公司概况与IPO进展 - 深之蓝海洋科技股份有限公司IPO状态已变更为“辅导验收”，辅导机构为中金公司，计划在科创板上市并募资15亿元，目标是成为“中国水下机器人第一股”[2] - 公司自2023年10月提交IPO辅导备案，历经8期辅导，目前正稳步推进上市进程[2] 创始人背景与创业历程 - 创始人魏建仓为“80后”，拥有天津大学和国防科技大学背景，曾任职于军事医学科学院实验仪器厂[2] - 2013年，魏建仓因发现国内水下机器人市场空白、核心部件依赖进口而创业，旨在为国家海洋资源开发和国家安全提供核心保障[2] 产品与市场应用 - 公司产品矩阵涵盖缆控水下机器人、自主航行器、水下滑翔机等工业级装备，应用于海洋科考、水利水电、应急救援等领域[3] - 在消费级市场，公司旗下品牌Sublue生产水下助推器、动力浮板、智能冲浪板等产品，远销全球70多个国家，被誉为水下装备领域的“大疆”[3] - 公司的工业级设备在重庆万州公交车坠江救援、普吉岛沉船事故抢险等事件中提供了关键技术支撑[3] 融资历程与股权结构 - 公司创立初期获得个人投资者支持，2017年4月完成超亿元融资，由索道投资领投，源星资本、泰达科投等老股东加注，顺为资本入局使其成为小米生态链一员[3] - 截至目前，公司已完成十余轮融资，累计融资金额超13亿元，股东涵盖43家机构及个人[3] - 股权结构显示，创始人魏建仓直接持股23.64%，为公司第一大股东及实际控制人；“深创投系”持股9.11%，为第一大机构股东，其他主要机构股东包括泰达科投、海达投资、索道投资、洪泰基金、顺为资本等[4] 财务表现 - 公司营收保持强劲增长，2022年至2024年营业收入分别为1.41亿元、2.35亿元和2.51亿元，年均复合增长率达33.23%[5] - 2025年上半年营收已达1.41亿元，与2022年全年营收持平，显示消费级市场全球渗透与工业级订单交付进入规模化阶段[5] - 受前期研发投入及股权激励影响，截至2025年6月底公司累计未分配利润为-6.22亿元，但净亏损持续收窄，从2022年的1.34亿元缩减至2024年的0.66亿元，2025年上半年进一步收窄至207.81万元，预计2026年有望实现盈利[5] 行业背景与市场前景 - 2025年，深海科技与商业航天、低空经济一同被写入《政府工作报告》，成为国家重点支持的新兴产业[4] - 中国水下机器人市场规模从2018年的12.4亿元增至2022年的62.7亿元，预计2027年将突破300亿元[6] - 预计2028年全球深海机器人整机交付市场规模将达4200亿元，相关工程作业服务市场规模高达1.5万亿元[6] - 水下机器人市场分为防务级、工业级和消费级三类，其中防务级与工业级门槛极高，消费级市场竞争激烈但海外市场成熟度较高[6] 行业竞争与技术焦点 - 水下机器人领域研发成本高昂，短期内能实现盈利的企业寥寥无几[5] - 行业竞争的核心将聚焦于两大技术领域：一是由丹麦、英国等传统海洋强国主导的声学传感器，实现水声探测自主可控是关键；二是导航定位与姿态控制系统，这是水下机器人稳定作业的基础保障[6] - 一批深海科技企业加速崛起，例如成立仅2年的世航智能在2025年5月连续完成天使+轮和Pre-A轮5000万元融资；成立于2015年的山东未来机器人在2025年6月及9月累计完成两轮数亿元融资[4] 行业发展趋势 - 随着全球海洋经济迈入智能化时代，水下机器人在能源开发、国防安全、生态修复等领域的渗透率持续提升[6] - 在政策支持、资本加持与技术迭代的多重驱动下，中国水下机器人产业正从“跟跑”向“领跑”跨越[6]

公司概况与IPO进展 - 深之蓝海洋科技股份有限公司（深之蓝）IPO辅导状态已变更为“辅导验收”，辅导机构为中金公司，目标直指科创板，期间历经8期辅导工作[5][6] - 公司此次IPO计划募资15亿元，若顺利上市将成为“中国水下机器人第一股”[7] - 公司创始人魏建仓为“80后”技术背景，曾为国防生并任职于军事医学科学院，于2013年创业，旨在填补国内水下机器人领域民营公司的空白[9] 业务与产品 - 公司主导研发的国产水下推进器已实现产业化，产品线丰富，包括缆控水下机器人、自主航行器、水下滑翔机等，应用于海洋科考、水利水电和应急救援等领域，并在多次重大突发事件中提供关键技术支援[9] - 公司旗下设有消费级品牌Sublue，向个人用户提供水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等产品，产品远销全球70多个国家，被认为是水下装备领域的“大疆”[10] 财务表现 - 公司2022年至2024年营业收入分别为1.41亿元、2.35亿元和2.51亿元，年均复合增长率达到33.23%[13] - 2025年上半年营收已达1.41亿元，追平2022年全年水平，显示收入进入规模化扩张关键期[13] - 受高额研发投入及股权激励影响，公司截至2025年6月底累计未分配利润为-6.22亿元，尚未完全扭亏[13] - 净亏损已由2022年的1.34亿元大幅缩减至2024年的0.66亿元，2025年上半年净亏损收窄至207.81万元[13] - 据测算，公司最早盈利预期时间或为2026年[14] 融资与股权结构 - 公司自创立以来历经十余轮融资，累计融资金额超13亿元[10] - 创始人魏建仓直接持股23.64%，为公司第一大股东及实际控制人[10] - 机构股东共有43家，“深创投系”（通过源星股权持股9.11%）为第一大机构股东，泰达科投和海达投资各持股4.91%，索道投资、洪泰基金分别持股4.18%和3.52%，顺为资本通过杭州顺赢持股2.48%[10] - 公司早期获得了雷军（顺为资本）的青睐，为小米生态链一员[5][10] 行业背景与市场 - 2025年，深海科技与商业航天、低空经济并列被写入《政府工作报告》，海洋经济概念股走强，领域内多家初创公司完成融资[12] - 2018至2022年，中国水下机器人市场规模从12.4亿元增至62.7亿元，预计2027年将突破300亿元[14] - 全球深海机器人整机交付市场到2028年规模将达4200亿元，相关的工程作业服务市场规模高达1.5万亿元[14] - 行业资深人士认为，相比水面无人船，水下机器人市场确定性更高，应用场景更清晰，主要分为防务级、工业级和消费级三类[14] 行业竞争与公司动态 - 行业内其他公司融资活跃：世航智能（成立2年）于去年5月完成5000万元融资；山东未来机器人（成立于2015年）累计完成两轮数亿元融资[12] - 世航联创兼COO透露，水下场景研发费用高于其他场景的人形机器人，但公司能在一年多时间完成盈利[12] - 未来行业竞争焦点将集中在两大核心技术：声学传感器（目前由丹麦、英国等主导）以及导航定位与姿态控制系统[14]

公司概况与IPO进展 - 深之蓝海洋科技股份有限公司IPO辅导状态已变更为“辅导验收”，辅导机构为中金公司，目标科创板，历经8期辅导工作 [1] - 公司此次IPO计划募资15亿元，若成功上市将成为“中国水下机器人第一股” [2] - 公司创始人魏建仓为“80后”技术背景，曾为国防生，创业初衷是填补国内水下机器人行业空白，提供海洋资源开发和国家安全的核心保障能力 [3] 业务与产品 - 公司主导研发的国产水下推进器已实现产业化，产品线包括缆控水下机器人、自主航行器、水下滑翔机等，应用于海洋科考、水利水电和应急救援等领域 [3] - 公司旗下消费级品牌Sublue向个人用户提供水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等产品，远销全球70多个国家 [4] - 公司的设备在重庆万州公交车坠江救援、普吉岛沉船事故等重大突发事件中提供了关键技术支援 [3] 财务表现与盈利预期 - 公司2022年至2024年营业收入分别为1.41亿元、2.35亿元和2.51亿元，年均复合增长率达33.23% [6] - 2025年上半年营收已达1.41亿元，追平2022年全年水平，显示收入进入规模化扩张关键期 [6] - 受高额研发投入及股权激励影响，截至2025年6月底累计未分配利润为-6.22亿元，尚未完全扭亏 [6] - 净亏损已从2022年的1.34亿元大幅缩减至2024年的0.66亿元，2025年上半年净亏损收窄至207.81万元 [6] - 据测算，公司最早盈利预期时间为2026年，能否实现取决于营业收入、毛利率水平及期间费用等综合影响 [6] 融资历程与股权结构 - 公司自2013年创立以来已历经十余轮融资，累计融资金额超13亿元 [4] - 创始人魏建仓直接持股23.64%，为公司第一大股东及实际控制人 [4] - 机构股东共有43家，“深创投系”（通过源星股权持股9.11%）为第一大机构股东，泰达科投和海达投资各持股4.91%，索道投资持股4.18%，洪泰基金持股3.52%，顺为资本通过杭州顺赢持股2.48% [4] - 公司早期获得孙海波、黄建等个人投资人支持，2017年获得超亿元融资，由索道投资领投，顺为资本入局，成为小米生态链一员 [4] 行业背景与市场趋势 - 2025年深海科技与商业航天、低空经济并列被写入《政府工作报告》，海洋经济概念股走强，领域内初创公司融资活跃 [5] - 中国水下机器人市场规模从2018年的12.4亿元增至2022年的62.7亿元，预计2027年将突破300亿元 [7] - 全球深海机器人整机交付市场到2028年规模将达4200亿元，相关的工程作业服务市场规模高达1.5万亿元 [7] - 行业分为防务级、工业级和消费级三类，防务和工业级门槛高，消费级市场竞争激烈但海外市场更成熟 [7] 行业竞争与公司动态 - 水下机器人赛道持续升温，多家初创公司完成融资，例如世航智能在2024年5月完成5000万元融资，山东未来机器人在2024年6月及9月累计完成两轮数亿元融资 [5] - 世航智能研发了全国首台商用水下清洗机器人和国内首艘某型水面无人装备 [5] - 山东未来机器人业务涵盖工作级ROV、挖沟、采矿、海底工程建设等，客户包括中海油能源公司、长江电力等 [5] 行业挑战与核心技术 - 水下场景研发费用高于其他场景的人形机器人，能在大量研发烧钱后短期内盈利的公司不多见 [6] - 未来竞争焦点集中在两大核心技术：一是声学传感器（目前由丹麦、英国等主导），实现水声探测自主可控是核心竞争力；二是导航定位与姿态控制系统，是稳定执行作业的“基本功” [7] - 相比水面无人船，水下机器人的市场确定性更高，应用场景更清晰 [7]

公司IPO与募资计划 - 深之蓝海洋科技股份有限公司的IPO申请已获上交所受理，计划募资15亿元，若成功将成为“中国水下机器人第一股” [1] - 募资用途明确：8.648394亿元用于水下机器人生产基地扩建项目，3.998937亿元用于技术研究及实验中心升级项目，2.355亿元用于补充流动资金 [5][7] 公司业务与产品矩阵 - 公司是国内领先的水下机器人产品与解决方案提供商，主营业务包括缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标和水下助推机器人等产品的研发、生产、销售和服务 [5] - 产品应用领域广泛，涵盖海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等 [5] - 公司采取“消费爆品与国之重器双轮驱动”战略 [8] - **消费级产品**：创立SUBLUE品牌，主要产品为水下助推器（Mix系列、Navbow系列、Vapor系列），该产品已成为亚马逊平台同类产品销量冠军，在全球消费级水下助推器领域占据约60%的市场份额，贡献了公司约四分之一的稳定收入 [11][12] - **工业及特种级产品**：包括覆盖0-6000米全水深的缆控水下机器人和自主水下机器人，2024年合计贡献了超过65%的收入 [14][15][17][19] - **缆控水下机器人**：产品线覆盖观察级、轻作业级和作业级全场景，主要包括Performer系列、河豚系列、江豚系列、海豚系列及鲲系列（在研） [15] - **自主水下机器人**：包括“橙鲨”“黑鲨”“蓝鲨”AUV系列、“海翼”AUG系列及“海翎”自动剖面浮标等，已形成完整的探测装备体系 [17] 财务表现 - **营收高速增长**：自2022年至2025年6月，公司累计实现营业收入7.68亿元，年复合增长率超过33% [21] - **消费级产品表现突出**：水下助推器全球市场占有率已接近60%，累计销量超过15万台 [21] - **持续亏损但收窄**：同期累计净亏损高达2.94亿元，相当于每获得1元收入需付出约0.38元的亏损代价 [21] - **亏损幅度显著收窄**：净亏损从2022年的1.336956亿元锐减至2025年上半年的207.81万元 [21][23] - **公司预计扭亏为盈的转折点可能在2026年** [21] - **高额研发投入**：三年半累计研发费用达1.92亿元，是导致亏损的主要原因之一 [24] 创始人背景与股权结构 - 创始人魏建仓拥有深厚的军工科研背景，毕业于天津大学和国防科技大学，具备将尖端技术产业化的能力与决心 [10] - 自2013年成立以来，公司累计完成超10轮融资，总额超过13亿元，吸引了顺为资本、春华资本、源星资本等超过30家知名机构 [25] - 创始人魏建仓通过直接和间接方式合计控制公司41.34%的表决权，保持了对公司的绝对控制 [29] 行业背景与市场前景 - **政策支持**：2025年，深海科技首次被写入政府工作报告，与商业航天、低空经济并列成为国家战略性新兴产业 [25] - **市场规模**：据ICV Tank数据，全球水下机器人市场规模预计将在2030年达到601亿美元，中国市场约占24%（约1000亿元人民币） [25] 未来挑战 - **国际竞争激烈**：在全球高端市场，特别是作业级缆控水下机器人领域，面临瑞典萨博、美国Oceaneering等深耕数十年的国际巨头的竞争 [30] - **自身经营挑战**：公司面临从技术攻坚向规模盈利转型的压力，需提升存货周转效率、管理应收账款风险，并提高研发投入向盈利产品的转化效率 [30]

公司概况 - 公司是一家来自天津的水下机器人企业，正在冲刺IPO [1] - 公司董事长为国防科技大学80后校友 [1] - 公司预计最早在2026年实现盈利 [1] 业务与产品 - 公司核心业务为水下机器人 [1] 财务与业绩展望 - 公司预计最早在2026年实现盈利 [1]

公司业务定位 - 公司目前主要聚焦于水下机器人的设备应用与系统集成[1] - 业务模式以系统集成和设备应用为主，不涉及ROV产品的直接研发与生产[1] 水下机器人业务 - “水下机器人”是一个涵盖范围很广的概念，具体定义因作业水深和功能用途而异[1] - 公司围绕现有船舶与海洋工程及特种无人船艇业务发展水下机器人集成与配套应用[1] 具体应用场景 - 在设计的船舶平台、饱和潜水船、特种无人船艇等产品中，会根据需要搭载或推荐使用ROV设备[1] - ROV设备用于协助船东完成各类水下作业，公司具备相关的应用场景和实践基础[1]

财务表现 - 第三季度公司营收为3.92亿元，前三季度累计营收达13.53亿元 [1] - 前三季度经营活动产生的现金流量净额同比增长109.19%，达到1.5亿元 [1] 战略与转型 - 公司持续加码核心器件自主研发投入与技术储备建设，全力推进战略落地与业务转型，当前已进入业务关键转型阶段 [1] - 依托对半导体化合物材料体系、激光光学技术的积累，公司在上游核心器件实现关键性突破，实现底层设计与终端应用的结合 [1] 产品与技术突破 - 公司推出分别面向消费级与专业级的可见光水下激光雷达产品，其中远眸D1为业界首款消费级水下蓝光激光雷达 [2] - 远眸D1将消费级水下机器人的有效测距能力提升至10米，标志着行业迈入“10米水下测距时代” [2] 业务拓展与应用 - 公司驱动激光技术在AR眼镜、机器人等新兴场景的智能化运用和定制化新应用，满足终端小体积、低成本、低功耗需求 [1] - 公司持续完善上游核心器件的设计、定制和量产能力，积极拓展国内外核心AR眼镜品牌厂商，与主流客户的光机对接正全力推进AR眼镜业务落地 [1] 市场前景与成长 - 在当前市场趋稳、AR与水下机器人等热点领域兴起的背景下，公司依托上游核心器件突破，稳步推进AR光机与水下激光雷达的产品落地与产业协同 [2] - 随着前瞻布局逐步兑现与市场需求持续释放，公司有望开启新一轮高质量成长周期 [2]

核心观点 - 我国自主研发的“极蛙”双运动模式水下机器人在北冰洋科学考察中成功完成冰区下潜任务，验证了其在极端环境下的稳定性能和科研价值 [1] 技术特点与性能 - “极蛙”AUV具备水下巡游和爬行两种运动模式，可在复杂环境中灵活切换 [1] - 机器人搭载水下双目摄像头和多波束声呐等多类型传感与成像设备 [1] - 相较传统无人潜航器，“极蛙”AUV具有轻量化、高机动性与多模态运动等显著优势，能够适应多样化的观测需求 [1] 任务执行与成果 - 在2025年“中山大学极地”号北冰洋科学考察中，“极蛙”AUV分别在低密集度冰区和高密集度冰区完成两次下潜任务 [1] - 各项性能运行稳定，系统验证了其操控性能 [1] - 实现了对冰下水文环境与冰体形貌的综合调查以及冰底地形与冰下环境的联合探测 [1] 行业意义与评价 - “极蛙”AUV在极地环境中的稳定表现，展示了我国自主研发的新型潜航器在极端环境下的应用潜力与科研价值 [1] - 该机器人为研究北冰洋冰底环境提供了关键技术支撑 [1]

公司产品应用领域 - 公司产品暂未应用于水下机器人[1] - 公司产品在海洋油气开采领域有成熟应用[1] - 公司产品在海洋油气输送领域有成熟应用[1]

行业增长态势 - 激光雷达在机器人领域应用呈现爆发式增长 速腾聚创2025年第二季度机器人业务产品销量达3.44万台 同比增长631.9% 环比增长189.1% [1] - 禾赛科技二季度机器人领域产品交付量达4.85万台 同比增长743.6% 并预测2025年公司机器人领域激光雷达出货将突破20万台 [1] 水下市场机遇 - 全球泳池数量持续增长 2021年全球有2888万个泳池 预计2026年增至3692万个 年复合增长率约5% [3] - 2026年全球泳池清洁机器人渗透率预计达28% 对应需求量约1034万台 [3] - 当前泳池机器人行业智能化水平有限 主流产品仍严重依赖随机碰撞式路径规划 传感器配置率低 [3] 技术挑战 - 红外激光在水下衰减严重 905nm红外光在清水中传播1米后能量衰减超60% [3] - 消费级激光雷达水下实测距离最大值不超过5米 受水体对光的吸收和散射影响 [3] - 水下环境光干扰远超陆地 水体杂质形成复杂的环境光考验 [3] - 普通激光雷达算法无法有效区分目标反射信号与杂质散射信号 [3] 企业动态 - 光峰科技将于9月10日至12日深圳光博会首次正式参展 并发布突破性水下激光雷达新品 [1][4] - 公司作为全球领先激光显示科技企业 在激光技术方面拥有深厚积累和创新能力 [4] - 新品有望攻克水下感知难题 为泳池清洁机器人提供更精准可靠的感知解决方案 [4]