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自动驾驶大模型
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VLA都上车了,还不知道研究方向???
自动驾驶之心· 2025-08-17 00:04
理想VLA司机大模型技术突破 - 具备更懂语义的多模态输入、更擅长推理的思维链和更接近人类驾驶直觉的轨迹规划三大核心能力提升 [1] - 展示空间理解能力、思维能力、沟通与记忆能力以及行为能力四大核心功能 [1] - 结合动态目标、静态元素、导航地图和空间理解等元素进行思维链输出 [3] VLA技术发展趋势 - 由VLM+E2E技术发展而来,涵盖端到端、轨迹预测、视觉语言模型和强化学习等前沿技术栈 [5] - 成为自动驾驶学术界和工业界最受关注的方向,传统BEV感知和车道线技术研究减少 [3][5] - 工业界持续优化传统感知与规划方案,而学术界转向大模型与VLA领域研究 [5] VLA科研论文辅导课程体系 - 课程设置14周周期,包含先导课、课题概览、传统与VLA端到端自动驾驶技术讲解及论文写作方法论 [9][11][26][27] - 提供模块化VLA自动驾驶模型、统一端到端模型和推理增强模型三大研究方向 [9][11][26] - 每周安排1-1.5小时课程,包含选题讨论、算法对比和未来方向探究等环节 [26][27] 课程资源与支持 - 提供公开数据集包括nuScenes、Waymo和Argoverse等,并支持大语言模型生成数据 [21][23] - 提供基于模仿学习、扩散模型和VLA的端到端自动驾驶Baseline代码库 [24] - 包含5篇必读论文,涵盖VLA自动驾驶综述、Senna、SimLingo、OpenDriveVLA和ORION等核心研究 [24] 招生与培养方案 - 每期限招6-8人,要求具备深度学习基础、Python和PyTorch能力,并通过在线1v1面试 [12][19] - 硬件要求最低4张4090显卡,推荐8张4090或云服务器租赁方案 [19] - 采用"2+1"多师制教学团队,配备主导师和科研论文班主任提供全方位学习支持 [22] 课程产出与价值 - 学员将获得论文初稿、项目结业证书和推荐信(根据优秀程度) [22] - 培养创新点挖掘、实验方法设计、论文写作和投稿能力 [13][18][31] - 提供12周在线科研+2周论文指导+10周论文维护的全周期服务 [14][31]
牌照来了!热门赛道,再迎利好!
证券时报· 2025-07-26 21:38
自动驾驶牌照发放 - 2025世界人工智能大会在上海开幕,论坛同期举行新一批智能网联汽车示范运营牌照发放仪式,覆盖智能出租与智能货运两大业态共四款车型 [1] - 上汽智己汽车联合享道出行、上汽友道智途获颁牌照,上汽集团成为行业唯一获得乘用车和商用车"双牌照"的企业 [1] - 小马智行获得新一批牌照,构建了全国四大一线城市自动驾驶商业化网络 [1][4] - 文远知行携手奇瑞汽车、锦江出租获批在浦东新区开展主驾无人公开道路载人自动驾驶示范应用 [1][5] 企业商业化进展 - 上汽智己Robotaxi累计订单超30万单,自动驾驶行程达数百万公里,将启动上海国际旅游度假区至浦东机场L4级Robotaxi专线试运行 [3][4] - 上汽友道智途开启国内商用载货领域L4级自动驾驶商业运营,洋山港智能重卡商业运营集装箱量突破50万标准箱 [4] - 小马智行将联合锦江出租在浦东新区金桥和花木核心区域逐步开放自动驾驶出行服务 [4] - 文远知行Robotaxi进入全球第10城,已在3国9城实现运营或测试,安全运营天数超2000天 [5] 上海自动驾驶规划 - 上海发布《模速智行》行动计划,目标2027年基本建成全球领先高级别自动驾驶引领区 [6][7] - 计划实现出租、重卡、公交等场景L4级自动驾驶规模化应用,目标600万次载客及80万次集装箱运输量 [7] - 规划开放区域达2千平方公里道路超5千公里,实现枢纽、科技园区及景区跨域联通 [8] - 目标L2/L3级车型占汽车生产比例超90%,L4级实现量产,构建完整产业生态 [8] - 2024年上海汽车产业规模以上产值达7035亿元,新能源汽车累计推广量164.5万辆全球城市首位 [8]
宇树科技:没有哪家企业不做美国市场就不行了|大公司动态
第一财经· 2025-04-14 23:39
问界汽车事故声明 - 问界M7Pro在沈阳工业展览馆发生碰撞事故,造成一名人员轻微挫伤并已出院 [3] - 事故原因为车辆未处于展车模式被误启动,主驾未系安全带且方向盘大角度干预导致AEB未触发 [3] - 公司已协助就医并与车展主办方协商后续处理 [3] 消费电子与科技动态 - 苹果二手机回收价单日上涨400-500元,16 Pro Max 256G回收价从7300元升至7800元,市场持货观望情绪浓厚 [4] - 宇树科技称美国加关税影响有限,美国市场占比不足以致命 [4] - 华为路由X1系列4月16日发布,搭载11根隐藏式灵犀天线及星闪网关 [5] - 字节跳动Seed-Thinking-v1.5模型4月17日开放接口,总参数200B,推理成本较DeepSeek R1降低50% [6] - 腾讯云大模型知识引擎支持MCP插件一键插入应用 [7] - 月之暗面Kimi灰度测试内容社区产品,定位类似传统信息流平台 [8] - 高德发布AI导航智能体NaviAgent,采用Planner-Executor四模块架构 [8] 融资与投资 - 云鲸智能完成1亿美元融资,腾讯投资与北京机器人基金领投,资金用于家庭具身智能产品开发 [9] - 蚂蚁集团入股星尘智能,后者注册资本从204万元增至210万元,主营智能机器人研发 [10][11] 互联网平台动态 - 淘宝直播调整黄金类目规则,新增独立"黄金"一级类目,4月15日生效 [12] - 美团灰度测试App首页"闪购"一级入口,拟将其作为独立品牌发布 [13] - 东方甄选"外贸优品入驻"行动吸引22家企业申请,含9家自营合作 [13] - 值得买计划建立"出口转内销"专题页并增加流量扶持 [13] - 喜马拉雅旗下公司注册资本从3亿元增至28亿元 [14] 汽车行业 - 赛力斯招聘普工应对问界M8订单,小订量达12万辆 [15][16] - 蔚来CEO李斌强调公司盈利是CEO职责核心 [16] - 小鹏汽车研发720亿参数自动驾驶大模型"小鹏世界基座模型",拟部署至车端及AI机器人 [17] - 一汽解放与华为、百度等保持合作,推进商用车技术孵化 [17] - 蚂蚁集团、哈啰与宁德时代战略合作,覆盖智能驾驶、电池后市场服务等领域 [18] 新能源与储能 - 宁德时代一季度净利润139.63亿元,同比增长32.85% [19][20] - 展出587Ah储能电芯,能量密度430Wh/L,全周期可吞吐电量提升48% [20] 金融与医药 - 高盛一季度净营收150.6亿美元,净利润47.4亿美元 [20] - 万泰生物九价HPV疫苗启动男性III期临床试验并完成首例入组 [21] 零售与全球化 - 永辉超市、大润发开通外贸商品采购渠道,永辉将设外贸优品专区 [22] - 泡泡玛特升级全球架构,设四大区域总部,文德一兼任联席COO [23][24] - 王老吉进入马来西亚市场,与百达国际签署经销协议 [25] - 红星美凯龙拟投入超1亿元"五一"消费补贴 [25] 化工与物流 - 巴斯夫投资5亿元在上海扩建聚氨酯减振元件产能,新设施2027年投产,总产能提升70% [26] - 马士基称已做好应对美国关税政策变化的准备 [27]