公司战略方向 - 人形机器人是公司未来发展战略的核心方向之一 公司高度关注行业趋势及市场动态 前瞻布局了智能化战略[1] - 公司自2024年初立项机器人零部件开发项目 联合广东省科学院和三度（佛山）智能科技有限公司共同研发 聚焦于人形机器人在工业场景中的零部件研发与应用[1] 第一代灵巧手技术特点 - 第一代LH-H01系列灵巧手以仿生架构为基础 以智能算法为核心 实现了从实验室概念到工业场景应用的重大跨越[2] - 采用15个自由度+20个运动关节的仿生结构 内置15个国际顶尖高速精密空心杯[2] - 自主研发力位混合智能控制算法 力控精度达10mA 无需依赖触觉传感器即可实现自适应安全抓取[2] - 自重870g 配备CANFD/CAN工业级通信接口 可快速对接主流机械臂系统[2] - 重复定位精度空载达50um 可抓取宽度120mm+的不规则工件[3] 第二代灵巧手技术突破 - 整手重量降至725g 较初代减轻17% 静态被动载荷能力更大[4] - 采用全自研可反驱一体化关节模组与全金属一体化骨架[4] - 自研隐秘式内走线方案解决线缆外露易磨损问题[4] - 连续空载抓握≥260万次 电机单体≥500万次耐用性测试 整机寿命较初代提升3倍以上[4] - 全掌布置16个触觉传感器模块 510个掌心阵列点可实时感知0.1-15N压力变化[5] - 指尖重复定位精度达±0.09mm 控制频率≥500HZ 通讯速度1KHz[5] - 工作温度范围-20℃~60℃ 适应极端工况环境[5] 产业化进展 - 第一代灵巧手已在焊接产线上下料等场景成功实现应用落地[3] - 第二代产品已实现第一代产品全部应用场景 年产能达30000只[5] - 公司为第二代产品量产准备了产线和设备[5] 技术发展路径 - 第一代产品通过控制算法解决"能不能抓"的问题[7] - 第二代产品通过结构优化和感知升级解决"能不能稳定抓、长期抓"的问题[7] - 技术发展轨迹从实验室验证到工厂产线运行[7] 产业生态布局 - 通过战略投资与合作完善人形机器人领域布局 包括广东省科学院智能制造研究所和三度智能科技[7] - 投资女娲机器人和恒驱电机等公司[7] - 沿着"结构件→系统集成→整机集成"的路线推进[7] - 通过内生研发与外延投资双轮驱动 打造人形机器人完整解决方案[7]