行业与公司 * 纪要涉及的行业为具身智能及人形机器人产业 涵盖制造业、物流、医疗、服务等多个下游应用领域[1][5][17][20] * 提及的公司包括海外代表企业特斯拉、Figure AI、英伟达、英特尔等 以及国内企业如宇树科技、优必选、银河通用、智源、心动机缘等[4][18][34] 核心观点与论据 **行业发展趋势与市场规模** * 具身智能已成为全球科技竞争焦点 英伟达CEO提出"物理AI"概念 预示技术趋势形成强预期[1][4] * 预计2025年中国具身智能市场规模达9,731亿元 其中机器人市场规模5,229亿元 同比增长8.9% 自动驾驶市场规模4,000-5,000亿元 同比增长17.5%[3][16] * 远期至2040年 人形机器人市场规模有望达到近3万亿元[3][16] **技术发展核心驱动力** * 具身智能发展依赖于两大支柱：高端制造业带来的物理能力持续增强和AI能力的不断突破[1][7] * 其核心价值在于推动AI大规模商业化 渗透各行业提高效率并重构运行模式[1][5] * 技术突破将推动长序列任务强化处理能力和强泛化能力的智能模型发展 事件模型等技术在多元化应用场景中取得进展[7] **中国发展的战略意义与优势** * 中国布局具身智能具有在全球竞争中抢占先机和促进国内经济转型的双重战略意义[1][6] * 中国具备政策支持、市场需求和完整成熟供应链三大优势[1][8][9][11] * 国内在数据维度和合成数据应用能力上具有优势 数据共享平台和高保真物理仿真数据提供发展机遇[3][13] **国内发展的挑战** * 国内在顶级AI算法模型上与海外存在较大差距 例如2024年全球顶级AI模型中美国有40个 中国仅15个[3][12] * 芯片供应是重要制约因素 全球人形机器人处理器核心供应商主要为英伟达和英特尔[15][37] **产业链与关键部件** * 人形机器人产业链包括上游零部件、中游整机和下游应用场景 上游关键领域包括运动控制系统、感知系统、控制交互系统等[23] * 执行器设计中 线性执行器与旋转执行器相结合是趋势 灵巧手、触觉传感器、关节轻量化是重点发展方向[24][25][26] * 视觉系统方面 特斯拉采用全视觉方案 多数厂商选择激光雷达加相机组合 力/惯性感知系统中六维力矩传感价格已大幅降低[27][28] * 芯片算力需求高 特斯拉自研FSD芯片 国内厂商主要选用英特尔、英伟达芯片 也尝试国产芯片 英伟达2025年8月发布新一代机器人专用芯片 AI算力是上一代的7.5至10倍[29][30] **应用场景前景** * 工业场景对自动化需求高 是重要应用领域 例如特斯拉Optimus已在工厂应用 飞哥02在宝马生产线实践使速度提高400% 成功率提升7倍[17][18] * 特种行业应用前景广阔 如能源勘探、灾害救援等 机器狗应用较为成熟 例如奇腾防爆四足机器人可负载200千克持续工作5小时[19] * 服务行业遵循先 to B 再 to C 的发展路径 物流行业无人物流车经济性显著 2024年中国销量突破1.5万辆[20][22] **投资视角与市场展望** * 对2025年第四季度机器人行业持乐观态度 主要催化因素包括特斯拉第三代产品发布和宇树科技上市[38] * 与2025年第一季度相比 投资者对产业认识深化 核心大市值公司赚钱效应更显著 国产链力量得到重视[40] * 展望"十五五"期间 行业作为新质生产力代表将在波动中向上发展 若2030年特斯拉及国产厂商实现百万台出货 本体厂商有望成长为万亿市值公司[41] 其他重要内容 **数据收集与处理方法** * 机器人数据收集分为仿真数据和真实数据两派 对于运动层面仿真加强化学习效果较好 灵巧操作层面仍需真实数据训练[32] **控制技术发展** * 小脑控制中强化学习成为新趋势 大脑层面趋势转向世界模型以更好理解物理世界规则[33] **市场竞争格局** * 灵巧手市场尚未收敛 无框力矩电机国内前三是禾太科技、大族电机和步科股份 空心杯电机全球CR3超50% 轴向电机全球CR3约84% 国内龙头是盘古动力[35] * 丝杠市场高端产品由德日公司主导 减速器日本Harmonic为全球龙头 国内龙头是绿地谐波 力传感器以ATI为主导 触觉传感器国产市占率最高的是泰深科技[35][36] * 英伟达在AI芯片市场占绝对主导 但国产厂商市占率正逐步提升[37] **外部环境影响** * 特朗普关税威胁未改变机器人量产节奏和产业发展趋势[39] **推荐标的** * 报告推荐标的包括机械组的五洲新春、汉威科技等 电新组的汇川技术、卧龙电驱等 汽车组的拓普集团、速腾聚创等 以及三花智控、奥比中光等核心标的[42]