——智能驾驶系列报告：激光雷达行业动态跟踪（七） 海外 TMT 买入买入(维持) 买入（维持） 作者 分析师：付天姿 CFA，FRM 执业证书编号：S0930517040002 021-52523692 futz@ebscn.com 分析师：黄铮 执业证书编号：S0930524070009 021-52523825 huangzheng1@ebscn.com 相关研报 2026 年 4 月 22 日 公司研究 禾赛+速腾 2026 技术日：线束升级、芯片自研与 RGBD 融合驱动场景泛化 乘智能驾驶东风，领略激光雷达的星辰大海 ——激光雷达行业深度报告（2021-12-21） Luminar FY2Q24 业绩不及预期，1550nm 激光雷达厂商盈利仍面临挑战——智能驾驶 系列报告：激光雷达行业动态跟踪（一） （2024-08-08） Ouster FY2Q24 营收同比增长 39%，但 FY3Q24 指引相对平淡——智能驾驶系列报 告：激光雷达行业动态跟踪（二） （2024-08-15） 速腾聚创 24H1 营收同比增长 121%，有望 开启"车载+AI 机器人"双轮驱动——智能驾 驶系列报告：激光雷达行业 ...

投资评级与核心观点 - 报告对禾赛-W（02525.HK）维持“强推”评级，目标价为248.24港元，基于2026年8倍市销率（PS）得出，对应目标市值342亿元，预期上涨空间为41% [2][6] - 报告核心观点认为，公司在2026年技术开放日集中发布的四大新品，使其成功卡位万亿级物理AI蓝海市场，有望从“空间感知”进阶至“空间智能”，并依托激光雷达与机器人动力模组两大战略业务，全面赋能下一代前沿AI场景 [2][6] 财务预测与估值 - 预计公司2026-2028年营业总收入分别为42.73亿元、56.35亿元、71.86亿元，同比增速分别为41.1%、31.9%、27.5% [2][6] - 预计公司2026-2028年归母净利润分别为5.10亿元、8.17亿元、11.31亿元，同比增速分别为16.9%、60.2%、38.4% [2][6] - 预计公司2026-2028年每股盈利分别为3.24元、5.20元、7.19元，对应市盈率分别为47倍、30倍、21倍 [2][7] - 截至2026年4月21日，公司总市值为276.10亿港元，当前股价为175.70港元 [3] 新品发布与技术突破 - 公司发布全球首款6D全彩超感光芯片“毕加索SPAD-SoC”，其光子探测效率（PDE）超过40%，实现了彩色感光和TOF测距在芯片层面的像素级融合，可直接生成彩色点云，有望重构激光雷达和摄像头的传统感知方案 [6] - 全新超高线激光雷达ETX将首发搭载该6D芯片，支持1080线、2160线、4320线全彩4K超高清，测距能力最远达600米，在10%反射率下可达400米，预计2026年下半年量产，2027-2028年将广泛配套多款旗舰车型 [6] - 随着L3级自动驾驶推进，激光雷达单车搭载量有望从1-2颗跃升至3-6颗，公司第二代纯固态SPAD补盲雷达FTX自2026年4月起已开始批量交付，将搭载于理想L9、长安L3平台等车型 [6] - 公司发布空间智能AI硬件产品Kosmo，融合激光雷达与摄像头的感知能力，结合空间感知与AIGC算法，可高效完成实景三维场景重建，预计2026年下半年正式发布，旨在降低真实世界空间数据的获取成本 [6] - 公司正在布局机器人动力模组，从材料、设计到工艺全方位切入，该模组与激光雷达同属高技术壁垒、可大规模使用的标准化硬件，与公司的核心研发及量产优势高度匹配 [6] 业务进展与市场地位 - 机器人激光雷达业务快速增长，2025年出货量达24万台，同比大幅增长426%，并获得了追觅、MOVA品牌割草机器人1000万颗JT系列激光雷达的独家订单 [6] - 公司在机器人领域已与宇树科技、荣耀机器人、银河通用、魔法原子等头部企业合作，在具身智能、割草机器人、无人配送车、商用清洁机器人及Robotaxi等多个细分领域市场份额均位列第一 [6] - 在2026年4月19日举行的全球首个人形机器人半程马拉松中，搭载禾赛JT128激光雷达的荣耀机器人“闪电”以50分26秒夺冠，并包揽赛事前六名 [6] - 公司依托第五代高端自研平台布局，有望推动激光雷达行业竞争从“卷成本”走向性能技术的差异化比拼，在行业升级浪潮中持续稳固龙头地位 [6]

今日焦点公司分析 - **吉利汽车 (175 HK)** 旗下极氪品牌的新车型 **8X** 正式上市，价格较预售更为进取，上市后订单表现强劲，显示高端用户对其性能、配置及品牌定位认可度较高[1] 该车型凭借高性能混动、900V高压平台、快充及智能化配置，有望强化极氪在 **35万至50万元** SUV市场的竞争力，并推动吉利高端新能源板块的销量、均价及盈利弹性自 **2026年第二季度** 起进一步改善[1] - **长城汽车 (2333 HK)** 发布 **归元S平台** 并开启魏牌 **V9X** 预售，标志着其高端新能源技术与产品布局进一步落地[2] V9X凭借超级Hi4、800V高压平台、6C快充、后轮转向及原生AI智能体等配置，有望强化魏牌在 **35万至45万元** 高端大六座SUV市场的竞争力，并推动品牌形象、成交结构及盈利弹性逐步改善[2] 报告维持对长城汽车的买入评级及 **17.5港元** 的目标价[2] - **禾赛集团 (2525 HK)** 在2026年投资者日上发布了多款产品与技术，包括 **6D全彩激光雷达超感光芯片毕加索SPAD-SoC**、**空间智能AI硬件Kosmo** 以及 **机器人动力模组**[3] 公司持续领跑全球车载激光雷达市场，**2025年市场份额已超40%**，稳居行业第一；**2026年2月份额进一步攀升至51%**[4] 公司正加速向机器人领域渗透，机器人业务正迅速成长为公司的第二增长极[4] 报告维持其目标价 **34.66美元/269.66港元** 及买入评级[4] - **智元机器人** 在AI Week及后续生态活动中展示了在数据、仿真、VLA模型、零代码部署平台及本体硬件上的全栈能力[7] 公司的龙旗产线验证、万台下线及管理层披露的营收表现，反映其正由研发验证逐步走向部署验证，具身智能商业化持续推进[7] 市场数据概览 - **全球主要指数表现**：截至报告日，恒生指数收于 **26,361** 点，单日上涨 **0.46%**，年初至今上涨 **2.43%**；国企指数收于 **8,899** 点，单日上涨 **0.61%**，年初至今下跌 **0.16%**；上证A股指数收于 **4,281** 点，单日上涨 **0.76%**，年初至今上涨 **2.86%**；美国纳斯达克指数收于 **24,404** 点，单日下跌 **0.26%**，年初至今上涨 **5.00%**[5] - **主要商品及外汇价格**：布伦特原油收于 **90.65** 美元/桶，三个月内上涨 **39.68%**，年初至今上涨 **49.00%**；期金收于 **4,857.60** 美元/盎司，三个月内上涨 **2.06%**，年初至今上涨 **12.30%**；美国10年期国债收益率为 **4.24%**，三个月内下跌 **1.08%**，六个月变动为 **6.55%**[6] - **恒生指数技术指标**：恒生指数50天平均线为 **25,563.23** 点，200天平均线为 **26,123.87** 点，14天强弱指数为 **55.13**，沽空金额为 **40,039百万港元**[6] 近期经济数据预期 - **美国经济数据**：市场预期4月14日公布的PPI环比为 **0.7%**，上次数据为 **1.2%**；预期4月16日公布的第一季度GDP同比为 **4.8%**，上次数据为 **4.5%**[8] - **中国经济数据**：市场预期4月16日公布的工业增加值同比为 **5.3%**，上次数据为 **6.3%**[8] 近期研究报告列表（部分摘录） - **深度报告**：包括《2026年展望：奋楫赴新程》、《2026年展望：乘势而进》、《汽车行业2026年展望：穿越周期的新动能-智驾商用、储能共振与机器人量产》、《科技行业2026年展望：人工智能超级周期或继续，"十五五"科技国产替代或加速》等[8] - **每日报告**：近期报告覆盖公司包括长城汽车、智元机器人、吉利汽车、禾赛集团、台积电、小鹏汽车、宁德时代、安踏等[8] 例如，**小鹏汽车 (9868 HK)** 的GX预售价为 **39.98万元**，其量产级Robotaxi架构赋能智能化[8]；**宁德时代 (300750 CH)** 第一季度业绩超预期，盈利维持韧性[8]；**安踏 (2020 HK)** 第一季度流水超预期回暖，多品牌协同发展[8] 恒生指数及国企指数成份股关键指标（部分摘录） - **吉利汽车 (175 HK)**：收盘价 **24.10港元**，年初至今股价上涨 **34.64%**，2026年预期市盈率为 **11.11倍**[9] - **腾讯控股 (700 HK)**：收盘价 **522.50港元**，市值 **4,725,756百万港元**，年初至今股价下跌 **12.77%**，2026年预期市盈率为 **14.60倍**[9] - **比亚迪股份 (1211 HK)**：收盘价 **110.00港元**，市值 **815,266百万港元**，年初至今股价上涨 **15.36%**，2026年预期市盈率为 **21.30倍**[10] - **理想汽车 (2015 HK)**：收盘价 **73.30港元**，市值 **246,205百万港元**，年初至今股价上涨 **13.03%**，2026年预期市盈率为 **94.51倍**[10] - **阿里巴巴 (9988 HK)**：收盘价 **137.00港元**，市值 **2,467,369百万港元**，年初至今股价下跌 **4.06%**，2026年预期市盈率为 **19.58倍**[10]

核心观点 - 公司举办2026技术开放日活动，发布全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片“毕加索 SPAD-SoC”，并宣布ETX系列激光雷达将搭载该芯片升级，于今年下半年量产交付 [2] - 公司宣布战略从“空间感知”升维至“空间智能”，展示了空间智能AI硬件产品Kosmo及新战略方向机器人动力模组，致力于成为万亿物理AI时代的关键推动者 [2][35] 技术突破与产品发布 - 发布全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片“毕加索 SPAD-SoC”，其光子探测效率（PDE）已突破40%，达国际顶尖水平 [4][7] - “毕加索”芯片将彩色感光和TOF测距进行像素级融合，同步感知三维空间（XYZ）和物体色彩（RGB），直接生成原生自带颜色、无需拼接的彩色点云 [5][7][9] - 搭载“毕加索”芯片全新升级的ETX系列激光雷达，是全球首个6D全彩超千线激光雷达平台，最高支持4320线全彩4K超高清感知，预计今年下半年量产交付 [2][14][15] - 升级后的ETX平台具备全球领先测距能力，最远测距600米，10%反射率下测距400米，并能清晰识别300米内水马、280米内小动物等小目标 [17] - 芯片级融合的6D全彩技术，让自动驾驶系统能直接识别红绿灯、车道线等，实现“看见即理解” [9] - 公司第二代纯固态补盲雷达FTX已采用SPAD方案并率先量产，本月起批量交付，将搭载于理想L9、长安L3平台等多款车型 [20] 公司技术实力与行业地位 - 公司是行业内唯一实现激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片等七大关键部件全栈自研的激光雷达公司 [11] - 公司已有21款自研芯片获得AEC-Q车规认证，累计交付达2.3亿颗，预计到2026年底累计出货量将超3亿颗，自研芯片累计交付量居行业内全球第一 [11] - 公司在激光雷达领域的专利数量及专利综合强度均位居全球第一，与博世、Waymo位列全球前三 [13] - 公司在单光子探测器（SPAD/SiPM）、VCSEL发射器及APD探测器三大关键器件的专利数量全部全球第一，其中SPAD/SiPM领域专利数是行业第二名博世的2倍，是其他激光雷达同行最高40倍 [13] - 公司2025年11月发布了基于RISC-V架构的激光雷达专用主控芯片费米C500，完成了芯片全栈自研最后一块拼图，搭载该芯片的ATX焕新版激光雷达已获全球头部主机厂在手订单突破600万台 [9] 市场表现与行业趋势 - 2025年，公司以超40%市场份额位居中国车载激光雷达市场第一；2026年2月市场份额进一步提升至51%，装机量达行业第二名的2.2倍、第三名3倍以上，连续13个月保持市场领先 [22] - 公司产品已获得40家汽车品牌超160款车型量产定点，覆盖中国销量前十的全部汽车品牌，并深度配套理想、小米、比亚迪、极氪等头部车企热销车型 [22] - 2025年，激光雷达在中国乘用车市场的渗透率为11%，单月最高达19%，相当于每五到六辆乘用车中有一辆搭载激光雷达 [22] - 全球新车年销量近1亿辆，但ADAS激光雷达渗透率仅约3%，海外市场渗透率远低于中国，仍是巨大的蓝海市场 [23] - L3级智能驾驶浪潮下，激光雷达正从“选配”跃升为“核心安全部件”，并走向“单车多颗”融合架构（3-6颗），打开价值量倍增空间 [20][23] 战略拓展与第二增长曲线 - 公司将机器人视为十倍于车载市场的万亿级蓝海，并已在该领域取得全面领先，客户包括宇树科技、荣耀机器人等头部企业，在具身智能、割草机器人等多个细分领域位列第一 [25] - 公司成功入选摩根士丹利发布的“Humanoid Tech 25”榜单，成为全球唯一入选的激光雷达公司 [25] - 摩根士丹利预测，到2050年，为满足14亿台机器人对环境感知的需求，全球激光雷达需求量将达到约7亿颗，较2025年需求规模增长近300倍 [25] - 公司已被英伟达选为NVIDIA DRIVE Hyperion 10平台主激光雷达合作伙伴，并以90分以上审厂评分获得A级认证，成为首个通过国际顶级主机厂VDA质量审核的中国激光雷达厂商 [27] - 公司激光雷达客户已遍及全球40多个国家 [27] 未来战略方向 - 公司首次展示了空间智能AI硬件产品Kosmo，预计今年下半年发布，旨在将真实世界空间数据变为可大规模获取的“标准资源”，赋能物理AI训练 [31][35] - 公司透露了新的未来战略方向：机器人动力模组，已深入其底层架构并掌握了核心技术 [33] - 公司战略从“空间感知”进化为“空间智能”，旨在全面赋能具身智能、世界模型、AIGC等下一代AI核心场景，打造连接数字与物理世界的“超级入口” [35]

公司概况 - 三瑞智能是国内较早提供无人机电动动力系统解决方案的厂商之一，成立于2009年，早期产品以消费级多旋翼无人机电机为主，后进入工业级无人机电机市场 [1] - 公司已建成8条产线，拥有年产185万台电机、50万台电子调速器、20万支碳纤桨的大规模生产能力，是国内规模最大的民用无人机电动动力系统生产厂商之一 [1] - 公司创业板IPO申请获深交所受理，拟募集资金7.69亿，投向无人机及机器人动力系统扩产等项目 [1] 财务表现 - 2022-2024年营业收入分别为3.62亿元、5.34亿元、8.31亿元，扣非净利润分别为1.01亿元、1.62亿元、3.21亿元，呈现逐年增长趋势 [3] - 无人机电动动力系统产品收入占比超八成，2022-2024年分别为3.09亿元、4.46亿元、7.28亿元 [3] - 电机是主要收入来源，2024年电机收入4.62亿元，占比55.72%，但销售单价从2022年的295元降至2024年的148.38元 [3][4] 市场地位 - 按2024年销售额统计，公司在全球民用无人机电动动力系统市场份额为7.1%，仅次于大疆创新排名全球第二 [4] - 公司采取ODM代工模式起步，逐步实现批量自产 [4] 业务拓展 - 2018年建立自主品牌CubeMars进军机器人关节领域，2022-2024年机器人动力系统收入分别为0.26亿元、0.34亿元、0.44亿元，毛利率保持在61%-65%的高水平 [6] - 自2019年起布局eVTOL动力系统产品，为客户提供研发样机的电动动力系统 [7] 产能规划 - 募投项目建成后将新增电机年产能100万台、电子调速器80万台、螺旋桨80万支 [2]