美团机器人战略与落地 - 美团在IROS 2025机器人研究院学术年会上展示强大行业影响力，展厅被围得水泄不通[1][2] - 公司战略从"零售"升级为"零售+科技"，零售是场景，科技是赋能[8] - 未来5到10年，具身智能是核心技术范式，美团关键词是无人化，旨在让技术驱动零售行业变革[10][11] - 构建从低空到地面的具身智能网络，无人机能送汉堡披萨，无人配送车能从北京跑到深圳[12][14] - 美团是全国唯一获得民航局许可在全国所有城市合法飞行的无人机，且晚上也能飞[13] - 只有当低空经济基础设施建设与真实零售场景深度结合，具身智能才能发挥全部潜能[15] 具身智能技术前沿 - 港大席宁教授提出GAT模型，让机器学习模型和解析模型彼此纠错循环迭代，保证稳定与可解释性[20][21][22] - 具身智能形态应是纯数据驱动和传统模型驱动二者的生成性博弈[23] - 提出非向量空间控制理论，在感知空间中直接控制，机器人行动不再依赖精确轨迹规划[24][27] - 提出感知控制框架，感知信息实时介入控制指令，实现"Planning and control in perceptive frame"[28][29] - 在底层理论探讨采样不足时仍有效控制，以压缩感知为例讨论低采样率下重构信息[30] - 人形机器人控制最新尝试显示机器人能学会执行Plan B，快速重置策略重新站稳[31] 机器人行业基础设施与硬件 - 禾赛创始人李一帆提出专注基础设施的路线，认为基础设施技术能解决创业中的根本性风险和不确定性[32][33][34] - 硬件开发存在质量、性能、成本的不可能三角，降本关键是自己掌握关键部件并优化设计[36][37] - 禾赛自2017年起逐年将核心技术自研化，每年投入数亿元确保产品性能与成本可控[38] - 在软硬不解耦环境下，中国创业者凭借强大供应链和制造能力有望快速抢占市场[40] - 机器人领域存在巨大创业机会，这有可能是未来20年最好的机会[41] 具身智能基础模型新范式 - 自变量机器人CEO王潜提出具身智能不是AI应用而是基础模型，且与大语言模型完全不同[42][44] - 物理世界基础模型平行于虚拟世界，完全独立于现有语言和多模态模型，需应对物理世界随机性[45][46] - 模型训练应以数据为中心而非单纯增加数据量，高质量真实数据比大量低质量模拟数据更有效[49][50] - 通才模型是未来通用机器人核心，能通过学物理规律以极少数据实现新任务快速适应[52] - 真正人工智能基点是物理基点，来源于物理世界的算力、能源和数据才能推动AGI发展[52] 具身智能第一性原理探讨 - 宇树CEO王兴兴认为目前关于智能第一性的认知尚未收敛，缺乏像牛顿力学的基本规律体系[58] - 浙大许超提出"牛顿加辛顿"模型，牛顿代表物理世界第一性原理，辛顿代表神经网络学习能力[60] - 星海图联创许华哲提出"三原论"——欲望、先验与经验，智能闭环应由这三者共同组成[62][68] - 清华赵明国强调具身智能需独立概念体系，不能只是大语言模型应用延伸[71][72] - 赵明国提出"3+1"智能系统模式，包含传感、处理推理、驱动执行三部分及信息能量流动机制[76][85] 软硬件协同与数据驱动 - 算法端希望硬件别太脆别太热别太容易坏，能与软件共同进化像生物系统一样协同[77][78] - 硬件方认为AI越强对硬件要求反而越低，但当前AI不够强因此对硬件稳定性灵活度要求仍高[79][81] - 软硬件关系是螺旋式迭代，硬件升级本质是软件逻辑跃迁，关键在于软硬一体融合设计[83][84] - 数据驱动覆盖面更广，可能催生新理论，但需要"好数据"而非"多数据"，数据背后仍有理论支撑[86][87] - 人工智能"家谱"中爸爸是自动化，妈妈是计算机，叔叔是数学，需合二为一解决真实问题[91][92] 未来机器人理想形态 - 赵明国以机器人足球为理想形态，认为足球是机器人最完整训练场，是具身智能综合考场[96] - 许华哲希望机器人拥有自己好奇心，能自己造出自己，带着人类好奇心欲望与智慧探索宇宙[98][99] - 许超构想"汇聚之城"，让机器人与人类在真实空间协同生活，并强调绿色智能重要性[101][102] - 王兴兴将具身智能和AGI联系，认为AGI是人类终极发明，可实现生产消费娱乐及星际探索[103] - 当前是年轻人最幸运时代，有机会真正定义智能，再早没算力再晚别人都做完了[104]