核心观点 - 我国自主研发的“极蛙”双运动模式水下机器人在北冰洋科学考察中成功完成冰区下潜任务，验证了其在极端环境下的稳定性能和科研价值 [1] 技术特点与性能 - “极蛙”AUV具备水下巡游和爬行两种运动模式，可在复杂环境中灵活切换 [1] - 机器人搭载水下双目摄像头和多波束声呐等多类型传感与成像设备 [1] - 相较传统无人潜航器，“极蛙”AUV具有轻量化、高机动性与多模态运动等显著优势，能够适应多样化的观测需求 [1] 任务执行与成果 - 在2025年“中山大学极地”号北冰洋科学考察中，“极蛙”AUV分别在低密集度冰区和高密集度冰区完成两次下潜任务 [1] - 各项性能运行稳定，系统验证了其操控性能 [1] - 实现了对冰下水文环境与冰体形貌的综合调查以及冰底地形与冰下环境的联合探测 [1] 行业意义与评价 - “极蛙”AUV在极地环境中的稳定表现，展示了我国自主研发的新型潜航器在极端环境下的应用潜力与科研价值 [1] - 该机器人为研究北冰洋冰底环境提供了关键技术支撑 [1]