行业智能化产能现状 - 截至今年一季度末，中国煤炭智能开采产能占比历史性突破50% [1] - 全国已有1.6万余个高危岗位实现无人化替代 [1] - 到今年4月，建成智能化工作面的煤矿达907处，接近占煤矿总数4300处的四分之一 [2] 产能集中化与大型煤矿作用 - 近年煤炭产能加速向现代化大型煤矿聚集，大型现代化煤矿产量占全国的85%左右 [2] - 到去年底，全国建成年产千万吨级特大型煤矿83处，产能达到13.6亿吨/年 [2] - 露天煤矿产量占全国25%左右 [2] - 煤矿数量从2014年约1.5万处大幅减少至去年底约4300处，单井规模大幅提高 [2] 智能化应用案例与效益 - 国能准能集团两座露天煤矿的103台卡车已具备无人驾驶功能，常态化运行约40台，今年以来无人驾驶矿卡累计拉运岩石约1000万立方米 [2] - 中煤陕西大海则煤矿单班智能化率保持在89%以上，工作面内单班作业人员减至5人，单班可采煤6至7刀，日产原煤近6万吨 [3] - 大海则煤矿具备双工作面百万吨生产能力 [3] 智能化发展阶段与挑战 - 煤矿智能化目的是让采煤、掘进、运输、排水等七大系统实现自监测、自识别、自分析、自决策、自执行，实现生产过程无人干预 [4] - 当前智能化仍属初级阶段，在生产系统的自监测、自认识方面投入多，而在自分析、自决策和自执行方面投入少、进展慢 [4][6] - 不同生产系统协同方面的研究进展较慢，是智能化矿井建设的难点 [6] 未来技术攻关方向 - 技术装备研发应以提高效率、提高安全、减人为目标，注重应用性、关键技术与装备的研发 [5] - 煤炭企业正加速攻关关键技术，如准能集团计划打通智能爆破、智能采剥、无人驾驶、智能辅助等工艺链，建立完整的智能露天煤矿生产作业体系 [1][6] - 大海则煤矿重点攻关"复杂条件煤矿巷道快速智能掘进"，研发智能快掘装备群组位姿感知技术、锚杆和锚索自动支护技术，构建全链条智能掘进体系 [7]