少，龙溪股份周涨幅最大为+16.34%，津上机床中国周跌幅最大为-18.47% [12][15] - 投资方向：建议重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商，具体包括执行器和电机、减速器、丝杠、传感器、轴承等环节的国内领先企业 [4][13]