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盾构换刀机器人
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闲置盾构机再制造,造出产业新“蓝海”
行业背景 - 国内建筑工程市场进入存量时代 盾构机年新机需求量约700台 截至2021年存量超4000台 [2] - 各地业主推出盾构设备准入制度 要求超里程或超年限设备须升级改造 [2] - 国内闲置待升级或扩径改造盾构机超1500台 存在巨大再制造市场空间 [2] 公司战略 - 以盾构机再制造为抓手 补齐施工企业再制造设计及加工链条 开拓"盾构+"业务 [2] - 落实国资委科技创新"头号工程"战略部署 通过再制造技术盘活闲置资源实现降本增效 [2] - 建立占地100余亩的溧阳盾构基地 可同时满足8-10台盾构机再制造及维修任务 [2] 技术能力 - 具备1米范围内"大改小""小改大"变径改造能力 涉及受力结构再设计等核心技术 [4] - 自主研发国内首台工业级盾构换刀机器人 换刀效率提升至原三分之一 实现毫米级定位 [6] - 采用模块化设计理念完成单螺旋机双螺旋改造 通过PID算法提升土压平衡能力 [7] 运营优势 - 溧阳基地选址长三角 200公里辐射15城 利用廉价海运降低运输成本 [3] - 厂房支持直径18米盾构机组装调试 实现轻资产专业化运营 [2] - 远程运维控制中心实时监控所有在建项目 如广州白云机场项目进度达1.8米/小时 [4] 业务成果 - 建厂3年完成20余台盾构机再制造 2024年完成3台变径改造+2台双螺旋升级+4台整机维修 [5] - "1189号"盾构机案例中实现直径扩容0.85米 复用原机70%元器件降低成本 [5] - 与上海大学成立产学研基地 开发"智慧大脑"系统并拓展矿山能源等多领域应用 [7] 创新方向 - 控制系统升级为分布式 改造泡沫单管单泵等五小项系统实现智能化 [6] - 研发智能换刀机器人减少人力依赖 降低地下空间开发作业风险 [6] - 攻关智能驾驶技术 推动再制造技术向更多工程领域渗透 [7]