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端到端与VLA自动驾驶课程
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关于端到端和VLA岗位,近期的一些态势变化
自动驾驶之心· 2025-11-28 08:49
行业人才供需现状 - 自动驾驶行业高级岗位招聘困难,企业对经验丰富人才需求旺盛[2] - 行业技术发展从模块化转向端到端,从感知规控扩展至大模型领域,复合型人才稀缺[2] - 端到端VLA算法涉及BEV感知、视觉语言模型、扩散模型、强化学习、世界模型等多技术融合[2] 自动驾驶VLA与大模型实战课程 - 课程聚焦VLA三大领域:VLM作为自动驾驶解释器、模块化VLA、一体化VLA及推理增强VLA[2] - 配套理论基础涵盖Vision/Language/Action三大模块、强化学习、扩散模型等核心技术[2] - 设置大作业章节指导学员从零搭建VLA模型及数据集[2] - 授课团队包括清华大学硕士生咖喱,在ICCV/IROS/EMNLP/Nature Communications发表多篇论文[8] - 团队成员Max在EMNLP/IROS/ICCV/AISTATS发表论文,GitHub开源项目总Star数超2k[8] - 团队成员Eric在RAL/IROS/EMNLP发表论文,专注在线建图感知与VLA算法预研[11] 端到端与VLA自动驾驶课程 - 课程覆盖端到端自动驾驶宏观领域,重点讲解一段式/两段式算法与理论基础[12] - 核心技术包括BEV感知、大语言模型、扩散模型和强化学习[12] - 设置两大实战项目:基于扩散模型的Diffusion Planner和基于VLA的ORION算法[12] - 授课老师Jason具备C9本科+QS50 PhD背景,发表CCF-A论文2篇,现任国内TOP主机厂算法专家[14] - 教师团队拥有端到端算法量产交付经验,主持过多项自动驾驶感知产品研发[14] 课程参与门槛 - 学员需自备GPU,推荐算力在4090及以上级别[15] - 要求具备自动驾驶基础模块知识,熟悉Transformer大模型、强化学习、BEV感知等概念[16] - 需掌握概率论、线性代数基础及Python/PyTorch编程能力[16]
端到端和VLA,正在吸引更多智驾公司的关注......
自动驾驶之心· 2025-10-23 08:04
端到端与VLA自动驾驶行业需求 - 主机厂和供应商对端到端及VLA技术人才的需求旺盛,反映出行业技术迭代加速 [1] - 端到端自动驾驶算法主要分为一段式和两段式两大技术范式,其中UniAD是一段式的代表性工作 [1] - 基于VLA的端到端算法是当前学术和工业界的热点,相关论文呈爆发式增长并正推动量产落地 [1] 端到端与VLA技术栈 - 核心技术涉及BEV感知、视觉语言模型、扩散模型、强化学习、世界模型等多个前沿领域 [3] - 一段式端到端算法可进一步细分为基于感知、扩散模型、世界模型及VLA等多种实现路径 [1] - 从模块化算法演进至端到端,再发展到VLA,代表了自动驾驶技术发展的主要方向 [3] 自动驾驶VLA与大模型实战课程 - 课程由学术界专家主导,系统梳理从VLM作为解释器到模块化VLA、一体化VLA及推理增强VLA的技术体系 [3] - 课程内容涵盖Vision/Language/Action三大模块,并设有大作业指导学员从零搭建VLA模型及数据集 [3] - 授课教师来自清华大学及QS30高校,在ICCV/IROS/EMNLP等顶级会议发表多篇论文,GitHub项目总Star数超过2k [8][11] 端到端与VLA自动驾驶课程 - 课程由工业界专家主导,重点讲解一段式/两段式端到端算法的核心理论与模型 [12] - 课程设计包括基于扩散模型的Diffusion Planner和基于VLA的ORION算法两大实战项目 [12] - 授课教师为国内顶级主机厂算法专家,拥有端到端及大模型算法的预研和量产交付经验 [14] 课程目标人群要求 - 学员需自备GPU,推荐算力为4090及以上 [15] - 要求学员具备一定的自动驾驶领域基础,并熟悉Transformer、强化学习、BEV感知等基本概念 [16] - 学员需拥有概率论、线性代数基础,并掌握Python和PyTorch编程能力 [16]