文章核心观点 - 具身智能机器人产业的兴起正成为传感器市场规模增长的“新引擎”，为国产传感器提供了份额增长和技术突围的机遇 [1][4] 传感器在机器人产业的重要性 - 具身智能机器人需要融入人类生活、生产环境，对视觉、触觉、力觉乃至温度、湿度的感知能力要求更高，因此对传感器提出了更高要求 [3] - 机器人正从“机械执行”阶段向“智能感知”阶段跨越，传感器作为核心的“感知系统”至关重要 [3] - 以传感器为主的感知系统在机器人中成本占比约20%左右 [4] 传感器市场规模与增长 - 2024年我国传感器市场规模突破4000亿元大关，达到4061.2亿元，同比增长11.4% [4] - 预计到2027年我国传感器市场规模将达到5793.4亿元 [4] - 2024年中国人形机器人领域六维力传感器出货量同比大增1100% [5] 国产传感器技术进展与案例 - 戴盟机器人打造了全球第一个具备自主知识产权和量产能力的毫米级厚度视触觉传感器，将传感器厚度从几厘米缩小到几毫米，在1平方厘米区域内布局了数万个感知单元 [4] - “天工”人形机器人搭载了北微传感的DMC630惯性传感器产品，依靠传感器提供的实时运动数据控制平衡和运动规划 [2] - 在六维力传感器领域，柯力传感、坤维科技、蓝点触控等企业持续发力 [5] - 在电子皮肤领域，越疆、途见科技等企业已展示技术实力 [5] 市场竞争格局与国产化进程 - 高端传感器市场长期被国际巨头垄断，IMU前五大外资厂商占据88%的市场份额，六维力传感器市场由美日主导 [4] - 国产传感器国产化率显著提升，六维力传感器国产化率从4年前的19%提升至57.8% [5] - 国内传感器芯片制造能力不足，可靠性和稳定性难以满足高端应用需求，许多公司依靠海外晶圆厂流片 [5] - 海外厂商产品经过长时间、大规模市场应用，建立了“客户壁垒”，国内厂商突破需技术、价格和时间 [5]

文章核心观点 - 具身智能机器人产业的兴起正成为传感器市场规模增长的新引擎，为国产传感器厂商提供了技术突围和市场份额提升的重大机遇 [1][6][7] 传感器在具身智能机器人中的核心作用 - 机器人上肢操作能力高度依赖感知能力，传感器是提升感知能力的核心软硬件 [1] - 与传统工业机器人相比，具身智能机器人需融入人类环境，对视觉、触觉、力觉、温度、湿度等感知能力提出更高要求，传感器正从“机械执行”阶段迈向“智能感知”阶段的核心 [4] - 实例显示，“天工”人形机器人依靠惯性传感器（IMU）提供的实时运动数据控制平衡和运动规划，实现自主奔跑，传感器与视觉、激光雷达结合完成复杂环境下的定位导航 [3] 传感器市场规模与增长动力 - 感知系统在机器人中成本占比约20% [6] - 2024年中国传感器市场规模达4061.2亿元，同比增长11.4%，预计2027年市场规模将增至5793.4亿元 [6] - 人形机器人产业爆发式增长是传感器市场的主要驱动力，2024年该领域六维力传感器出货量同比大增1100% [6][8] 国产传感器的竞争格局与技术突破 - 高端传感器市场曾由国际巨头垄断，IMU前五大外资厂商占88%份额，六维力传感器和美日主导，柔性电子皮肤海外厂商技术领先 [6] - 国产厂商正打破技术统治力，例如戴盟机器人推出全球首个具备自主知识产权和量产能力的毫米级厚度视触觉传感器，在1平方厘米布局数万个感知单元 [6] - 在六维力传感器领域，柯力传感、坤维科技、蓝点触控等企业持续发力，国产化率从4年前的19%提升至57.8% [6][8] 国产传感器面临的挑战 - 国内传感器芯片制造能力不足，产线可靠性和稳定性难以满足高端应用需求，许多公司依赖海外晶圆厂流片 [8] - 海外厂商产品经过长时间大规模市场应用，建立了“客户壁垒”，国内厂商突破需技术突破、价格优势和大量时间 [8]