在世界首届人形机器人运动会开幕式上唯一的全自主跑步团队， 今日宣布开源全球首个人形机器人马拉松全栈导航系 统——Marathongo。 从此，每一个机器人都能扔掉遥控器，像人类一样自主跑完21公里！ 这不是一次简单的代码共享，而是给整个机器人行业修了一条"高速公路"。在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣 枪前一周，朗毅机器人将历经数月实战检验、经得起极限赛道考验的马拉松全栈导航系统，正式面向全行业开源。 这套从真实赛事打磨而来的系统，打通定位、感知、规划、控制、避障全链路，提供可快速落地、可便捷适配、可稳 定跑通的室外大场景/高速导航能力，为人形机器人室外全自主运行提供一个快速可验证的方案。 【开源链接】 ● Github：https://github.com/landitbot/marathongo.git 三大核心亮点 突破室外高速导航瓶颈 01. ❶ 大规模室外鲁棒定位，长距离不漂移 依托 GNSS + IMU + LiDAR 多源融合，实现： ❷ 多模态感知，室外动态环境更安全 针对马拉松、巡检、户外作业强化： ● 视觉 + 激光双感知障碍检测 不止马拉松，Marathongo更面向行业潜在应用场 ...