行业概览 - 人形机器人行业呈现技术突破加速、资本密集布局、商业化落地提速特征 潜力巨大的新兴产业逐步成型 [1] 资本与订单 - 2025年以来人形机器人赛道成为资本热点 智元机器人、宇树科技、云深处、傅利叶智能等头部厂商获得战略投资 上市公司积极参与并购整合或技术合作 [3] - 行业迎来订单潮 灵猴具身智能机器人累计订单突破1亿元 优必选中标9051.15万元工业人形机器人采购项目 智元机器人与宇树科技分食1.24亿元人形双足机器人代工服务项目 [3] - 松延动力7月交付105台人形机器人创月度交付新高 意向订单突破2000台 订单主要集中于表演讲解、展馆导览等交互服务领域 [3] 技术发展 - 人形机器人从机械结构完善向智能化、通用化演进 逐际动力发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli 拥有31个机身自由度 采用模块化设计 售价15.8万元起 [4] - 灵猴机器人构建深度视觉模组、高精度关节模组等技术矩阵 实现感知-运动-执行硬件闭环 智元机器人发布业界首个具身智能操作系统灵渠OS开源计划 形成硬件-系统-应用完整闭环 [4] - 轻量化成为重要发展趋势 特斯拉、波士顿动力等厂商通过材料优化（铝合金、镁合金、PEEK材料应用）、结构优化及工艺优化提升机器人续航能力、运动性能及安全性 [4] - 产业链上游企业加速创新 双林股份开发出行星滚柱丝杠、关节模组等产品并送样验证 祥源新材在电子皮肤材料领域完成布局并进入客户送样阶段 [4] 企业业绩 - 120只人形机器人概念股中 18家2025年上半年净利润同比增长超20%（含扭亏为盈） [5] - 瑞芯微预计上半年净利润5.2亿-5.4亿元 同比增长185%-195% AIoT产品在机器人领域持续扩张 [5] - 埃斯顿通过人工智能+机器人融合创新获机构调研23次居行业前列 长盈精密、瑞可达等企业已实现相关产品量产并确认收入 [5] 机构观点 - 民生证券指出在潜在市场需求牵引及AI技术赋能下人形机器人已进入智能化发展阶段 [6] - 万联证券认为特斯拉、华为等科技巨头持续投入将驱动行业加速迭代 叠加社会老龄化加剧、人力成本提升等因素 市场需求与日俱增 有望从B端走向C端形成万亿级市场空间 [6] - 2025世界机器人大会召开将深化行业技术交流与合作 工业、商用、家庭服务等场景应用有望加速落地 产业链上下游企业围绕技术创新、成本优化、场景拓展展开竞争与合作 [6]