小鹏汽车方面向记者透露，2024年3月，刘先明加入小鹏汽车，今年6月以小鹏世界基座模型负责人的身 份亮相；现为小鹏汽车自动驾驶中心组织负责人，全面负责中心业务和组织管理工作，向公司CEO何小 鹏汇报。 今年4月14日，小鹏汽车首次披露正在研发720亿参数的超大规模自动驾驶大模型，即"小鹏世界基座模 型"，未来将通过云端蒸馏小模型的方式将基模部署到车端。在即将举办的年度AI科技日上，小鹏汽车 将公布其在物理AI领域取得的技术进展，主要涉及小鹏自研的物理世界AI基座模型。 中证报中证网讯(龚梦泽熊永红)10月10日，就"小鹏汽车自动驾驶中心负责人变更，刘先明将接替李力 耘担任该职位"这一消息，小鹏汽车方面向中国证券报记者回应称"属实"。 公开信息显示，刘先明2016年博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业。他曾 在Facebook(现Meta)、通用汽车旗下的自动驾驶公司Cruise任职，从事机器学习与计算机视觉领域的前 沿研究工作。 ...

图片来 源：界面图库 智通财经记者 | 宋佳楠 小鹏汽车自动驾驶业务现高层调整。 公开资料显示，刘先明2016年博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业。曾在 Facebook（现Meta）、通用汽车旗下的自动驾驶公司Cruise任职，从事机器学习与计算机视觉领域的前 沿研究工作。2024年3月，他正式加入小鹏汽车，担任AI团队负责人，同年6月以世界基座模型负责人 的身份公开亮相。此轮调整前，他已直接向公司董事长兼CEO何小鹏汇报工作。 今年6月，在美国纳什维尔举行的全球计算机视觉顶会CVPR 2025上，刘先明作为小鹏汽车代表，讲述 了其世界基座模型的技术细节，展示了基座模型在真实城市环境复杂路面的控车能力。 暂时休息的李力耘为80后，本科毕业于清华大学电子工程系，2013年获得美国纽约大学计算机专业博士 学位。2019 年6月，李力耘加入小鹏汽车，担任自动驾驶高级总监、智能驾驶决策规划算法和模拟器方 向负责人，负责小鹏汽车高速和城市自主导航辅助驾驶系统NGP的研发。 2023年8月，在小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙离职后，李力耘开始全面负责小鹏智驾方案的技术研发 与量产落地，并于次年10月 ...

新京报贝壳财经讯（记者张冰）10月10日，就"小鹏汽车自动驾驶中心负责人变更，刘先明将接替李力 耘担任该职位"这一消息，小鹏汽车方面向新京报贝壳财经回应"属实"。 公开信息显示，刘先明 2016 年博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业。他曾 在 Facebook（现 Meta）、通用汽车旗下的自动驾驶公司 Cruise 任职，从事机器学习与计算机视觉领域 的前沿研究工作。2024年3月，刘先明加入小鹏汽车，今年6月曾以小鹏世界基座模型负责人的身份亮 相。 今年4月14日，小鹏汽车首次披露正在研发720亿参数的超大规模自动驾驶大模型，即"小鹏世界基座模 型"，未来将通过云端蒸馏小模型的方式将基模部署到车端。在即将举办的年度AI科技日上，小鹏汽车 将公布其在物理AI领域取得的技术进展，主要涉及小鹏自研的物理世界AI基座模型。 编辑 杨娟娟 校对 赵琳 ...

小鹏汽车智驾团队人事变动 - 2024年10月9日，小鹏汽车自动驾驶中心负责人由李力耘变更为刘先明（Xianming Liu）[3] - 刘先明于2024年3月加入小鹏汽车，担任AI团队负责人，6月以小鹏世界基座模型负责人身份亮相，此前已直接向CEO何小鹏汇报[3] - 李力耘于2023年8月接替离职的吴新宙担任自动驾驶负责人，并于2024年10月晋升为公司副总裁[6] 新任负责人刘先明的背景与职责 - 刘先明2016年博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业，曾在Meta、Cruise从事机器学习与计算机视觉研究[3] - 其在小鹏从事的AI研究已同时为芯片、具身团队提供必要软件支持[4] - 公司将由其带领团队加速物理世界基座大模型在AI汽车领域应用，扩大智能辅助驾驶代际领先优势[6] 行业竞争格局与公司战略 - 2024年以来，理想、华为、蔚来等国产头部车企在智能驾驶领域竞争加剧，理想凭借"端到端+VLM"双系统方案跻身第一梯队[8] - 小鹏汽车将AI大模型作为技术研发重点，于2024年4月提出"基座模型"路线，内部开发一个720亿参数的自动驾驶大模型[8] - 公司已建成国内汽车行业首个万卡规模AI算力集群，2025年计划在AI和自动驾驶上投入45亿元[9] 公司技术进展与规划 - 李力耘在任期间带队完成了城市NGP在国内数百座城市落地，并推动小鹏实现"端到端"智驾方案在行车全功能量产上线[7] - 小鹏汽车将在下月年度AI科技日公布物理AI领域技术进展，涉及自研的AI基座模型，该模型研发历时一年多，使用了有史以来最大的模型数据量[8] - 自动驾驶VLA大模型是世界基座模型的一个重要应用，但更关键的是让模型具备对整个世界进行推演的能力[6]

一个认真做内容的社区，一个培养未来领袖的地方。 如果您想做进一步学习，也欢迎加入我们的大模型之心Tech知识星球。大模型之心Tech知识星球，我们目标是构建一个国内最大的大模型技术社区， 一直在给行业和个人输送各类人才、产业学术信息。目标星球正在快速搭建相关模块，欢迎加入我们与大模型同行。 自动驾驶VLA这么火，想借这个机会了解更多大模型相关的技术知识，有哪些方向可以做，现在热点在哪里？为此，我们筹备了大模型之心Tech社 区，平台主要关注大模型RAG、大模型AI Agent、多模态大模型（预训练、微调、强化学习）和大模型部署推理优化等等。欢迎对大模型技术感兴趣 的小伙伴关注我们~ ...

公司战略与业务布局 - 追觅科技于2025年8月28日正式官宣进入汽车制造领域 计划于2027年推出首款对标布加迪威龙的超豪华纯电产品 [2] - 公司长期坚定布局汽车产业 坚持高性能、智能化与豪华质感的产品理念 目标成为全球超高端电动汽车市场新标杆 [2] - 除造车业务外 公司2025年还跨界大家电领域 展出空调/冰箱/洗衣机/厨电产品 并正式拓展无人机业务 组建专业研发团队 [9][10][11] 技术储备与研发能力 - 公司已组建近千人造车团队并持续扩张 其高速数字马达、AI算法及机器人传感与控制等核心技术可迁移至汽车电驱系统、智能座舱和自动驾驶领域 [4] - 截至2024年底全球累计申请专利6379件 其中45%（约2870件）为发明专利 覆盖传感器融合、电机控制与人机交互等智能汽车核心领域 [5] - 智驾团队已获得部分一线车企意向合同 并与国内顶级芯片公司合作完成下一代智驾技术芯片的初步规划 坚持软硬一体化发展和高阶智驾路线 [6][7] 资源与基础设施 - 造车主体"星空计划（上海）汽车科技有限责任公司"于2025年1月注册成立 注册资本10亿元 工厂规划在上海临港新片区 紧邻特斯拉和宁德时代生产基地 [7] - 公司拥有全球化渠道优势 业务覆盖全球100多个国家和地区 拥有超过6000家线下门店 服务家庭超3000万 会员数量突破1100万 [5] - 截至2025年8月已完成6轮融资 资方包括顺为资本、碧桂园创投、小米集团、昆仑万维等 最新股权转让发生于2025年8月7日 [7] 行业背景与竞争环境 - 新能源汽车市场竞争激烈 巨头与新秀企业林立 [3] - 家电行业跨界造车并非孤例 美的、格力、海尔等企业此前均已布局汽车领域 [13] - 海尔集团于2025年8月27日以约18亿美元收购汽车之家43.0%股份 成为其控股股东 [13]

理想VLA司机大模型技术突破 - 具备更懂语义的多模态输入、更擅长推理的思维链和更接近人类驾驶直觉的轨迹规划三大核心能力提升 [1] - 展示空间理解能力、思维能力、沟通与记忆能力以及行为能力四大核心功能 [1] - 结合动态目标、静态元素、导航地图和空间理解等元素进行思维链输出 [3] VLA技术发展趋势 - 由VLM+E2E技术发展而来，涵盖端到端、轨迹预测、视觉语言模型和强化学习等前沿技术栈 [5] - 成为自动驾驶学术界和工业界最受关注的方向，传统BEV感知和车道线技术研究减少 [3][5] - 工业界持续优化传统感知与规划方案，而学术界转向大模型与VLA领域研究 [5] VLA科研论文辅导课程体系 - 课程设置14周周期，包含先导课、课题概览、传统与VLA端到端自动驾驶技术讲解及论文写作方法论 [9][11][26][27] - 提供模块化VLA自动驾驶模型、统一端到端模型和推理增强模型三大研究方向 [9][11][26] - 每周安排1-1.5小时课程，包含选题讨论、算法对比和未来方向探究等环节 [26][27] 课程资源与支持 - 提供公开数据集包括nuScenes、Waymo和Argoverse等，并支持大语言模型生成数据 [21][23] - 提供基于模仿学习、扩散模型和VLA的端到端自动驾驶Baseline代码库 [24] - 包含5篇必读论文，涵盖VLA自动驾驶综述、Senna、SimLingo、OpenDriveVLA和ORION等核心研究 [24] 招生与培养方案 - 每期限招6-8人，要求具备深度学习基础、Python和PyTorch能力，并通过在线1v1面试 [12][19] - 硬件要求最低4张4090显卡，推荐8张4090或云服务器租赁方案 [19] - 采用"2+1"多师制教学团队，配备主导师和科研论文班主任提供全方位学习支持 [22] 课程产出与价值 - 学员将获得论文初稿、项目结业证书和推荐信（根据优秀程度） [22] - 培养创新点挖掘、实验方法设计、论文写作和投稿能力 [13][18][31] - 提供12周在线科研+2周论文指导+10周论文维护的全周期服务 [14][31]

自动驾驶牌照发放 - 2025世界人工智能大会在上海开幕，论坛同期举行新一批智能网联汽车示范运营牌照发放仪式，覆盖智能出租与智能货运两大业态共四款车型 [1] - 上汽智己汽车联合享道出行、上汽友道智途获颁牌照，上汽集团成为行业唯一获得乘用车和商用车"双牌照"的企业 [1] - 小马智行获得新一批牌照，构建了全国四大一线城市自动驾驶商业化网络 [1][4] - 文远知行携手奇瑞汽车、锦江出租获批在浦东新区开展主驾无人公开道路载人自动驾驶示范应用 [1][5] 企业商业化进展 - 上汽智己Robotaxi累计订单超30万单，自动驾驶行程达数百万公里，将启动上海国际旅游度假区至浦东机场L4级Robotaxi专线试运行 [3][4] - 上汽友道智途开启国内商用载货领域L4级自动驾驶商业运营，洋山港智能重卡商业运营集装箱量突破50万标准箱 [4] - 小马智行将联合锦江出租在浦东新区金桥和花木核心区域逐步开放自动驾驶出行服务 [4] - 文远知行Robotaxi进入全球第10城，已在3国9城实现运营或测试，安全运营天数超2000天 [5] 上海自动驾驶规划 - 上海发布《模速智行》行动计划，目标2027年基本建成全球领先高级别自动驾驶引领区 [6][7] - 计划实现出租、重卡、公交等场景L4级自动驾驶规模化应用，目标600万次载客及80万次集装箱运输量 [7] - 规划开放区域达2千平方公里道路超5千公里，实现枢纽、科技园区及景区跨域联通 [8] - 目标L2/L3级车型占汽车生产比例超90%，L4级实现量产，构建完整产业生态 [8] - 2024年上海汽车产业规模以上产值达7035亿元，新能源汽车累计推广量164.5万辆全球城市首位 [8]

问界汽车事故声明 - 问界M7Pro在沈阳工业展览馆发生碰撞事故，造成一名人员轻微挫伤并已出院 [3] - 事故原因为车辆未处于展车模式被误启动，主驾未系安全带且方向盘大角度干预导致AEB未触发 [3] - 公司已协助就医并与车展主办方协商后续处理 [3] 消费电子与科技动态 - 苹果二手机回收价单日上涨400-500元，16 Pro Max 256G回收价从7300元升至7800元，市场持货观望情绪浓厚 [4] - 宇树科技称美国加关税影响有限，美国市场占比不足以致命 [4] - 华为路由X1系列4月16日发布，搭载11根隐藏式灵犀天线及星闪网关 [5] - 字节跳动Seed-Thinking-v1.5模型4月17日开放接口，总参数200B，推理成本较DeepSeek R1降低50% [6] - 腾讯云大模型知识引擎支持MCP插件一键插入应用 [7] - 月之暗面Kimi灰度测试内容社区产品，定位类似传统信息流平台 [8] - 高德发布AI导航智能体NaviAgent，采用Planner-Executor四模块架构 [8] 融资与投资 - 云鲸智能完成1亿美元融资，腾讯投资与北京机器人基金领投，资金用于家庭具身智能产品开发 [9] - 蚂蚁集团入股星尘智能，后者注册资本从204万元增至210万元，主营智能机器人研发 [10][11] 互联网平台动态 - 淘宝直播调整黄金类目规则，新增独立"黄金"一级类目，4月15日生效 [12] - 美团灰度测试App首页"闪购"一级入口，拟将其作为独立品牌发布 [13] - 东方甄选"外贸优品入驻"行动吸引22家企业申请，含9家自营合作 [13] - 值得买计划建立"出口转内销"专题页并增加流量扶持 [13] - 喜马拉雅旗下公司注册资本从3亿元增至28亿元 [14] 汽车行业 - 赛力斯招聘普工应对问界M8订单，小订量达12万辆 [15][16] - 蔚来CEO李斌强调公司盈利是CEO职责核心 [16] - 小鹏汽车研发720亿参数自动驾驶大模型"小鹏世界基座模型"，拟部署至车端及AI机器人 [17] - 一汽解放与华为、百度等保持合作，推进商用车技术孵化 [17] - 蚂蚁集团、哈啰与宁德时代战略合作，覆盖智能驾驶、电池后市场服务等领域 [18] 新能源与储能 - 宁德时代一季度净利润139.63亿元，同比增长32.85% [19][20] - 展出587Ah储能电芯，能量密度430Wh/L，全周期可吞吐电量提升48% [20] 金融与医药 - 高盛一季度净营收150.6亿美元，净利润47.4亿美元 [20] - 万泰生物九价HPV疫苗启动男性III期临床试验并完成首例入组 [21] 零售与全球化 - 永辉超市、大润发开通外贸商品采购渠道，永辉将设外贸优品专区 [22] - 泡泡玛特升级全球架构，设四大区域总部，文德一兼任联席COO [23][24] - 王老吉进入马来西亚市场，与百达国际签署经销协议 [25] - 红星美凯龙拟投入超1亿元"五一"消费补贴 [25] 化工与物流 - 巴斯夫投资5亿元在上海扩建聚氨酯减振元件产能，新设施2027年投产，总产能提升70% [26] - 马士基称已做好应对美国关税政策变化的准备 [27]