赛事规模与结构 - 全球16个国家280支代表队参与 共500余台人形机器人进行26个赛项538个比赛项目 [1] - 比赛场地设于北京国家速滑馆 包含室外足球赛训基地及外围赛区 [1][3] 技术实现特点 - 机器人采用全自主决策模式 仅中场休息时通过手柄进行位置调整 核心评分项包括实时战术调整能力 [2] - 机器人关节转动灵活 能完成带球传球射门等动作 机械臂可校准摆动角度追求精准度 [1] - 5v5比赛难度高于3v3 需应对更多阻挡球员 部分机器人设计强调稳定性优势 [3] 竞赛规则与评估标准 - 裁判标准区别于人类赛事 重点评估动作完成度及群体协作流畅性 包括信号延迟和碰撞控制 [1] - 比赛过程中存在激烈金属碰撞 机器人需执行带球突破拦截抢断等对抗动作 [3] 应用场景展示 - 外围赛区呈现多样化应用场景 包括机器人打乒乓球投篮及自助饮料制作功能 [3] - 自助饮料机通过机械臂完成饮品制作 实现全流程自动化操作 [3] 参赛团队表现 - 清华大学火神队机器人模拟攻防阵型 动作流畅度突出 [1] - 中国农业大学山海队专注射门精度训练 上半场仅领先一球 [3]