产品发布与意义 - 全球首款矿用防爆220kg六关节工业机械臂于10月28日发布，核心部件已取得矿用防爆和煤安认证 [1] - 该机械臂可在高湿、高粉尘、瓦斯等恶劣环境下替代人工完成喷浆、3D密闭墙打印、选矸等高危作业，是实现“人退机进”和“本质安全”的关键一步 [1] - 产品发布被视为“井下智能作业的里程碑”，使煤矿井下高危岗位机器替人的规模化应用成为可能 [1] 技术突破与创新 - 机械臂关节重量降低50%，体积缩小30%，使其能在狭小巷道中灵巧作业 [3] - 满足I类认证或M1级别煤安认证，为业内首创，防爆要求高于一般工业标准 [2][4] - 采用六关节设计，拥有六个自由度，能满足绝大部分场景下的自动化需求 [4] - 首次在井下场景中同时实现重载、防爆、精密三大指标 [6] 实际应用与效益 - 在智能喷浆应用中，精准力控将回弹率由30%降至15%以下，年节省混凝土成本约20万元，喷射厚度误差≤±15mm，支护强度均匀度提升35% [5] - 在3D打印密闭墙应用中，施工效率提升60%，工期缩短一半，墙体平整度≤10mm，一次性验收合格率达100% [5] - 在AI视觉选矸应用中，实现矸石识别率98%，显著提升煤质并降低外运成本 [6] - 机械臂集成气体、视觉等传感器，可将环境数据接入矿井AI大数据平台，提升工作面灾害预警精度 [6] 行业背景与合作 - 国家矿山安全监察局发布《矿山智能机器人重点研发目录》，鼓励联合攻关以加快矿山智能机器人研发和产业化应用 [2] - 产品由中国煤科常州研究院与汇川技术及其子公司智鼎科技联合研制，结合了汇川光、机、电、液、气的多产品平台优势和智鼎科技在煤矿行业20多年的经验 [3][6] - 合作旨在将五十余年的防爆经验转化为开放生态，推动高危作业地面化控制 [6] 未来发展方向 - 未来煤矿智能建设需要更可靠、高效的软硬件，以扩展到掘进等传统“智能禁区”，并提升设备的“可定制性”以适配“一矿一策”要求 [7] - 发展目标概括为“减员增安、助力建管、节能降耗和开放生态”，最终目的是实现“少人化”乃至“无人化”矿山 [6][7] - 随着5G和AI技术发展，煤矿设备功能将进一步集成优化，为行业智能升级提供可复制、可扩展的工程样本 [7]