作为国内自动驾驶领域创作的技术平台，我们期望能够在这波激流中贡献自己的力量，成为一个真的能 给行业带来价值的平台。 众人拾柴火焰高，我们需要更多优秀的伙伴加入我们。 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 大家好，我是柱哥。最近一直在做内容升级并筹划更为细致的内容输出，从以往单篇文章的解读慢慢过 渡到更深入的技术梳理、方案分析、观点讨论。自动驾驶已经进入技术深水区，行业的难点和痛点需要 更多有志之士参与进来一起突破。后面我们将陆续为大家增加圆桌访谈、实战&工业级课程、咨询等各 类输出。 这段时间特斯拉、小鹏、理想都有新的技术分享，引起了大家非常广泛和深入的讨论，非常开心能为大 家分享更多优质的内容。 岗位说明 主要面向自动驾驶培训合作（B端主要面向企业和高校、研究院所培训，C端面向较多学生、求职类人 群）、课程开发和原创文章创作。 联系我们 待遇与合作方式，欢迎添加微信wenyirumo做进一步沟通。 主要方向 包括但不限于：自动驾驶产品经理、4D标注/数据闭环、世界模型、VLA、自动驾驶大模型、强化学 习、端到端等多个方向。 ...

这几个月其实很多小伙伴联系柱哥咨询未来的建议，有工作两三年的也有硕士甚至本科生。他们在刚接触这个领域时，往往会遇到很多问题。从模块化的量产算 法发展到端到端，再到如今的VLA。核心算法涉及BEV感知、视觉语言模型VLM、扩散模型、强化学习、世界模型等等。通过学习端到端与VLA自动驾驶，可以 掌握学术界和工业界最前沿的技术方向。据现有行业的发展来看，端到端和VLA的岗位快要饱和，留下的窗口期没多久了...... 很多同学的咨询如何快速高效的入门端到端和VLA。因此自动驾驶之心联合了 工业界 和 学术界 的大佬开展了 《端到端与VLA自动驾驶小班课》 和 《自动驾驶 VLA和大模型实战课程》 ！ 扫码报名！优惠名额仅剩6个 扫码报名！抢占课程名额 课程大纲 自动驾驶VLA与大模型实战课程 由学术界大佬带队！ 这门课程聚焦在VLA领域，从VLM作为自动驾驶解释器开始，到模块化VLA、一体化VLA，再到当前主流的推理增强VLA。三大自动驾驶 VLA领域全面梳理， 非常适合刚接触大模型、VLA的同学。 课程也配套了详细的理论基础梳理，Vision/Language/Acition三大模块、强化学习、扩散模型等等基 础， ...

文章核心观点 - 自动驾驶之心公众号正在积极拓展业务范围 从内容平台向企业培训 求职辅导和技术服务等领域延伸[2][4] - 公司面向全球招募自动驾驶领域从业者进行合作 合作方向涵盖产品经理 4D标注 世界模型等多个前沿技术领域[4][5] - 合作模式主要包括B端企业高校培训 C端学生求职辅导 课程开发和原创内容创作[4][6] 业务拓展方向 - 企业培训需求多样化 包括技术进展梳理 发布会方案解读和行业发展总结[2] - 求职辅导需求集中在简历优化和项目经验补充方面[3] - 合作领域覆盖自动驾驶产品经理 4D标注/数据闭环 世界模型 VLA 自动驾驶大模型 强化学习和端到端等方向[5] 合作模式与资源 - 合作岗位主要面向自动驾驶培训合作 B端服务企业和高校研究院所 C端服务学生和求职人群[6] - 合作形式包括课程开发和原创文章创作[6] - 公司将提供高额酬金与丰富行业资源吸引合作伙伴[5]

公司业务拓展 - 公司正积极拓展业务范围，从原有的内容平台向企业培训和求职辅导等方向进行能力输出 [2] - 业务拓展的驱动力来自行业内越来越多的企业和个人的明确需求 [2] - 公司面向全球自动驾驶领域从业者发出合作邀请，计划在技术服务、培训、课程开发与科研辅导等多个领域展开合作 [4] 市场需求分析 - 企业端培训需求呈现多样化特征，涵盖技术进展梳理、发布会方案解读以及行业发展趋势总结 [2] - 个人用户端存在显著的求职辅导需求，求职者普遍面临简历缺乏亮点、急需项目经验补充和专业技能指导的困境 [3] 合作方向与岗位说明 - 合作聚焦于多个前沿技术方向，包括自动驾驶产品经理、4D标注/数据闭环、世界模型、VLA、自动驾驶大模型、强化学习、端到端等 [5] - 合作岗位主要涉及自动驾驶培训、课程开发及原创文章创作 [6] - 培训业务明确划分为面向企业和高校研究院所的B端市场，以及面向学生和求职者的C端市场 [6] 合作激励 - 公司为合作者提供具有吸引力的高额酬金 [5] - 合作者将有机会获得公司提供的丰富行业资源 [5]

研发投入与规模 - 公司为探索VLA技术路线，自2024年至今已投入3万卡的算力资源 [1] - VLA项目整体训练费用巨大，累计投入超过20亿元人民币 [3] - 项目月度训练费用高昂，曾出现单月支出超过1亿元人民币的情况 [3] 技术突破与战略调整 - 基于物理世界模型、跳过语言环节的创新VLA方案于今年第二季度取得技术突破 [3] - 技术突破促使公司决定停止标准VLA方案的开发，全力转向新技术路线 [3] - 此项进展被认为将公司自动驾驶技术的升级换代进程提前了接近两年 [3] 研发过程与挑战 - VLA项目研发过程充满挑战，在很长时间内未能看到明确希望 [3] - 研发团队内部曾多次讨论是否终止VLA团队项目 [3] - 高昂的月度账单给公司带来了持续的巨大压力 [3]

端到端与VLA自动驾驶行业需求 - 主机厂和供应商对端到端及VLA技术人才的需求旺盛，反映出行业技术迭代加速 [1] - 端到端自动驾驶算法主要分为一段式和两段式两大技术范式，其中UniAD是一段式的代表性工作 [1] - 基于VLA的端到端算法是当前学术和工业界的热点，相关论文呈爆发式增长并正推动量产落地 [1] 端到端与VLA技术栈 - 核心技术涉及BEV感知、视觉语言模型、扩散模型、强化学习、世界模型等多个前沿领域 [3] - 一段式端到端算法可进一步细分为基于感知、扩散模型、世界模型及VLA等多种实现路径 [1] - 从模块化算法演进至端到端，再发展到VLA，代表了自动驾驶技术发展的主要方向 [3] 自动驾驶VLA与大模型实战课程 - 课程由学术界专家主导，系统梳理从VLM作为解释器到模块化VLA、一体化VLA及推理增强VLA的技术体系 [3] - 课程内容涵盖Vision/Language/Action三大模块，并设有大作业指导学员从零搭建VLA模型及数据集 [3] - 授课教师来自清华大学及QS30高校，在ICCV/IROS/EMNLP等顶级会议发表多篇论文，GitHub项目总Star数超过2k [8][11] 端到端与VLA自动驾驶课程 - 课程由工业界专家主导，重点讲解一段式/两段式端到端算法的核心理论与模型 [12] - 课程设计包括基于扩散模型的Diffusion Planner和基于VLA的ORION算法两大实战项目 [12] - 授课教师为国内顶级主机厂算法专家，拥有端到端及大模型算法的预研和量产交付经验 [14] 课程目标人群要求 - 学员需自备GPU，推荐算力为4090及以上 [15] - 要求学员具备一定的自动驾驶领域基础，并熟悉Transformer、强化学习、BEV感知等基本概念 [16] - 学员需拥有概率论、线性代数基础，并掌握Python和PyTorch编程能力 [16]

核能技术进展 - 全球首个陆上商用模块式小型堆“玲龙一号”冷态性能试验成功，为后续安全稳定运行奠定基础 [1] - “玲龙一号”建成投运后，预计年发电量达10亿度，可满足52.6万户家庭用电需求，并减少二氧化碳排放量约88万吨 [1] 算力基础设施发展 - 工信部启动专项行动，目标到2027年实现城域算力1毫秒时延圈覆盖率不低于70%，构建高品质毫秒入算底座 [2] - 推动光网络设备向用户侧部署，并开展小颗粒光传送网（OTN）、确定性网络等新技术验证 [2] 电池技术突破 - 中国科学家攻克全固态金属锂电池关键技术，使新能源汽车续航里程有望从500公里突破至1000公里 [3] - 固态电池作为下一代锂电池核心技术，在新能源汽车、低空经济等领域具备广阔应用前景 [3] 智能网联汽车产业 - 工信部将高水平建设汽车行业人工智能中试基地，并编制十五五智能网联新能源汽车产业发展规划 [4] - 中国科协提出加快生成式自动驾驶大模型研发验证，以构建自动化训练与迭代闭环，提升行车安全 [9] - 北京将聚焦大算力、环境感知等领域共建创新平台，其自动驾驶等测试里程已超过6200万公里 [10] 人工智能市场展望 - 报告预测到2027年，AI软硬件整体市场规模将达到7800亿至9900亿美元，年均增速为40%-55% [5] - AI应用程序和交易平台的平均增速预计为60%-85%，为中国企业提供巨大全球化机遇 [5] 储能电池市场动态 - 2025年第三季度中国储能锂电池出货量达165GWh，同比增长65% [6] - 2025年前三季度合计出货量430GWh，已超2024年全年总量30%，预计全年出货量将达580GWh，增速超75% [6] 宏观经济与政策 - 美国财政部国库券规模激增，其一般账户余额在下次季度报告中可能至少达到9000亿美元 [7] - 国家医保局要求，在定点医药机构申报截止次日起不超过20个工作日内拨付结算资金，以提高效率 [8]

人事变动 - 小鹏汽车自动驾驶中心负责人发生变更，刘先明将接替李力耘担任该职位 [1] - 刘先明于2024年3月加入小鹏汽车，现任自动驾驶中心组织负责人，全面负责中心业务和组织管理工作，向公司CEO何小鹏汇报 [1] 新任负责人背景 - 刘先明2016年博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业 [1] - 其曾在Meta、通用汽车旗下的自动驾驶公司Cruise任职，从事机器学习与计算机视觉领域的前沿研究工作 [1] - 刘先明在今年6月以小鹏世界基座模型负责人的身份亮相 [1] 技术研发进展 - 小鹏汽车正在研发720亿参数的超大规模自动驾驶大模型，即“小鹏世界基座模型” [1] - 公司计划通过云端蒸馏小模型的方式将基模部署到车端 [1] - 在即将举办的年度AI科技日上，公司将公布其在物理AI领域取得的技术进展，主要涉及自研的物理世界AI基座模型 [1]

高层人事变动 - 小鹏汽车自动驾驶中心进行高层调整 刘先明接替李力耘出任智驾一号位 全面负责中心业务和组织管理工作 并向CEO何小鹏汇报 [2] - 原负责人李力耘因身体原因暂时休息 其在2023年8月后全面负责小鹏智驾方案的技术研发与量产落地 并于2024年10月晋升为公司副总裁 [2][3] - 刘先明于2024年3月加入小鹏汽车 担任AI团队负责人 同年6月以世界基座模型负责人身份公开亮相 调整前已直接向何小鹏汇报 [2] 新任负责人背景 - 刘先明拥有伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程博士学位 曾在Meta和通用汽车旗下Cruise任职 从事机器学习与计算机视觉研究 [2] - 其在2024年6月的全球计算机视觉顶会CVPR 2025上 作为公司代表讲述了世界基座模型的技术细节 展示了模型在复杂路面的控车能力 [3] 自动驾驶业务进展 - 在李力耘任职期间 小鹏XNGP智能辅助驾驶系统城市覆盖范围显著扩大 从2023年10月全量发布52城 增至2024年1月覆盖243城 [3] - 公司正研发720亿参数的超大规模自动驾驶大模型——小鹏世界基座模型 并已建成国内汽车行业首个万卡智算集群 [4] - 小鹏智驾发展历经多个阶段 2022年首次引入BEV+Transformer架构 XNGP后续实现广泛城市覆盖及自动跟随、变道、通过红绿灯等功能 [5] 公司经营与市场表现 - 2025年9月小鹏汽车交付新车41581台 同比增长95% 环比增长10% 创单月交付量历史新高 [5] - 2025年1-9月公司累计交付新车313196台 同比增长218% 9月交付量高于蔚来的34749辆及理想的33951辆 但低于零跑的66657辆 [5] - 截至10月10日午间收盘 公司股价为87.7港元/股 下跌3.47% 市值为1672亿港元 [6] 未来技术展望 - 公司将在2025年AI科技日宣布物理AI领域重大突破 介绍物理世界基座大模型进展 该模型旨在加速L4级智能驾驶全球部署并推动技术向汽车、机器人等领域延伸 [5]

人事变动 - 小鹏汽车自动驾驶中心负责人发生变更，刘先明将接替李力耘担任该职位 [1] - 公司方面已确认该人事变动属实 [1] 新任负责人背景 - 刘先明于2016年获得伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业博士学位 [1] - 其职业经历包括在Facebook（现Meta）以及通用汽车旗下的自动驾驶公司Cruise任职，从事机器学习与计算机视觉前沿研究 [1] - 刘先明于2024年3月加入小鹏汽车，并在2024年6月曾以小鹏世界基座模型负责人的身份亮相 [1] 技术研发进展 - 公司于2024年4月14日首次披露正在研发720亿参数的超大规模自动驾驶大模型，即"小鹏世界基座模型" [1] - 该模型未来计划通过云端蒸馏小模型的方式部署到车端 [1] - 在即将举办的年度AI科技日上，公司将公布在物理AI领域的技术进展，主要涉及自研的物理世界AI基座模型 [1]