公司概况 - 乐动机器人成立于2017年，总部位于深圳，专注于以视觉感知为核心的智能机器人技术研发和产品设计 [2] - 公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司（按2024年营业收入计算） [2] - 产品组合包括视觉感知传感器、算法模组及割草机器人三部分 [3] 业务与技术 - 视觉感知是公司核心技术，作为智能机器人的"眼睛"实现环境感知与决策 [2] - 2018年推出第一代激光雷达和SLAM算法并应用于扫地机器人 [2] - 开发全球首款消费级Mini DTOF雷达 [2] - 拥有600余项专利，其中300余项为核心发明专利，覆盖定位、导航、避障等关键技术 [5] - 在国内市场拥有252项专利与24项软件著作权 [5] 财务表现 - 2024年总营收4.67亿元，较2022年2.34亿元实现翻倍增长 [3] - 传感器营收3.41亿元 [3] - 算法模组营收987.06万元 [3] - 割草机器人营收2327.2万元 [3] - 视觉感知产品销量从2022年211万台增长至2024年796万台 [3] - 第一代智能割草机器人在量产首年销售超1万台 [3] - 毛利率持续下降：2022年27.3% → 2023年25.7% → 2024年19.5% [3] - 视觉感知产品毛利率从2023年25.9%降至2024年18.8% [3] 研发投入 - 2022-2024年每年研发投入均超9000万元 [4] - 持续亏损：2022年净亏7310万元 → 2023年6850万元 → 2024年5650万元 [4] 发展战略 - 上市募集资金将主要用于： - 加强视觉感知技术研发和算法升级 [5] - 品牌建设与国际市场拓展 [5] - 产能扩充以实现大规模出货 [5] - 探索潜在投资和收购机会 [5] - 实施多维度产能扩张战略，优化生产基地布局 [3]

公司概况 - 乐动机器人是一家以"视觉感知技术"为核心的机器人企业，主要业务为激光雷达模组销售，产品聚焦家用、商用、工业等机器人运用场景 [1] - 公司2024年合计赋能智能机器人600万台，其中DTOF激光雷达出货量72万台，全球第一 [3] - 产品覆盖全球50个国家，服务下游客户300家，包括全球十大服务机器人中的七家以及全球五大商用机器人企业 [3] - 国内两大清扫机器人品牌科沃斯、云鲸均为公司客户 [4] 业务发展 - 2018年推出第一代激光雷达产品和SLAM算法，应用于扫地机器人行业 [4] - 近年拓展至家用、商业、工业、医疗、教育领域，并进入智能割草机行业，2024年割草机出货量超1万台 [4] - 2024年割草机业务收入2327.2万元，较2023年的6.3万元显著放量 [5] - 禾赛、速腾聚创等激光雷达巨头加大机器人领域布局，与公司形成直接竞争 [10][11] 财务表现 - 2022-2024年营业总收入从2.33亿增长至4.673亿元，年复合增长率41.4% [5] - 视觉感知产品收入从2022年2.287亿增长至2024年4.393亿元 [5] - 连续三年亏损，但亏损额从7313.2万降至5648.3万元 [5] - 2024年行政开支3692.5万元，研发开支9485.7万元，营销支出3142.7万元 [7] - 毛利从2022年6394.7万增长至2024年9131.7万，但毛利率从27.3%降至19.5% [7] 行业竞争 - 禾赛科技2025年Q1机器人领域交付量4.9万台，同比增长649.1%，预计全年出货20万台 [10][11] - 速腾聚创2025年Q1机器人业务激光雷达销量11900台，同比增长183.3%，收入7340.3万元 [11] - 东吴证券预计2030年机器人激光雷达市场规模达280亿元，年复合增长率67.9% [11] - 行业竞争加剧导致公司毛利率下滑，产品结构变化也是重要原因 [7][8]

公司概况 - 深圳乐动机器人股份有限公司于5月30日向港交所递交上市申请，拟港股主板上市，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 公司成立于2017年，由华中科技大学校友周伟和郭盖华联合创立，专注于以感知智能为基础的全栈式智能机器人研发 [3] - 周伟担任董事长，负责战略规划和资本运作，郭盖华任总经理，负责研发管理和日常决策，两人曾共同创立乐行天下 [4] - IPO前控股股东（周伟、郭盖华、周伟配偶及光子空间）合计持股39.61% [5] 融资历史 - 已完成四轮融资，投资方包括华业天成、源码资本、元璟资本等知名机构 [6] - A轮融资3000万元（2021年6月），A+轮6800万元（2021年7月），B轮7500万元（2021年10月），C轮3亿元（2022年1月） [7][8][9][10] - 阿里巴巴集团CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒以5000万元参与C轮，现持股1.79% [11] 技术与产品 - 核心业务为视觉感知技术产品矩阵，包括传感器、DTOF激光雷达、四目矩阵传感器模块等，应用于扫地机器人、服务机器人及割草机器人场景 [12] - 2018年推出首代激光雷达和SLAM算法，开发全球首款消费级Mini DTOF雷达 [13][14] - 2024年搭载公司技术的智能机器人超600万台，在整机开发能力公司中数量居首 [15] - 合作覆盖全球50多国超300家企业，服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家及全部前五大商用服务机器人公司 [15] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，复合年增长率41.4%，2024年同比增长近70% [15] - 同期亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元，累计亏损1.98亿元，2024年亏损率12.1% [15] - 毛利率逐年下滑：2022年27.3%、2023年25.7%、2024年19.5% [16] - 2024年收入结构：传感器占比72.9%（3.5亿元）、算法模块21.1%（9871万元）、割草机器人5%（2327万元） [16] - 集团客户留存率从2023年84%提升至2024年90%，净收入留存率从113%提升至145% [16] - 截至2024年底现金及等价物4695万元 [17] 行业前景 - 全球智能机器人市场规模从2020年1583亿元增至2024年3690亿元（CAGR23.6%），预计2029年达10058亿元（2024-2029年CAGR22.2%） [12] - 增长驱动因素包括硬件技术突破、AIoT/5G网络支持、AI算法提升及政策支持 [12] 上市计划 - 募资用途：强化视觉感知技术研发、品牌建设与国际拓展、产能扩充、潜在并购及营运资金 [17] - 截至2025年5月23日，割草机器人总销量超15000台 [15]

公司概况 - 乐动机器人是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，成立于2017年，业务涵盖智能机器人视觉感知产品及配套解决方案（基础业务）和整机产品（延伸业务）[2] - 公司2024年营收4.67亿元人民币，净亏损0.6亿元，已成为全球最大以视觉感知技术为核心的智能机器人公司[5] - 2022-2024年营收年复合增长率超41%，分别为2.34亿、2.77亿、4.67亿元人民币[5][6] 技术优势与市场地位 - 2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人达600万台，全球前十家用服务型机器人中七家为其客户[2] - 2018年推出首代激光雷达及SLAM算法，后续开发全球首款消费级Mini DTOF雷达[2] - 视觉感知产品收入占比从2022年44.3%提升至2024年72.9%，三年收入分别为1.04亿、1.67亿、3.41亿元人民币[6][8] 业务发展 - 延伸业务智能割草机器人2024年销量突破10000台，2025年第二代产品融合AI大模型算法，截至5月23日销量超15000台[4] - 智能割草机器人2024年收入2327万元人民币，占总收入5%，成为第二增长曲线[7] 财务表现 - 毛利率持续下滑：2022年27.3%、2023年25.7%、2024年19.5%[5][8] - 净亏损逐年收窄：2022年7313.2万元、2023年6849.1万元、2024年5648.3万元人民币[5] - 研发费用占比稳定在20%-25%，销售及营销开支从2022年1391万元增至2024年3143万元人民币[6][9] 竞争环境 - 视觉感知技术市场竞争激烈导致价格战[9] - 智能割草机器人面临九号公司、库犸动力、科沃斯等竞争对手压力[9] 创始团队与股东结构 - 创始人周伟为连续创业者，曾创立平衡车企业乐行天下，现任公司董事长[10] - 联合创始人郭盖华负责研发管理，与周伟共同创办乐行天下[10] - 控股股东集团（周伟、郭盖华等）合计持股39.61%，其他股东包括华业天成、源码资本及阿里CEO吴泳铭个人持股实体[11]

公司概况 - 深圳乐动机器人股份有限公司正式向港交所递交招股书拟在香港主板挂牌上市 [1] - 公司成立于2017年是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司 [1] - 公司打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景 [1] - 2024年按营业收入计公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [1] - 2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [1] - 2024年公司DTOF激光雷达出货量超过72万台位居行业第一 [1] 技术发展 - 视觉感知技术和产品是公司的第一增长曲线 [1] - 2018年公司推出第一代激光雷达和第一代SLAM算法并应用于扫地机器人 [1] - 公司开发了全球首款消费级Mini DTOF雷达 [1] - 智能割草机器人成为公司第二增长曲线 [2] - 2024年公司实现第一代智能割草机器人量产首年销量突破10000台 [2] - 2025年实现第二代智能割草机器人量产融合AI大模型算法 [2] - 截至2025年5月23日割草机器人总销量已超过15000台 [2] 财务表现 - 2022年至2024年营业收入分别为2.34亿元2.77亿元和4.67亿元 [2] - 2022年至2024年净亏损分别为7313.2万元6849.1万元和5648.3万元 [2] 融资与股权 - 公司获得华业天成源码资本铭石投资等知名机构投资 [2] - 阿里CEO吴泳铭控制的圆璟鼎恒持股1.79% [2] 募资用途 - 加强智能机器人视觉感知技术研发 [3] - 品牌建设与国际拓展 [3] - 优化生产能力和扩充产能 [3] - 探索潜在投资和收购机会 [3] - 用作营运资金及一般公司用途 [3]