行业概况 - 全球智能机器人市场规模预计2029年突破万亿，2025年被视作"机器人爆发年"，行业迎来发展元年 [19] - 港股机器人IPO热潮涌现，镁伽机器人、凯乐士科技、斯坦德机器人、宇树科技、遨博机器人等企业排队上市 [4][20][21] - 具身智能写入政府工作报告，人形机器人成为年度瞩目赛道，投资人密集关注准IPO项目 [19][21] 乐动机器人核心业务 - 主营业务为机器人视觉感知系统，产品包括DTOF激光雷达（出货量全球第一）、四目矩阵传感器模块等，技术赋能超600万台机器人 [4][8][10] - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，传感器业务占比从44%提升至73%，收入达3.41亿元 [13][14] - 战略性布局割草机器人，2024年该业务收入2327万元（占比5%），毛利率33.6%，计划通过越南工厂扩产三年内销量破十万台 [10][16] 技术研发与市场策略 - 2018年突破消费级Mini dToF雷达技术，实现扫地机器人厘米级定位，奠定行业标准制定者地位 [9][14] - 采用"以价换量"策略，毛利率从27.3%降至19.5%，但覆盖全球70%头部客户包括科沃斯、云鲸 [14] - 研发投入聚焦SLAM算法、AI视觉融合技术，德国慕尼黑研发中心筹建中 [10][11] 资本运作与股东结构 - 完成4轮融资累计超4.43亿元，投资方包括华业天成、源码资本、元璟资本及阿里CEO吴泳铭（持股1.79%） [18] - IPO前创始人周伟及一致行动人合计控制39.61%股权，机构股东华业天成持股11.74% [18] - 科沃斯同类产品销量增长271%的案例验证海外庭院经济潜力，成为募资扩建越南工厂的关键依据 [16] 创始人背景与创业历程 - 创始人周伟为华中科大85后连续创业者，早期开发平衡车产品，后转型机器人视觉感知领域 [8] - 2017年创立乐动机器人，2022年获国家级专精特新"小巨人"企业认证，疫情期间为雷神山医院提供消毒机器人 [8][9][10] - 技术路线选择体现"护城河"思维，从工业级激光雷达降维至消费级市场 [8][9]

公司概况 - 乐动机器人是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，成立于2017年，业务涵盖智能机器人视觉感知产品及配套解决方案（基础业务）和整机产品（延伸业务）[2] - 公司2024年营收4.67亿元人民币，净亏损0.6亿元，已成为全球最大以视觉感知技术为核心的智能机器人公司[5] - 2022-2024年营收年复合增长率超41%，分别为2.34亿、2.77亿、4.67亿元人民币[5][6] 技术优势与市场地位 - 2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人达600万台，全球前十家用服务型机器人中七家为其客户[2] - 2018年推出首代激光雷达及SLAM算法，后续开发全球首款消费级Mini DTOF雷达[2] - 视觉感知产品收入占比从2022年44.3%提升至2024年72.9%，三年收入分别为1.04亿、1.67亿、3.41亿元人民币[6][8] 业务发展 - 延伸业务智能割草机器人2024年销量突破10000台，2025年第二代产品融合AI大模型算法，截至5月23日销量超15000台[4] - 智能割草机器人2024年收入2327万元人民币，占总收入5%，成为第二增长曲线[7] 财务表现 - 毛利率持续下滑：2022年27.3%、2023年25.7%、2024年19.5%[5][8] - 净亏损逐年收窄：2022年7313.2万元、2023年6849.1万元、2024年5648.3万元人民币[5] - 研发费用占比稳定在20%-25%，销售及营销开支从2022年1391万元增至2024年3143万元人民币[6][9] 竞争环境 - 视觉感知技术市场竞争激烈导致价格战[9] - 智能割草机器人面临九号公司、库犸动力、科沃斯等竞争对手压力[9] 创始团队与股东结构 - 创始人周伟为连续创业者，曾创立平衡车企业乐行天下，现任公司董事长[10] - 联合创始人郭盖华负责研发管理，与周伟共同创办乐行天下[10] - 控股股东集团（周伟、郭盖华等）合计持股39.61%，其他股东包括华业天成、源码资本及阿里CEO吴泳铭个人持股实体[11]