" 六年前在GAIR提出协作机器人构想，六年后带着AI智能缝纫系 统重返舞台。 " 作者丨 岑峰 2019年GAIR大会，2010-2011 IEEE RAS主席Kazuhiro Kosuge作为机器人专场的首位演讲嘉宾，发表 了题为 《Co-worker Robot PaDY》 的开场演讲，整场演讲紧扣工业协作机器人和AI技术融合的主题， 分析了当前机器人领域面临的挑战，以及各行业对机器人的需求所带来的发展机遇。 自那以后，Kosuge教授一直沿着这一方向扩展，将协作机器人技术从刚性工业装配延伸至更具挑战性的 柔性制造领域。在即将召开的GAIR 2025大会上，Kosuge教授将会带来他的最新研究成果：基于AI的智 能缝纫系统。这一研究延续了其团队对物理人机交互（pHRI）的深刻理解，旨在解决全球服装制造业面临 的劳动力短缺与自动化瓶颈问题。 Kosuge教授开发的缝纫机器人展现了多项突破性技术特点：首先，该系统采用无需夹具的3D缝纫技术， 利用AI算法自动化缝制三维立体成衣部件，并能保持布料平顺不起皱；其次，通过创新的滚轮机构与激光 光学传感器，机器人可实时检测织物边缘，精确控制缝制方向；第三，系统具备高 ...