公司基本情况 - 宇树科技曾用名杭州宇树科技股份有限公司，前身是杭州宇树科技有限公司[5] - 上海宇翼曾用名天津宇树企业管理咨询合伙企业（有限合伙）[5] - 海南初心曾用名潍坊市初者之心企业管理咨询有限公司[6] - 香港宇树科技有限公司已于2025年9月完成注销[7] - 公司有全资子公司杭州宇树机器人有限公司、上海高羿科技有限公司等，参股公司杭州具身智能中试基地科技有限公司[7] - 发行人会计师是容诚会计师事务所，评估师是中水致远资产评估有限公司，保荐机构是中信证券股份有限公司[7] 发行上市情况 - 发行人本次发行上市已获董事会及股东会批准，尚需上交所审核同意并在中国证监会履行发行注册程序[16] - 发行人由宇树有限整体变更设立，持续经营时间从2016年8月26日起算，已超三年[17] - 公司本次发行股票种类为每股面值1.00元的人民币普通股（A股），以询价方式确定发行价格，每股发行价格将超过票面金额[18] - 公司2025年第六次临时股东会已就本次发行股票相关事项作出决议[19] - 公司股本总额为36,401.7906万股，本次发行股票数量不低于4,044.6434万股（超额配售选择权行使前），不低于发行后总股本的10%，发行后股本总额超4亿元，公开发行股份达股本总额10%以上[28] - 公司预计市值不低于100亿元[28] 股权结构情况 - 公司设立时发起人为39名，包括1名自然人股东和38名机构股东[32] - 截至法律意见书出具之日，公司现有46名股东[33] - 王兴兴为公司控股股东、实际控制人，最近2年内未发生变化[34] - 本次发行前，王兴兴持有的4,407.4296万股为A类股份，拥有特别表决权，其余为B类股份，无特别表决权，特别表决权股份表决权数量为10票，普通股份为1票[36] - 公司投资方股东回购权自上市申报审计报告出具日前终止且无效，其他特殊权利条款于2026年1月终止且不得恢复[37] 知识产权情况 - 截至2026年1月31日，公司及其控股子公司拥有386项境内注册商标、112项中国港澳台及境外注册商标[51] - 截至2026年1月31日，公司及其控股子公司拥有169项已授权公告的境内专利、93项境外专利[51] - 截至2026年1月31日，公司及其控股子公司拥有8项软件著作权、13项作品著作权、6项已备案的域名[51] 合规情况 - 报告期内公司及其控股子公司社会保险、住房公积金应缴未缴金额小，占当期利润总额比例低[69] - 报告期内发行人及其控股子公司依法纳税，无税务行政处罚[62] - 报告期内发行人及其控股子公司经营活动符合环保法规，无环保行政处罚[63] - 报告期内发行人及其控股子公司产品符合质量和技术标准，无相关行政处罚[63] - 报告期内发行人及其控股子公司未发生安全生产事故[63] - 截至法律意见书出具日，除已披露未决诉讼外，发行人及其控股子公司无重大诉讼、仲裁案件[66] 其他情况 - 截至法律意见书出具之日，公司正在履行且适用中国法律法规的重大合同内容合法有效，不存在潜在纠纷或重大法律障碍[54] - 发行人聘任3名独立董事，任职资格及职权范围符合规定[60] - 发行人最近两年内董事、高级管理人员及核心技术人员无重大不利变化[60] - 发行人取消监事会系上市对公司治理结构调整，经营未受重大不利影响[60] - 公司员工持股计划经股东会审议通过，履行相关内部决策程序[72] - 截至法律意见书出具日，股权激励平台运营符合相关约定，无违法受罚或失信记录[73] - 公司研发人员均为签订劳动合同的员工，无劳务派遣和劳务外包形式[74] - 公司具备股票公开发行及上市的法定条件[75] - 公司《招股说明书》引用的法律意见书和《律师工作报告》内容适当[75]

公司基本信息 - 宇树科技成立于2016年08月26日，2025年05月28日变更为股份公司，注册资本36,401.7906万元人民币[15] - 经营范围包括技术服务、软件开发、智能机器人研发等[16] - 董事会办公室负责人为傅风华，联系电话0571 - 5812 9599[17] - 统一社会信用代码为91330108MA27YJ5H56[15] 股权结构 - 中信证券子公司中信证券投资有限公司持有0.3377%股份，金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）持有4.1520%股份[18] - 王兴兴持股8,671.4964万股，持股比例23.8216%，发行前控制34.7630%股份，表决权比例68.7816%，发行后降至不超过65.3090%[47][61][62] - 上海宇翼、汉海信息、宁波红杉等多家股东分别持有不同比例股份[47] 上市相关 - 本次证券发行类型为首次公开发行股票并在科创板上市[17] - 2025年10月27日项目通过中信证券内核委员会审议[25] - 发行人第一届董事会第九次会议和2025年第六次临时股东会审议通过相关上市议案[34][35] 业绩数据 - 2025年1 - 9月公司营业收入为116,749.01万元，扣非后归母净利润为43,061.23万元[38] - 2023 - 2025年主营业务收入同比增长29.95%、145.83%和335.31%，毛利率分别为44.22%、56.41%和60.27%[63] - 报告期各期末存货账面价值分别为7,753.74万元、7,895.77万元、14,058.05万元和27,803.66万元[64] - 报告期各期末应收账款余额分别为784.67万元、1,106.71万元、2,159.48万元和8,345.65万元[65][66] - 报告期内境外主营业务收入分别为6,935.28万元、8,764.24万元、21,570.73万元及45,278.62万元[68] 产品与技术 - 通用机器人产品集成自研具身本体智能模型，G1等型号集成较成熟大语言模型[58] - 2025年9月、2026年1月分别开源发布通用WMA模型“UnifoLM - WMA - 0”与通用VLA模型“UnifoLM - VLA - 0”[85] - 开创并坚持通用机器人的电机驱动路线，实现动力输出精准控制与高效转换[88] - 实现人形机器人与四足机器人核心模块技术复用与协同研发[90] 产品销售 - 2025年度公司人形机器人出货量已超5,500台，出货量全球第一[80] - 报告期内公司四足机器人销量合计超30,000台[79] - Go2 Air四足机器人起售价万元以内，G1人形机器人基础版本起售价8.5万元，R1 Air人形机器人起售价2.99万元[91] 合作与应用 - 与全球知名高校及科技企业建立深度合作，构建开放、合作的机器人生态[95] - 四足机器人、人形机器人产品与技术服务已应用于石化、电力、教育等多个领域[96]

公司概况 - 公司注册资本为36,401.7906万元人民币[12] - 有限公司成立于2016年08月26日，股份公司成立于2025年05月28日[12] - 公司是高性能通用机器人公司，专注相关产品研发、生产和销售业务[13] 业绩数据 - 2025年1 - 9月资产总额为286,476.07万元，2024年度为152,689.65万元，2023年度为39,127.15万元，2022年度为36,618.43万元[19] - 2025年1 - 9月归属于母公司所有者权益为243,014.33万元，2024年度为127,957.61万元，2023年度为29,904.49万元，2022年度为30,969.21万元[20] - 2025年1 - 9月资产负债率（母公司）为14.94%，2024年度为16.20%，2023年度为23.57%，2022年度为15.43%[20] - 2025年1 - 9月营业收入为116,749.01万元，2024年度为39,237.06万元，2023年度为15,913.44万元，2022年度为12,291.95万元[20] - 2025年1 - 9月主营业务毛利率为59.45%，2024年度为56.41%，2023年度为44.22%，2022年度为44.18%[20] - 2023 - 2025年主营业务收入分别同比增长29.95%、145.83%和335.31%（经审阅），同期主营业务毛利率分别为44.22%、56.41%和60.27%（经审阅）[26] - 2024年及2025年1 - 9月，营业收入分别为39237.06万元和116749.01万元[31] - 2024年及2025年1 - 9月，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润分别为7750.36万元和43061.23万元[31] 用户数据 - 报告期内四足机器人销量合计超30,000台[15] - 2025年度人形机器人出货量已超5,500台，出货量全球第一[15] 新产品和新技术研发 - 公司坚持通用机器人核心技术全栈自研，引领产业创新和规模化落地[15] - 公司自研多项核心技术已实现商业化，应用于多款产品[15] - 一体化关节集成技术处于大批量生产阶段[15] - 高紧凑度机器人身体集成技术处于大批量生产阶段[15] - 机器人激光相关技术处于大批量生产阶段[15] - 机器人抗摔防护相关核心技术可将冲击峰值削减30 - 50%，关节与电子模块失效率降低≥30%[16] - 公司通用机器人产品集成自研具身本体智能模型，G1等产品集成较成熟大语言模型，具身大模型在试点场景研发测试[22][23] 市场扩张 - 公司在全球推动通用机器人在巡检勘测等领域的行业级应用，在消费领域以策略获行业领先市场份额与品牌影响力[18] - 报告期内境外主营业务收入分别为6935.28万元、8764.24万元、21570.73万元、45278.62万元，占比分别为57.21%、55.63%、55.70%、39.20%[30] - 报告期各期境外收入占比均超35%，境内代理商采购进口物料约占原材料整体采购总额的20%[34] 其他新策略 - 本次发行股票为人民币普通股（A股），每股面值1.00元[39] - 发行股数不低于40446434股（超额配售选择权行使前），占发行后总股本比例不低于10%[39] - 本次发行后公司股本总额不少于3000万元[63] - 本次发行前公司总股本36401.7906万股，拟公开发行不少于4044.6434万股，新股发行比例不低于10%[64] - 2025年6月公司最近一次市场化股权融资投前估值120亿元、投后估值127亿元，预计市值不低于100亿元[65] - 公司具有表决权差异安排，选择上市标准为预计市值不低于100亿元[66] - 持续督导期为发行上市当年以及其后三年[67]

业绩数据 - 2025年1 - 9月公司实现营业收入116,749.01万元、扣非后净利润43,061.23万元[15] - 2025年度营业收入170,820.87万元，同比增长335.36%，扣非后净利润60,010.47万元，同比增长674.29%[81][82] - 2023 - 2025年主营业务收入同比分别增长29.95%、145.83%和335.31%，同期主营业务毛利率分别为44.22%、56.41%和60.27%[49] 用户数据 - 报告期内四足机器人销量合计超30000台[67] - 2025年度人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一[67] 未来展望 - 公司以成为全球高性能通用机器人领域持续领先企业为发展目标[16] - 公司规划募集资金投资项目包括智能机器人模型研发等项目[13] 新产品和新技术研发 - 自2023年8月首款通用人形机器人H1面市以来，公司已先后自研发布四款系列人形机器人（不含轮式）[9] - 2023年发布的首款人形机器人H1于次年初成功完成全球首例高难度动作电驱原地后空翻，并在2025年实现超5米/秒奔跑速度，刷新全尺寸人形机器人世界纪录[68] 市场扩张和并购 - 本次初始发行股票数量不低于40,446,434股（超额配售选择权行使前），不低于发行后总股本的10%[20] - 发行后总股本不低于404,464,340股（超额配售选择权行使前）[20] 其他新策略 - 公司建立了以股东会、董事会及其专门委员会、经营管理层为核心的分级治理架构[12] - 2025年5月16日公司同意设置特别表决权股份，实际控制人王兴兴持44074296股A类特别表决权股份，其余为B类普通股份[190]

公司IPO与融资情况 - 公司科创板IPO申请于2026年3月20日获上交所受理，成为适用“预先审阅”机制的企业之一 [1][4] - 公司计划公开发行不低于4044.64万股新股，募集资金42.02亿元 [3][4] - 募集资金将用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目 [4] 公司业务与市场地位 - 公司是全球领先的高性能通用机器人企业，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人等的研发、生产和销售 [3] - 公司在全球范围内率先实现高性能四足机器人的公开销售与行业落地，人形及四足机器人全球销量持续保持领先 [3] - 2022年至2025年9月，公司四足机器人累计销量超3万台，2025年度人形机器人出货量超5500台，出货量全球第一 [4] - 公司是全球少数实现规模化销售与盈利的机器人公司 [4] 公司财务表现 - 公司营业收入高速增长，2022年至2024年分别实现营业收入1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元，2025年1—9月营收已达11.67亿元，2025年度营收进一步提升至17亿元 [3] - 营收结构持续优化，人形机器人业务收入占比从2023年的1.88%快速提升至2025年1—9月的51.53%，与四足机器人共同构成核心收入双支柱 [3] - 主营业务毛利率稳步攀升，从2022年的44.18%提升至2025年1—9月的59.45% [3] - 2024年实现净利润9450.18万元，2025年扣除非经常性损益后归母净利润达6亿元 [3] 行业背景与政策支持 - 具身智能机器人产业集成了人工智能、高端制造、传感技术等多领域先进技术，是推动制造业转型升级、培育新质生产力、抢占未来科技竞争制高点的未来产业 [5] - 2026年政府工作报告明确提出培育发展具身智能等未来产业，“十五五”规划建议也将具身智能列为推动形成新经济增长点的未来产业之一 [5] - 机器人产业是驱动新一轮产业变革和经济增长的重要引擎，也是全球前沿科技竞争的战略制高点 [6] 市场影响与战略意义 - 公司上市将依托科创板资本赋能，加速核心技术攻关、产能释放与场景落地，加速通用机器人的产业化应用与普及 [6] - 作为全球通用机器人领域头部企业，公司上市能为科创板输送优质活水，优化资本市场资产结构，推动更多高质量企业成长 [6] - 科创板制度持续迭代，旨在引导资本精准流向科技创新领域，为前沿科技创新和新质生产力发展提供支持 [5]

上市计划与财务表现 - 公司正式向港交所递交招股书 谋求实现A+H双重上市 [1] - 2023年 2024年 2025年上半年营收增速分别为9.12% 4.36% 3.78%（剔除出售子公司影响）[1] - 2022年至2024年及2025年上半年营业收入分别为142.66亿元 155.67亿元 162.47亿元 80.31亿元 [1] 经营目标与业绩达成 - 2022年至2024年年度营收 归母净利润等核心指标经营计划均未达成 [1] - 2022年计划实现营收160.78亿元 实际完成142.66亿元 计划归母净利润12.05亿元 实际完成8亿元 [2] - 2023年计划实现营收179.2亿元 实际完成155.67亿元 计划归母净利润14.01亿元 实际完成5.3亿元 [2] 主营业务表现 - 防爆电驱动系统解决方案 工业电驱动系统解决方案及暖通电驱动系统解决方案是核心业务 2025年上半年营收占比分别为28.1% 25.3% 17.8% [3] - 2023年和2024年防爆电驱动系统解决方案营收增速分别为13.2% 0.19% 工业电驱动系统解决方案营收增速分别为11.8% 0.08% [3] - 暖通电驱动系统解决方案2024年营收增速为7.2% [3] 存货管理 - 2022年至2024年及2025年上半年存货分别为32.68亿元 34.05亿元 36.17亿元 34.78亿元 [2] - 存货周转天数分别为105天 103天 103天 98天 [2] 业务调整与战略聚焦 - 2025年年初剥离光伏 储能 氢能等新能源业务 包括龙能电力43.21%股权 卧龙储能80%股权 卧龙英耐德51%股权等 [4] - 截至2024年前三季度 卧龙储能 卧龙英耐德 舜丰电力均处于亏损状态 [4] - 公司深入推进出海战略 系统性组建产品线总监及海外SR团队协同的专业组织架构 [3] 机器人业务发展 - 公司2010年开始布局机器人组件领域 2023年进入具身智能机器人开发及工业应用领域 [5] - 2025年成立杭州湾具身智能创新中心 布局人形机器人 [5] - 2023年机器人组件及系统应用收入4.06亿元 2024年增至4.52亿元 同比增长11.3% [5] - 2022年至2024年及2025年上半年该业务营收占比分别为2.5% 2.6% 2.8% 2.7% [5] - 2025年3月与智元机器人完成战略投资签约 成为其战略股东 [5] 市场地位与行业影响 - 按2024年收入计算 公司在全球防爆电气驱动系统解决方案市场排名第一 在全球工业电气驱动系统解决方案市场排名第二 [1] - 公司股价在2025年9月16-18日因机器人概念连续三个交易日涨幅偏离值累计超过20% [1]

市场表现 - 9月3日三大指数多数上涨 机器人概念延续强势 [1] - 机器人ETF基金（562360）当日上涨0.72% 换手率超1.6% [1] - 成分股东杰智能涨幅超10% 秦川机床、博杰股份、海目星跟涨 [1] ETF数据 - 截至9月2日机器人ETF流通份额达4.11亿份 规模4.56亿元 [2] - 该ETF跟踪中证机器人指数 覆盖系统方案商、集成商、设备制造商及零部件商 [2] 企业动态 - 宇树科技计划2025年10-12月提交上市申请 [2] - 2024年公司产品结构：四足机器人占销售额65% 人形机器人占30% 组件产品占5% [2] 行业前景 - 中国人形机器人处于加速发展阶段 政策支持持续细化落地 [2] - 技术需突破感知-决策-执行闭环 产业端传统企业延伸布局、科技巨头卡位、车企多方式切入 [2] - 2025年或成人形机器人量产元年 国产供应链机遇显著 [2]

公司上市进展 - 宇树科技披露首次公开发行股票并上市辅导备案报告，由中信证券担任辅导机构 [2] - 辅导协议签署时间为2025年7月7日，辅导机构最早将于2025年10月评估公司是否达到发行上市条件 [4][2] - 辅导工作安排包括法规知识学习、公司治理完善等内容，计划在2025年7月至9月实施 [5] 股权结构与控制人 - 公司控股股东、实际控制人王兴兴直接持有23.8216%股权，并通过上海宇翼控制10.9414%股权，合计控制34.7630%股权 [2][6] - 公司成立于2016年8月26日，注册资本为36,401.7906万元，法定代表人为王兴兴 [6] 融资与估值 - 公司完成C轮融资，规模接近7亿元，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋（字节系基金）、阿里、蚂蚁和吉利资本共同领投，投后估值超过120亿元人民币 [7] - 首程控股旗下北京机器人产业发展投资基金向宇树科技追加投资 [8] 产品与商业化 - 公司产品线覆盖四足机器人、人形机器人及机器人组件，出货量位居国内乃至世界前列 [8] - 预告将推出数千美元的双足人形机器人新品 [8] - 与智元中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，规模为1.24亿元 [8] 财务与运营 - 公司年度营收已突破10亿元人民币，员工人数约1000人 [8] - 自2020年以来已连续五年实现盈利 [8] 行业分类 - 公司行业分类为计算机、通信和其他电子设备制造业（C39）及通用设备制造业（C34） [6]