会议概况 - 第二届智能机器人关键技术大会于2026年5月16日至17日在杭州举行，主题为“具身智能与大模型驱动的机器人进化”[2][3] - 会议由中国计量大学主办，多家高校、杂志社及国家级专业学会承办与支持[2] - 会议汇聚了上百名国内外顶尖学者与行业精英，包括中国工程院外籍院士张建伟教授等二十余位知名专家，吸引了500余名参会者[3] 开幕式与主旨 - 中国计量大学副校长王斌锐教授指出，智能机器人技术正迎来大模型与具身智能双重驱动的历史机遇，跨学科交叉融合是推动领域突破的关键路径[5] - 会议解读了中国人工智能学会科技奖励与成果鉴定申请实务，为与会代表提供了精准指导[8] 前沿技术主旨报告 - 上海理工大学喻洪流教授指出，智能康复机器人正从“辅助训练”走向“主动康复”[12] - 浙江大学熊蓉教授提出了将“知”与“行”深度融贯的SPIRE框架，为通用具身智能的发育提供新理论基石[12] - 中国计量大学王斌锐教授分享了《人形机器人仿生智能运动控制》，从生物运动机理中汲取灵感，为复杂环境下的动态平衡与敏捷运动提供新方案[12] - 中国科学院自动化研究所边桂彬研究员展示了视觉伺服、力觉感知与微操作方面的突破，让机器人辅助手术迈向“微米级”[13] - 中国科学技术大学张天柱教授分享了探月工程、行星探测等国家重大任务中的智能感知成果[13] - 北京东土科技股份有限公司副总裁程远从产业角度呈现了《宽带现场总线机器人行业解决方案》，为智能制造通信瓶颈提供高效可靠的工业互联方案[13] - 清华大学孙富春教授阐述了具身智能如何让机器人从“工具”升级为“伴侣”，赋予其情感理解、主动服务与协同决策的能力[15] - 上海交通大学王贺升教授展示了视觉SLAM、目标抓取与动态场景理解的最新进展[15] - 工业和信息化部赛迪研究院董凯研究员从产业政策与科技战略视角指出，基础研究、场景驱动与长期投入结合是寻找具身智能突破方向的必要条件[15] - 中国科学院宁波材料技术与工程研究所杨桂林副所长展示了全向移动机构与柔顺控制的创新成果[15] - 中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员分享了《柔性手术机器人的具身感知与自主操作》，让机器人能够“感知”组织张力并精准操作[16] - 北京理工大学陈学超教授介绍了《轮腿复合人形机器人移动操作技术》，为救援、勘探等复杂地形环境提供关键技术支撑[16] - 睿尔曼智能科技（北京）有限公司产学研解决方案总监计海锋分享了具身智能数据“工厂”建设在数据采集、标注、仿真与闭环迭代的系统化工程经验[16] - 北京工业大学马楠教授从具身认知角度探讨了无人驾驶中的意图理解、行为预测与自然交互[16] 分论坛与产学研活动 - 会议设置了七大分论坛，覆盖神经工程、共身智能、智能感知、医疗机器人、柔性操作、具身智能等多元热点方向，讨论热烈[19] - “硕博快闪论坛”为青年学子提供了展示扎实研究成果的平台，展现了领域发展的蓬勃后劲[19] - 会议期间，北京东土科技、睿尔曼智能科技、四川天链机器人等多家合作伙伴展示了在核心部件、感知系统、灵巧操作等领域的最新成果[21] - 部分与会代表前往杭州宇树科技有限公司调研交流，实地考察足式机器人、人形机器人及行业应用的最新技术与产业化进展，促进科研与产业精准对接[21] 会议总结与展望 - 本次大会是学术前沿与产业实践的一次精彩交汇，搭建了跨界融合、协同创新的重要平台[25] - 与会代表认为，机器人领域应紧扣国家战略布局，以持续的技术突破与跨学科协作，为中国机器人产业的高质量腾飞注入动能[25]